一种自松紧轨枕扣件螺栓作业车及其作业方法技术

本发明专利技术公开了一种自松紧轨枕扣件螺栓作业车及其作业方法，作业车包括：由轮对支撑于钢轨上的车架；沿横向设置于车架上的副车架；设置于副车架左右两侧中至少一侧，并位于车架沿横向外侧的作业机构。作业机构上设置有用于螺栓检测的传感器组件，用于螺栓定位的图像获取组件，以及用于对螺栓进行拧紧或松脱作业的松紧轴装置。通过作业机构能带动松紧轴装置相对于副车架沿横向、纵向及垂向移动，以实现对螺栓的定位对准。本发明专利技术能够解决现有轨枕螺栓拆卸方式作业机构与螺栓间定位精度不高，螺栓扳手之间的横向距离固定，无法适应螺栓间距较大变化的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种自松紧轨枕扣件螺栓作业车及其作业方法
本专利技术涉及轨道工程机械
，尤其是应用于铁路轨枕扣件拆装的自松紧轨枕扣件螺栓的作业小车及其作业方法。
技术介绍
在铁路工程领域，铁路钢轨达到一定寿命期限需要及时进行更换，目前铁路换轨作业主要是在天窗点内采用人工换轨或者机械换轨的方式。钢轨扣件为铁路轨道上用以联结钢轨和轨枕(或其他类型轨下基础)的零件，又称中间联结零件。其作用是将钢轨固定在轨枕上，保持轨距和阻止钢轨相对于轨枕的纵横向移动，是保证铁路运营安全的关键部件。目前，固定钢轨轨道最常用的为弹条I型钢轨扣件，该扣件包括ω弹条、螺旋道钉及圆形垫片，螺旋道钉包括螺帽和螺栓。铁路换轨换枕施工要求轨道与轨枕分离，这就需要对铁路扣件进行拆卸作业，因此拆卸钢轨扣件是线路换轨施工的重要步骤之一。当前，钢轨扣件的拆卸仍然主要是由人工完成，具体是采用人力内燃扳手分段平行作业，作业工人使用专业的钢轨扣件电动扳手，在铁路现场逐一拆卸钢轨扣件。该方法的优点是作业机动灵活，能够根据不同的维修量安排作业人员，适用性强，虽然人工拆卸作业可靠性高、主观性强，但是存在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自松紧轨枕扣件螺栓作业车，其特征在于，包括：/n由轮对(15)支撑于钢轨(11)上的车架(2)；/n沿横向设置于所述车架(2)上的副车架(9)；/n设置于所述副车架(9)左右两侧中至少一侧，并位于所述车架(2)沿横向外侧的作业机构(3)；/n所述作业机构(3)上设置有用于螺栓(13)检测的传感器组件(306)，用于螺栓(13)定位的图像获取组件(305)，以及用于对所述螺栓(13)进行拧紧或松脱作业的松紧轴装置(304)；通过所述作业机构(3)能带动松紧轴装置(304)相对于副车架(9)沿横向、纵向及垂向移动，以实现对所述螺栓(13)的定位对准。/n

【技术特征摘要】
1.一种自松紧轨枕扣件螺栓作业车，其特征在于，包括：
由轮对(15)支撑于钢轨(11)上的车架(2)；
沿横向设置于所述车架(2)上的副车架(9)；
设置于所述副车架(9)左右两侧中至少一侧，并位于所述车架(2)沿横向外侧的作业机构(3)；
所述作业机构(3)上设置有用于螺栓(13)检测的传感器组件(306)，用于螺栓(13)定位的图像获取组件(305)，以及用于对所述螺栓(13)进行拧紧或松脱作业的松紧轴装置(304)；通过所述作业机构(3)能带动松紧轴装置(304)相对于副车架(9)沿横向、纵向及垂向移动，以实现对所述螺栓(13)的定位对准。


