一种综采工作面多点驱动控制系统及方法技术方案

本发明专利技术提供一种综采工作面多点驱动控制系统及方法，涉及计算机控制技术领域。本系统包括检测系统、计算机判断与调速系统，通过在刮板运输机、转载机、带式输送机安装激光雷达、红外传感器、速度传感器，根据各设备负载大小通过计算机控制变频器调整电动机输出转速进而调节各设备运行线速度，保证设备稳定运行，并根据运输过程中存在过载现象及时停机，实现过载保护。

【技术实现步骤摘要】
一种综采工作面多点驱动控制系统及方法
本专利技术涉及计算机控制
，尤其涉及一种综采工作面多点驱动控制系统及方法。
技术介绍
在综采工作面运输系统中，刮板输送机、转载机、带式输送机联合工作，由于各设备电机功率不同，运输最大负载量也不相同，若联合工作过程时如果不协调速度可能导致某一设备发生过载，过载运行易发生电机过热损坏等现象，严重威胁设备安全与人员安全，降低运输效率，这就需要协调各设备运行速度，由于情况复杂多变，且人工操作效率低，准确度差，耗时耗力耗资，不能及时实现设备的过载保护，易发生安全事故，所以需要设计采用多点驱动控制，并针对各种存在安全隐患的情况快速做出反应，以便满足传输要求，且运输过程中存在过载现象要及时停机，实现过载保护。提高运输效率，提升运行安全系数，降低人工参与程度，减少运营成本。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供一种综采工作面多点驱动控制系统及方法，通过在刮板运输机、转载机、带式输送机安装激光雷达、红外传感器、速度传感器，根据各设备负载大小通过计算机控制变频器调整电动机输出转速进而调节各本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种综采工作面多点驱动控制系统，其特征在于：包括检测系统、计算机判断与调速系统；/n所述检测系统包括激光雷达组5、激光雷达7、激光雷达10、速度传感器3、速度传感器9，速度传感器12，红外传感器1；红外传感器1安装于采煤机侧壁，激光雷达组5由N个激光雷达组成，安装于刮板输送机侧面，且激光雷达组5内N个激光雷达等间隔放置，激光雷达7安装于转载机机尾侧壁与刮板输送机搭接处，激光雷达10安装于转载机与带式输送机连接处，速度传感器3、9、12分别安装于刮板输送机、转载机以及带式输送机；/n所述计算机判断与调速系统包括计算机、变频器、电动机；所述变频器一端与计算机连接，另一端与电动机连接，电动机分别...

【技术特征摘要】
1.一种综采工作面多点驱动控制系统，其特征在于：包括检测系统、计算机判断与调速系统；
所述检测系统包括激光雷达组5、激光雷达7、激光雷达10、速度传感器3、速度传感器9，速度传感器12，红外传感器1；红外传感器1安装于采煤机侧壁，激光雷达组5由N个激光雷达组成，安装于刮板输送机侧面，且激光雷达组5内N个激光雷达等间隔放置，激光雷达7安装于转载机机尾侧壁与刮板输送机搭接处，激光雷达10安装于转载机与带式输送机连接处，速度传感器3、9、12分别安装于刮板输送机、转载机以及带式输送机；
所述计算机判断与调速系统包括计算机、变频器、电动机；所述变频器一端与计算机连接，另一端与电动机连接，电动机分别安装在刮板输送机、转载机以及带式输送机机头或机尾处。


2.一种综采工作面多点驱动控制方法，通过权利要求1所述一种综采工作面多点驱动控制系统实现，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1：系统开始工作前，将煤壁厚度限定值、刮板输送机运行速度、刮板输送机最大负载、刮板输送机单位最大负载、转载机的单位负载，转载机额定工况运行线速度、刮板输送机与转载机搭接处煤量限定值、带式输送机的单位负载、带式输送机额定工况运行线速度输入计算机；
步骤2：系统开始工作后，将激光雷达组、激光雷达、速度传感器检测结果输入计算机；
步骤3：计算机对检测信息进行判断并输出变频指令至变频器，变频器控制电机转速调节刮板输送机、转载机、带式输送机线速度。
<...

【专利技术属性】
技术研发人员：张强，田莹，马英，张坤，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：发明
国别省市：山东;37