一种履带式果园作业平台制造技术

本发明专利技术公开了一种履带式果园作业平台，包括底盘、转台、臂架总成、平衡机构、工作平台和步行腿，转台安装于底盘上，臂架总成一端与转台连接，另一端与工作平台连接，平衡机构设置于臂架总成的内部，转台带动臂架总成和工作平台共同进行360°回转运动，臂架总成带动作业平台进行升降运动，平衡机构控制工作平台处于水平状态，步行腿与底盘连接，且带动底盘运动；本发明专利技术能够在复杂地形行走和作业，能够辅助从业人员完成剪枝、采摘、喷药、疏花疏果等作业。

【技术实现步骤摘要】
一种履带式果园作业平台
本专利技术涉及农业机械
，具体是一种履带式果园作业平台。
技术介绍
当前，我国果园作业的机械化程度严重滞后，长期以来果实采摘都是依靠人工攀爬采摘为主，劳动强度大，采摘效率低，且存在极大的安全隐患，果园作业的机械化程度低在一定程度上阻碍了我国果园的集约化发展。近年来，市场上涌现了一批果园作业平台，但大多只能在平原上作业，无法在崎岖不平的山地丘陵地带行走和作业，且现有作业平台高空作业的安全性和稳定性有待提高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种履带式果园作业平台，以解决现有技术中果园作业平台大多无法在崎岖不平的山地丘陵地带行走和作业的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：本专利技术提供了一种履带式果园作业平台，包括底盘、转台、臂架总成、平衡机构、工作平台和步行腿，转台安装于底盘上，臂架总成一端与转台连接，另一端与工作平台连接，平衡机构设置于臂架总成的内部，转台带动臂架总成和工作平台共同进行360°回转运动，臂架总成带动作业平台进行升降运动，平衡机构控制工作平台处于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种履带式果园作业平台，其特征在于：包括底盘（1）、转台（2）、臂架总成（3）、平衡机构（4）、工作平台（5）和步行腿（6），所述转台（2）安装于底盘（1）上，所述臂架总成（3）一端与转台（2）连接，另一端与工作平台（5）连接，所述平衡机构（4）设置于臂架总成（3）的内部，所述转台（2）带动臂架总成（3）和工作平台（5）共同进行360°回转运动，所述臂架总成（3）带动作业平台进行升降运动，所述平衡机构（4）控制工作平台（5）处于水平状态，所述步行腿（6）与底盘（1）连接，且带动底盘（1）运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种履带式果园作业平台，其特征在于：包括底盘（1）、转台（2）、臂架总成（3）、平衡机构（4）、工作平台（5）和步行腿（6），所述转台（2）安装于底盘（1）上，所述臂架总成（3）一端与转台（2）连接，另一端与工作平台（5）连接，所述平衡机构（4）设置于臂架总成（3）的内部，所述转台（2）带动臂架总成（3）和工作平台（5）共同进行360°回转运动，所述臂架总成（3）带动作业平台进行升降运动，所述平衡机构（4）控制工作平台（5）处于水平状态，所述步行腿（6）与底盘（1）连接，且带动底盘（1）运动。


2.根据权利要求1所述的一种履带式果园作业平台，其特征在于：所述步行腿（6）包括四个，分别通过铰接座（601）铰接于底盘（1）的四个顶角位置处；所述步行腿（6）还包括基本腿（602）、轮毂（603）和车轮（604）；所述铰接座（601）与底盘（1）之间设有第一升降油缸（605），所述第一升降油缸（605）一端与铰接座（601）连接，另一端与底盘（1）连接，所述第一升降油缸（605）带动步行腿（6）上下运动；所述基本腿（602）一端与铰接座（601）铰接，另一端与轮毂（603）铰接；所述铰接座（601）与轮毂（603）之间设有摆动油缸（606）和转向油缸（607）；所述摆动油缸（606）一端与铰接座（601）铰接，另一端与轮毂（603）铰接，所述摆动油缸（606）带动基本腿（602）摆动；所述转向油缸（607）一端与铰接座（601）铰接，另一端与轮毂（603）铰接，所述转向油缸（607）带动车轮（604）转向；所述车轮（604）设置于轮毂（603）的一侧，并与轮毂（603）连接。


3.根据权利要求2所述的一种履带式果园作业平台，其特征在于：所述步行腿（6）还包括支腿（608）和钢爪（609），所述支腿（608）一端与轮毂（603）远离基本腿（602）的一侧铰接，另一端与钢爪（609）连接，所述支腿（608）与轮毂（603）之间设有第二升降油缸（610），所述第二升降油缸（610）一端与支腿（608）铰接，另一端与轮毂（603）铰接，所述第二升降油缸（610）带动支腿（608）上下运动。


4.根据权利要求1所述的一种履带式果园作业平台，其特征在于：所述臂架总成（3）包括第一臂（301）、第一变幅油缸（303）、第二臂（302）和第二变幅油缸（304），所述第一臂（301）一端与第二臂（302）一端连接，所述第一臂（301）远离第二臂（302）的一端与转台（2）铰接，所述第二臂（302）远离第一臂（301）的一端与工作平台（5）铰接，所述第一变幅油缸（303）一端与转台（2）铰接，另一端与第一臂（301）铰接，所述第二变幅油缸（304）一端与第一臂（301）铰接，另一端与第二臂（302）铰接，所述第一臂（301）靠近转台（2）的一端设有用于卡接第二臂（302）的支架（305）。


5.根据权利要求4所述的一种履带式果园作业平台，其特征在于：所述平衡机构（4）包括第一拉杆（401）、第二拉杆（402）、第一连接座（403）、第二连接座（404）和连杆（405），所述第一拉杆（401）置于第一臂（301）内，所述第一连接座（403）置于第一臂（301）靠近第二臂（302）的一端内，所述第一连接座（403）与第一臂（301）铰接，所述第一拉杆（401）一端与转台（2）铰接，另一端与第一连接座（403）铰接；所述第二拉杆（402）置于第二臂（302）内，所述第二连接座（404）置于第二臂（302）靠近第一臂（301）的一端内，所述第二连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔吉胜，张丽平，陈秀峰，夏琼，施晓明，许敬科，曾纪红，刘玉香，刘磊，张杰，韩静，马怀群，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械股份有限公司道路机械分公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32