一种电梯的控制方法、装置、系统及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电梯的控制方法、装置、系统及存储介质，该方法的步骤包括：识别电梯装置的电梯属性信息，基于电梯属性信息确定电梯装置对应的信号模拟方式；接收用户终端发送的订单信息，基于订单信息确定对应的目标楼层数，并将目标楼层数转化为与信号模拟方式对应的模拟信号；确定当前位置对应的当前楼层数，基于当前楼层数和模拟信号控制电梯装置进行升降。本发明专利技术通过确定电梯装置对应的模拟信号方式，根据订单信息确定对应的目标楼层数，并将目标楼层数转化为对应的模拟信号，然后确定当前楼层数，将当前楼层数和模拟信号发送至电梯装置，根据当前楼层数和模拟信号控制电梯装置进行升降，从而提升了电梯控制效率。

【技术实现步骤摘要】
一种电梯的控制方法、装置、系统及存储介质
本专利技术涉及智能控制和机器人领域，尤其涉及一种电梯的控制方法、装置、系统及存储介质。
技术介绍
目前电梯控制方法主要是机械式控制方法，需要通过直接接触按键来确定对应的楼层，或者通知他人帮忙按键。但是，设置机械臂等物理方式，会给机器人带来额外的设计成本，再者呼叫他人按键时，则面临无人可呼的问题，从而使得电梯呼叫效率低。由此可知，目前电梯控制方法的电梯控制效率低。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种电梯的控制方法、装置、系统及计算机可读存储介质，旨在于解决目前电梯控制方法的电梯控制效率低的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供一种电梯的控制方法，所述电梯的控制方法包括：识别电梯装置的电梯属性信息，基于所述电梯属性信息确定所述电梯装置对应的信号模拟方式；接收用户终端发送的订单信息，基于所述订单信息确定对应的目标楼层数，并将所述目标楼层数转化为与所述信号模拟方式对应的模拟信号；确定当前位置对应的当前楼层数，基于所述当前楼层数和所述模拟信号控制所述电梯装置进行升降。可选地，所述基于所述当前楼层数和所述模拟信号控制所述电梯装置进行升降，包括：将所述当前楼层数发送至所述电梯装置，以驱动所述电梯装置上升或下降至所述当前楼层数对应的楼层；若检测到所述电梯装置上升或下降至所述当前楼层数对应的楼层，则将所述模拟信号发送至所述电梯装置，以供所述电梯装置基于所述当前楼层数和所述模拟信号进行升降。可选地，所述将所述模拟信号发送至所述电梯装置，以供所述电梯装置基于所述当前楼层数和所述模拟信号进行升降，包括：控制机器人行进入所述电梯装置，并将所述模拟信号发送至所述电梯装置；基于所述模拟信号在所述电梯装置的矩阵键盘中触发对应的电梯按键，以供所述电梯装置确定所述电梯按键对应的目标楼层数，根据所述当前楼层数和所述目标楼层数进行升降。可选地，所述基于所述模拟信号在所述电梯装置的矩阵键盘中触发对应的电梯按键，以供所述电梯装置确定所述电梯按键对应的目标楼层数，根据所述当前楼层数和所述目标楼层数进行升降，包括：基于所述模拟信号在所述电梯装置的矩阵键盘中触发对应的电梯按键，以供所述电梯装置通过高四位对所述矩阵键盘进行逐行扫描，输出四位电平数据，并检测所述四位电平数据是否全为预设数据；若检测到所述四位电平数据中至少存在一位不为所述预设数据的目标电平数据，则基于所述目标低电平数据确定所述矩阵键盘中对应的电梯按键；基于所述电梯按键确定所述目标楼层数，根据所述当前楼层数和所述目标楼层数进行升降。可选地，所述基于所述模拟信号在所述电梯装置的矩阵键盘中触发对应的电梯按键，包括：检测在所述矩阵键盘中所述模拟信号对应的电梯按键是否被点亮；若检测到在所述矩阵键盘中所述电梯按键已被点亮，则确定在所述矩阵键盘中已触发对应的电梯按键。可选地，所述接收用户终端发送的订单信息，基于所述订单信息确定对应的目标楼层数，包括：接收所述用户终端发送的订单信息，并分析所述订单信息的房间信息，确定对应的目标楼层数。可选地，所述识别电梯装置的电梯属性信息，基于所述电梯属性信息确定所述电梯装置对应的信号模拟方式，包括：识别所述电梯装置的电梯图片、电梯名称和电梯型号中的至少一项，基于所述电梯图片、所述电梯名称和所述电梯型号中的至少一项，确定所述电梯装置对应的信号模拟方式。此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种电梯的控制装置，所述电梯的控制装置包括：识别模块，识别电梯装置的电梯属性信息；确定模块，用于基于所述电梯属性信息确定所述电梯装置对应的信号模拟方式；接收模块，用于接收用户终端发送的订单信息；所述确定模块还用于基于所述订单信息确定对应的目标楼层数；转化模块，用于将所述目标楼层数转化为与所述信号模拟方式对应的模拟信号；所述确定模块还用于确定当前位置对应的当前楼层数；发送模块，用于基于所述当前楼层数和所述模拟信号控制所述电梯装置进行升降。此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种电梯的控制系统，所述电梯的控制系统包括存储器、处理器和存储在所述存储器上并在所述处理器上运行的电梯的控制程序，所述电梯的控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的电梯的控制方法的步骤。此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有电梯的控制程序，所述电梯的控制程序被处理器完成时实现如上所述的电梯的控制方法的步骤。本专利技术实现通过识别电梯装置的电梯属性信息，基于所述电梯属性信息确定所述电梯装置对应的信号模拟方式；接收用户终端发送的订单信息，基于所述订单信息确定对应的目标楼层数，并将所述目标楼层数转化为与所述信号模拟方式对应的模拟信号；确定当前位置对应的当前楼层数，基于所述当前楼层数和所述模拟信号控制所述电梯装置进行升降。由此可知，本专利技术在控制电梯升降的过程中，首先通过电梯装置的电梯属性信息确定对应的模拟信号方式，然后根据订单信息确定对应的目标楼层数，将目标楼层数转化为对应的模拟信号，然后确定当前楼层数，将当前楼层数和模拟信号发送至电梯装置，根据当前楼层数和模拟信号控制电梯装置进行升降，由此可知，本专利技术与电梯装置之间的数据传输和数据通信是无接触的和智能化的，从而使得快速数据通信和快速数据应答，从而提升了电梯控制效率。附图说明图1是本专利技术电梯的控制方法第一实施例的流程示意图；图2是本专利技术电梯的控制装置较佳的结构示意图；图3是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的结构示意图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术提供一种电梯的控制方法，参照图1，图1为本专利技术电梯的控制方法第一实施例的流程示意图。本专利技术实施例提供了电梯的控制方法的实施例，需要说明的是，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些数据下，可以以不同于此处的顺序完成所示出或描述的步骤。电梯的控制方法包括以下步骤S10-S30:步骤S10，识别电梯装置的电梯属性信息，基于所述电梯属性信息确定所述电梯装置对应的信号模拟方式。机器人在识别电梯装置的电梯属性信息之前，机器人通过智能无线网络与电梯装置进行连接通信，通过智能无线网络进行数据交互。机器人需要执行订单任务时，首先需要通过外置摄像采集装置获取电梯装置外表面的标识信息，或者通过智能无线网络获取电梯装置对应的型号信息，通过识别标识信息或者型号信息确定该电梯装置对应的信号模拟方式。其中，电梯装置为智能电梯，包括但不限制于不限于梯控板、按键板、协议转接板、无线通信模块、加速度计模块和图像识别模块等。外置摄像采集装置包括但不限制于摄像头、拍照仪和红外线摄像器。智能无线网络包括但不限制于智能无线路由器、智能无线WIF本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电梯的控制方法，其特征在于，所述电梯的控制方法包括：/n识别电梯装置的电梯属性信息，基于所述电梯属性信息确定所述电梯装置对应的信号模拟方式；/n接收用户终端发送的订单信息，基于所述订单信息确定对应的目标楼层数，并将所述目标楼层数转化为与所述信号模拟方式对应的模拟信号；/n确定当前位置对应的当前楼层数，基于所述当前楼层数和所述模拟信号控制所述电梯装置进行升降。/n

