一种地暖铺设机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种地暖铺设机器人，包括机身，所述机身内设置有开口向上的隔热板腔，所述隔热板腔左壁内设置有下压腔，所述下压腔内设置有通过弹簧和拉线实现上下移动的机械手装置，所述下压腔底壁上固定设置有上下延伸的固定轴，本发明专利技术通过推杆配合花键实现两轴的离合，进而实现机械手转动一百八十度之后暂停一段时间，同时通过推杆致使齿轮发生啮合，进而通过卷绕拉线实现在机械手转动暂停的这段时间完成上下移动吸取或放置隔热板，机械手转动中心轴处固定一带轮，通过机械手转动通过传动带实现机械手末端的带轮转动，同时通过丝杠螺母实现机械手下移一段距离已达到弥补机械手到达地面的距离差。

【技术实现步骤摘要】
一种地暖铺设机器人
本专利技术涉及地热采暖设备
，具体为一种地暖铺设机器人。
技术介绍
随着生活水平的上升，人们追求更好的生活质量，室温也成了重点关注的生活条件之一，空调取暖不仅范围小，还容易使室内湿度过低，暖气片同样范围小，根据距离，温度还会发生变化，相较于这两者，地暖成了更好的选择，地暖铺设中通常是人工进行铺设，面积较大的空间内人工铺设地暖费时费力，因此需要一种自动铺设地暖的机器人。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种地暖铺设机器人，用于克服现有技术中的上述缺陷。根据本专利技术的一种地暖铺设机器人，包括机身，所述机身内设置有开口向上的隔热板腔，所述隔热板腔左壁内设置有下压腔，所述下压腔内设置有通过弹簧和拉线实现上下移动的机械手装置，所述下压腔底壁上固定设置有上下延伸的固定轴，所述固定轴向上延伸且末端花键设置有通过丝杠和带轮实现放置隔热板时弥补所述隔热板腔到地面这段距离的补距装置，所述下压腔顶壁内设置有往返腔，所述往返腔内设置有通过齿轮齿条实现了所述机械手装置一百八十度往返转动的往返装置，所述下压腔后壁内设置有离合腔，所述离合腔内设置有通过推杆和花键实现所述机械手装置转动一百八十度后致使所述机械手装置上下移动的吸取装置，所述下压腔底壁内设置有下移拉线腔，所述下移拉线腔内前后设置有两组左右延伸的换向轴，所述换向轴外表面固定设置有转向轮，所述隔热板腔底壁内设置有行进带轮腔，所述行进带轮腔内设置有通过带轮实现机器人移动的移动装置，所述机身顶壁后侧固定设置有前后对称的支架，所述支架之间设置有前后延伸的管道轴，所述管道轴外表面固定设置有管道滚筒，所述机身顶壁位于所述支架之间的位置设置有上下贯穿的管道腔，所述机身右壁底部设置有下右两面开口的压管腔，所述压管腔内设置有前后延伸的两端伸入压管弹簧腔的压管轴，所述压管轴两端固定设置有另一端固定在所述压管弹簧腔壁上的压管压缩弹簧，所述压管轴外表面固定设置有压管板。在上述技术方案基础上，所述下压腔底壁固定设置有恢复压缩弹簧，所述恢复压缩弹簧另一端固定设置有下压块，所述下压块顶壁内设置有圆锥腔，所述圆锥腔内可转动的设置有圆锥块，所述圆锥块顶壁固定设置有上下延伸的下压轴，所述下压轴远离所述圆锥块的一端伸出所述机身外且末端固定设置有转盘，所述转盘外表面固定设置有机械臂，所述机械臂与所述转盘内设置有补距腔，所述补距腔左侧设置有上下延伸的补距丝杠，所述补距丝杠内可滑动的设置有用于限制吸盘自由度的限位杆，所述限位杆下端固定设置有吸盘轴，是吸盘轴顶壁固定设置有另一端固定在所述补距丝杠底壁上的保护压缩弹簧。在上述技术方案基础上，所述固定轴远离所述下压腔的一端贯穿所述转盘且位于所述补距腔的部分外表面花键设置有固定带轮，所述补距丝杠外表面螺旋设置有与所述固定带轮通过补距传送带传动连接的补距螺母。