一种滚摆式二维成像机构制造技术

本发明专利技术涉及一种滚摆式二维成像机构，用于解决现有技术中难以保证高精度位置反馈基础上尽可能减小系统径向和轴向尺寸的缺陷。包括：沿光路方向依次设置的头罩、前镜组、摆动运动机构、滚动运动机构、后镜组以及探测器；摆动运动机构与滚动运动机构的转轴是正交的，且滚动轴系的转轴与头罩的光轴方向一致；摆动运动机构包括锥齿轮，锥齿轮中的第一齿轮与主动轴连接，第二齿轮与摆动驱动电机及编码器连接；锥齿轮用于使摆动驱动电机及编码器沿着头罩的光轴方向横置，以减少所述滚摆式二维成像机构的径向尺寸。本发明专利技术适用于红外成像制导系统。

【技术实现步骤摘要】
一种滚摆式二维成像机构
本专利技术涉及红外成像制导装置领域，具体涉及一种滚摆式二维成像机构。
技术介绍
随着科学技术的高速发展和世界局势的推动，红外成像制导已经成为精确制导领域研究的热点。为满足制导系统中大视场搜索、体积小、重量轻等诸多需求，对比结构复杂、尺寸大、重量大的多轴伺服框架机构，目前一般会采用极坐标形式的二维成像机构(滚摆式)，通过设计合理的光学系统(焦距、口径等)，用于满足作用距离要求。但对于作用距离要求大、体积尺寸要求极小的系统来说，受限于现有测角元件精度与尺寸无法匹配的实际情况，如何在保证高精度位置反馈基础上尽可能减小系统径向和轴向尺寸是制约系统小型化的关键难题。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是解决现有技术中难以保证高精度位置反馈基础上尽可能减小系统径向和轴向尺寸的缺陷。根据本专利技术的第一方面，提供了一种滚摆式二维成像机构，包括沿光路方向依次设置的头罩、前镜组、摆动运动机构、滚动运动机构、后镜组以及探测器；摆动运动机构与滚动运动机构的转轴是正交的，且滚动轴系的转轴与头罩的光轴方向一致；摆动运动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种滚摆式二维成像机构，包括沿光路方向依次设置的头罩、前镜组、摆动运动机构、滚动运动机构、后镜组以及探测器；摆动运动机构与滚动运动机构的转轴是正交的，且滚动轴系的转轴与头罩的光轴方向一致；其特征在于：/n摆动运动机构包括锥齿轮(11)，锥齿轮(11)中的第一齿轮与主动轴(8)连接，第二齿轮与摆动驱动电机及编码器(12)连接；锥齿轮(11)用于使摆动驱动电机及编码器(12)沿着头罩的光轴方向横置，以减少所述滚摆式二维成像机构的径向尺寸。/n

【技术特征摘要】
1.一种滚摆式二维成像机构，包括沿光路方向依次设置的头罩、前镜组、摆动运动机构、滚动运动机构、后镜组以及探测器；摆动运动机构与滚动运动机构的转轴是正交的，且滚动轴系的转轴与头罩的光轴方向一致；其特征在于：
摆动运动机构包括锥齿轮(11)，锥齿轮(11)中的第一齿轮与主动轴(8)连接，第二齿轮与摆动驱动电机及编码器(12)连接；锥齿轮(11)用于使摆动驱动电机及编码器(12)沿着头罩的光轴方向横置，以减少所述滚摆式二维成像机构的径向尺寸。


2.根据权利要求1所述的滚摆式二维成像机构，其特征在于，
摆动运动机构包括：
摆动镜筒(3)、摆动从动轴(4)、从动轴承(5)、从动轴承压盖(6)、滚动框架(7)、摆动主动轴(8)、主动轴承(9)、主动轴承压盖(10)、锥齿轮(11)、摆动驱动电机及编码器(12)；
其中摆动镜筒(3)用于安装前镜组以及第一折转反射镜；摆动从动轴(4)、从动轴承(5)以及从动轴承压盖(6)作为摆动的一端轴系；滚动框架(7)用于安装摆动镜筒(3)、折转反射镜及后镜组，并连接滚动轴系；摆动主动轴(8)、主动轴承(9)以及主动轴承压盖(10)作为摆动的另一端轴系；锥齿轮(11)中的第一齿轮与主动轴(8)连接，第二齿轮与摆动驱动电机及编码器(12)连接。


3.根据权利要求2所述的滚摆式二维成像机构，其特征在于，
滚动运动机构包括：
固定外壳(13)、滚动电机(14)、电机内隔圈(15)、电机外隔圈(16)、旋转变压器(17)、压盖(18)、滚动轴承(19)、轴承外压圈(20)、轴承内压...

【专利技术属性】
技术研发人员：李延伟，马洪生，
申请(专利权)人：哈尔滨新光光电科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23