2.根据权利要求1所述的自松紧轨枕扣件螺栓作业车，其特征在于：所述作业机构(3)包括纵向框架(301)、横向框架(302)、垂向框架(303)、靠轨轮(307)、纵向驱动机构(308)、纵向导柱(309)、垂向驱动机构(310)及垂向导柱(312)；所述纵向导柱(309)固定在副车架(9)上，所述纵向框架(301)可活动地设置于纵向导柱(309)上；所述横向框架(302)安装于纵向框架(301)上，所述横向框架(302)上沿垂向设置有垂向导柱(312)；所述垂向框架(303)可活动地设置于垂向导柱(312)上，所述松紧轴装置(304)安装于垂向框架(303)上；所述纵向驱动机构(308)的一端与副车架(9)相连，另一端连接至所述纵向框架(301)上；所述垂向驱动机构(310)的一端与垂向框架(303)相连，另一端连接至所述横向框架(302)上；所述图像获取组件(305)、传感器组件(306)及靠轨轮(307)均连接至横向框架(302)上。


3.根据权利要求2所述的自松紧轨枕扣件螺栓作业车，其特征在于：所述作业机构(3)还包括横向导柱(313)及横向导套(314)，所述横向导套(314)安装于横向框架(302)上，所述横向导柱(313)的两端固定于纵向框架(301)上；所述横向导套(314)可活动地安装于横向导柱(313)上，所述靠轨轮(307)安装于横向导套(314)上。


4.根据权利要求3所述的自松紧轨枕扣件螺栓作业车，其特征在于：通过所述纵向驱动机构(308)带动纵向框架(301)沿轨向移动，进而带动所述松紧轴装置(304)前后运动；通过所述垂向驱动机构(310)带动垂向框架(303)沿垂向移动，进而带动所述松紧轴装置(304)上下运动；通过所述靠轨轮(307)带动横向框架(302)沿横向移动，使得所述松紧轴装置(304)始终保持在钢轨(11)的两侧。


5.根据权利要求1、2、3或4所述的自松紧轨枕扣件螺栓作业车，其特征在于：所述松紧轴装置(304)包括驱动单元(30401)、减速机(30402)、轴承组件(30404)、传动轴(30406)、套筒(30407)及编码器(30408)；所述减速机(30402)安装于驱动单元(30401)的下方，所述轴承组件(30404)安装于减速机(30402)的下方，并同时连接至所述垂向框架(303)；所述轴承组件(30404)内设置有转轴(30409)，所述编码器(30408)安装于轴承组件(30404)的下方；所述转轴(30409)的一端连接至减速机(30402)，另一端与传动轴(30406)相连；所述传动轴(30406)的另一端穿过编码器(30408)后与所述套筒(30407)相连。


6.根据权利要求5所述的自松紧轨枕扣件螺栓作业车，其特征在于：所述松紧轴装置(304)还包括缓冲垫(30403)、第一弹性件(30405)及连接板(30410)；通过所述连接板(30410)实现减速机(30402)与轴承组件(30404)的连接，所述缓冲垫(30403)安装于连接板(30410)后再与所述垂向框架(303)安装，所述缓冲垫(30403)设置于连接板(30410)与垂向框架(303)之间；所述第一弹性件(30405)安装于轴承组件(30404)内，一端与所述传动轴(30406)抵接。


7.根据权利要求1、2、3、4或6所述的自松紧轨枕扣件螺栓作业车，其特征在于：在所述副车架(9)上设置有夹轨装置(10)，当所述传感器组件(306)检测到螺栓(13)时，所述作业车(100)制动并停止走行，同时通过夹轨装置(10)夹住钢轨(11)；当所述松紧轴装置(304)作业完毕，所述夹轨装置(10)从钢轨(11)上松脱。


8.根据权利要求7所述的自松紧轨枕扣件螺栓作业车，其特征在于：所述夹轨装置(10)包括驱动模块(1001)、固定座(1002)，及以所述固定座(1002)为中心沿横向由内向外依次对称布置的连杆(1003)、导向杆(1004)和摇臂(1005)；所述固定座(1002)安装于副车架(9)上，所述驱动模块(1001)安装于固定座(1002)中；两个连杆(1003)的一端均与所述驱动模块(1001)相连，并分别设置于驱动模块(1001)的左右两侧；所述连杆(1003)的另...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂肃，朱利君，张东方，周利文，吴泰龙，罗前星，廖传杰，
申请(专利权)人：株洲时代电子技术有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43