在上述技术方案基础上，所述下压轴外表面花键设置有往返齿轮，所述往返齿轮左侧设置有前后延伸的往返齿条，所述往返齿条向前延伸右壁上固定设置有左右内壁上设置有齿条的往返齿条环，所述往返齿条环内设置有与所述往返齿条环啮合的往返间歇轮，所述往返间歇轮底壁固定设置有上下延伸的副轴，所述副轴向下延伸入与所述离合腔连通的触发腔且前后侧对称固定设置有离合块，所述离合块远离所述副轴的壁上设置有离合触发腔，所述离合触发腔内壁固定设置有离合压缩弹簧，所述离合压缩弹簧另一端固定设置有离合发生块。在上述技术方案基础上，所述离合腔内设置有主花键套，所述主花键套外表面仅可转动的设置有固定盘，所述离合腔顶壁固定设置有另一端固定在所述固定盘上的主压缩弹簧，所述主花键套顶壁后侧抵接设置有下移杆，所述下移杆内设置有上下延伸的外表面固定有下移固定盘的下移轴，所述下移轴上端固定设置有复位杆，所述主花键套内设置有上下贯穿的主花键腔，所述主花键腔与所述副轴花键连接，所述主花键腔内花键设置有上下延伸的主轴，所述主轴位于所述主花键套下侧外表面固定设置有主齿轮，所述主轴向下延伸且末端固定设置有输出轴向上的主电机，所述下移轴位于所述离合腔内的部分外表面固定设置有能与所述主齿轮啮合的下移齿轮，所述下移轴向下延伸入所述下移拉线腔且末端外表面花键设置有下移卷筒，所述下移卷筒外表面卷绕且固定设置有另一端绕过所述转向轮后固定在所述下压块上的下移拉线。在上述技术方案基础上，所述行进带轮腔后壁中段内固定设置有输出轴向前的行进电机，所述行进电机输出轴末端固定设置有前后延伸的行进主轴，所述行进主轴伸入所述行进带轮腔且末端固定设置有行进主带轮，所述行进带轮腔左右对称设置有前后延伸的且外表面固定有行进副带轮的轮胎轴，所述机身前后对称设置有开口向下的轮胎腔，所述轮胎轴两端伸入所述轮胎腔且末端固定设置有轮胎，所述行进副带轮和所述行进主带轮通过行进传动带传动连接。本专利技术的有益效果是：本专利技术通过推杆配合花键实现两轴的离合，进而实现机械手转动一百八十度之后暂停一段时间，同时通过推杆致使齿轮发生啮合，进而通过卷绕拉线实现在机械手转动暂停的这段时间完成上下移动吸取或放置隔热板，机械手转动中心轴处固定一带轮，通过机械手转动通过传动带实现机械手末端的带轮转动，同时通过丝杠螺母实现机械手下移一段距离已达到弥补机械手到达地面的距离差。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术一种地暖铺设机器人的整体结构示意图；图2是本专利技术图1中A-A方向的结构示意图；图3是本专利技术图1中B-B方向的结构示意图；图4是本专利技术图1中C-C方向的结构示意图；图5是本专利技术图1中D-D方向的结构示意图；图6是本专利技术图2中E-E方向的结构示意图；图7是本专利技术图6中F-F方向的结构示意图；图8是本专利技术图6中G范围的结构放大示意图。具体实施方式下面结合图1-8对本专利技术进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。参照图1-8，根据本专利技术的实施例的一种地暖铺设机器人，包括机身1，所述机身1内设置有开口向上的隔热板腔8，所述隔热板腔8左壁内设置有下压腔9，所述下压腔9内设置有通过弹簧和拉线实现上下移动的机械手装置901，所述下压腔9底壁上固定设置有上下延伸的固定轴11，所述固定轴11向上延伸且末端花键设置有通过丝杠和带轮实现放置隔热板时弥补所述隔热板腔8到地面这段距离的补距装置902，所述下压腔9顶壁内设置有往返腔39，所述往返腔39内设置有通过齿轮齿条实现了所述机械手装置901一百八十度往返转动的往返装置903，所述下压腔9后壁内设置有离合腔55，所述离合腔55内设置有通过推杆和花键实现所述机械手装置901转动一百八十度后致使所述机械手装置901上下移动的吸取装置904，所述下压腔9底壁内设置有下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种地暖铺设机器人，