【技术特征摘要】
1.一种电梯的控制方法，其特征在于，所述电梯的控制方法包括：
识别电梯装置的电梯属性信息，基于所述电梯属性信息确定所述电梯装置对应的信号模拟方式；
接收用户终端发送的订单信息，基于所述订单信息确定对应的目标楼层数，并将所述目标楼层数转化为与所述信号模拟方式对应的模拟信号；
确定当前位置对应的当前楼层数，基于所述当前楼层数和所述模拟信号控制所述电梯装置进行升降。


2.如权利要求1所述的电梯的控制方法，其特征在于，所述基于所述当前楼层数和所述模拟信号控制所述电梯装置进行升降，包括：
将所述当前楼层数发送至所述电梯装置，以驱动所述电梯装置上升或下降至所述当前楼层数对应的楼层；
若检测到所述电梯装置上升或下降至所述当前楼层数对应的楼层，则将所述模拟信号发送至所述电梯装置，以供所述电梯装置基于所述当前楼层数和所述模拟信号进行升降。


3.如权利要求2所述的电梯的控制方法，其特征在于，所述将所述模拟信号发送至所述电梯装置，以供所述电梯装置基于所述当前楼层数和所述模拟信号进行升降，包括：
控制机器人行进入所述电梯装置，并将所述模拟信号发送至所述电梯装置；
基于所述模拟信号在所述电梯装置的矩阵键盘中触发对应的电梯按键，以供所述电梯装置确定所述电梯按键对应的目标楼层数，根据所述当前楼层数和所述目标楼层数进行升降。


4.如权利要求3所述的电梯的控制方法，其特征在于，所述基于所述模拟信号在所述电梯装置的矩阵键盘中触发对应的电梯按键，以供所述电梯装置确定所述电梯按键对应的目标楼层数，根据所述当前楼层数和所述目标楼层数进行升降，包括：
基于所述模拟信号在所述电梯装置的矩阵键盘中触发对应的电梯按键，以供所述电梯装置通过高四位对所述矩阵键盘进行逐行扫描，输出四位电平数据，并检测所述四位电平数据是否全为预设数据，若检测到所述四位电平数据中至少存在一位不为所述预设数据的目标电平数据，则基于所述目标低电平数据确定所述矩阵键盘中对应的电梯按键，基于所述电梯按键确定所述目标楼层数，根据所述当前楼层数和所述目标楼层数进行升降。


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【专利技术属性】
技术研发人员：夏舸，黄诚，陈文华，
申请(专利权)人：深圳优地科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44