一种半球谐振子芯轴振动检测电路及装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于半球谐振陀螺仪领域；具体涉及一种半球谐振子芯轴振动检测电路及装置；所述振动检测电路包括在半球谐振子芯轴的周围设置有多对叉指电极，每对叉指电极与半球谐振子芯轴局部构成一个检测电容；每个所述检测电容均连接有一个电压检测电路；所述电压检测电路包括运算放大器和一个运放电容，所述运放电容的两端分别连接到所述运算放大器的反相端和输出端上；所述检测电容的其中一个叉指电极施加恒定电压，另一个叉指电极与运算放大器的反相端连接，所述运算放大器的同相端接地；所述运算放大器的输出端输出运放输出电压，通过该电压是否变换来判断芯轴是否发生振动；本发明专利技术结构简单，能够无接触的检测到芯轴的振动情况。

【技术实现步骤摘要】
一种半球谐振子芯轴振动检测电路及装置
本专利技术涉及半球谐振陀螺仪石英谐振子振动激励与检测，用于半球谐振子质量调平等，属于半球谐振陀螺仪领域。
技术介绍
半球谐振陀螺是一种全固态振动陀螺仪，它由高品质的熔石英玻璃材料，通过精密的机械加工，再配合复杂的辅助工艺制作而成。半球谐振陀螺具有可靠性高、精度高、寿命长、抗辐照能力强等优点，特别是它独有的长达15年以上的工作寿命特点，使其非常适合空间飞行器、卫星等空间应用场合,是宇航高可靠应用领域首选陀螺仪。理想的半球谐振子是一种完全轴对称的伞状结构，如图3所示，谐振子由半球形的薄壳结构8，和起支撑作用的芯轴9构成，由高品质熔融石英材料一体加工成型。半球谐振陀螺通过在半球薄壳结构8上建立稳定的四波腹振动，并对科里奥利力引起的振动变化加以检测和控制来实现陀螺仪功能，输出敏感陀螺仪载体相对于惯性空间的旋转角速度或角度。这种振动敏感效应非常依赖于半球薄壳结构的轴对称性，球壳圆周上的任何不对称都将导致振动不再是单纯的四波腹振动，会混杂其他模态的振动并严重影响陀螺精度。因此，在半球谐振陀螺制造过程中，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种半球谐振子芯轴振动检测电路，其特征在于，所述振动检测电路包括在半球谐振子芯轴的周围设置有多对叉指电极，每对叉指电极与半球谐振子芯轴局部构成一个检测电容；每个所述检测电容均连接有一个电压检测电路；所述电压检测电路包括运算放大器和一个运放电容，所述运放电容的两端分别连接到所述运算放大器的反相端和输出端上；所述检测电容的其中一个叉指电极施加恒定电压，另一个叉指电极与运算放大器的反相端连接，所述运算放大器的同相端接地；所述运算放大器的输出端输出运放输出电压，通过该电压是否变换来判断芯轴是否发生振动。/n

【技术特征摘要】
1.一种半球谐振子芯轴振动检测电路，其特征在于，所述振动检测电路包括在半球谐振子芯轴的周围设置有多对叉指电极，每对叉指电极与半球谐振子芯轴局部构成一个检测电容；每个所述检测电容均连接有一个电压检测电路；所述电压检测电路包括运算放大器和一个运放电容，所述运放电容的两端分别连接到所述运算放大器的反相端和输出端上；所述检测电容的其中一个叉指电极施加恒定电压，另一个叉指电极与运算放大器的反相端连接，所述运算放大器的同相端接地；所述运算放大器的输出端输出运放输出电压，通过该电压是否变换来判断芯轴是否发生振动。


2.根据权利要求1所述的半球谐振子芯轴振动检测电路，其特征在于，所述叉指电极的对数为2N，N表示非零自然数。


3.根据权利要求1所述的半球谐振子芯轴振动检测电路，其特征在于，在所述另一个叉指电极与运算放大器的反相端之间设置有保护电容，且所述保护电容的容量大于所述检测电容的容量。


4.根据权利要求1所述的半球谐振子芯轴振动检测电路，其特征在于，位于同一对的两个叉指电极的极性相反，位于不同对的两个相邻叉指电极的极性相同。


5.一种半球谐振子芯轴振动检测装置，包括如权利要求1～4任意所述的半球谐振子芯轴振动检测电路，其特征在于，所述检测装置包括设置在所述半球谐振子芯...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷霆，方海滨，卜继军，张挺，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第二十六研究所，
类型：发明
国别省市：重庆;50