包括机身，所述机身内设置有开口向上的隔热板腔，所述隔热板腔左壁内设置有下压腔，所述下压腔内设置有通过弹簧和拉线实现上下移动的机械手装置，所述下压腔底壁上固定设置有上下延伸的固定轴，所述固定轴向上延伸且末端花键设置有通过丝杠和带轮实现放置隔热板时弥补所述隔热板腔到地面这段距离的补距装置，所述下压腔顶壁内设置有往返腔，所述往返腔内设置有通过齿轮齿条实现了所述机械手装置一百八十度往返转动的往返装置，所述下压腔后壁内设置有离合腔，所述离合腔内设置有通过推杆和花键实现所述机械手装置转动一百八十度后致使所述机械手装置上下移动的吸取装置，所述下压腔底壁内设置有下移拉线腔，所述下移拉线腔内前后设置有两组左右延伸的换向轴，所述换向轴外表面固定设置有转向轮，所述隔热板腔底壁内设置有行进带轮腔，所述行进带轮腔内设置有通过带轮实现机器人移动的移动装置，所述机身顶壁后侧固定设置有前后对称的支架，所述支架之间设置有前后延伸的管道轴，所述管道轴外表面固定设置有管道滚筒，所述机身顶壁位于所述支架之间的位置设置有上下贯穿的管道腔，所述机身右壁底部设置有下右两面开口的压管腔，所述压管腔内设置有前后延伸的两端伸入压管弹簧腔的压管轴，所述压管轴两端固定设置有另一端固定在所述压管弹簧腔壁上的压管压缩弹簧，所述压管轴外表面固定设置有压管板。/n...

【技术特征摘要】
1.一种地暖铺设机器人，包括机身，所述机身内设置有开口向上的隔热板腔，所述隔热板腔左壁内设置有下压腔，所述下压腔内设置有通过弹簧和拉线实现上下移动的机械手装置，所述下压腔底壁上固定设置有上下延伸的固定轴，所述固定轴向上延伸且末端花键设置有通过丝杠和带轮实现放置隔热板时弥补所述隔热板腔到地面这段距离的补距装置，所述下压腔顶壁内设置有往返腔，所述往返腔内设置有通过齿轮齿条实现了所述机械手装置一百八十度往返转动的往返装置，所述下压腔后壁内设置有离合腔，所述离合腔内设置有通过推杆和花键实现所述机械手装置转动一百八十度后致使所述机械手装置上下移动的吸取装置，所述下压腔底壁内设置有下移拉线腔，所述下移拉线腔内前后设置有两组左右延伸的换向轴，所述换向轴外表面固定设置有转向轮，所述隔热板腔底壁内设置有行进带轮腔，所述行进带轮腔内设置有通过带轮实现机器人移动的移动装置，所述机身顶壁后侧固定设置有前后对称的支架，所述支架之间设置有前后延伸的管道轴，所述管道轴外表面固定设置有管道滚筒，所述机身顶壁位于所述支架之间的位置设置有上下贯穿的管道腔，所述机身右壁底部设置有下右两面开口的压管腔，所述压管腔内设置有前后延伸的两端伸入压管弹簧腔的压管轴，所述压管轴两端固定设置有另一端固定在所述压管弹簧腔壁上的压管压缩弹簧，所述压管轴外表面固定设置有压管板。


2.根据权利要求1所述的一种地暖铺设机器人，其特征在于：所述下压腔底壁固定设置有恢复压缩弹簧，所述恢复压缩弹簧另一端固定设置有下压块，所述下压块顶壁内设置有圆锥腔，所述圆锥腔内可转动的设置有圆锥块，所述圆锥块顶壁固定设置有上下延伸的下压轴，所述下压轴远离所述圆锥块的一端伸出所述机身外且末端固定设置有转盘，所述转盘外表面固定设置有机械臂，所述机械臂与所述转盘内设置有补距腔，所述补距腔左侧设置有上下延伸的补距丝杠，所述补距丝杠内可滑动的设置有用于限制吸盘自由度的限位杆，所述限位杆下端固定设置有吸盘轴，是吸盘轴顶壁固定设置有另一端固定在所述补距丝杠底壁上的保护压缩弹簧。


3.根据权利要求1所述的一种地暖铺设机器人，其特征在于：所述固定轴远离所述下压腔的一端贯穿所述转盘且位于所述补距腔的部分外表...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭从健，
申请(专利权)人：福州经济技术开发区兆网亿智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35