一种拨动式裁切上料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种拨动式裁切上料装置，包括：拨动上料机构，其包括固定设置的上料机架及设于所述上料机构上的拨动组件；冲裁切料机构，其设于所述上料机架上并位于所述拨动组件的下游；切料承载机构，其设于所述上料机架上并位于所述冲裁切料机构的下方；以及拨动驱动器，其动力输出端与所述拨动组件传动连接；其中，所述上料机架设有料带导向板，所述料带导向板上开设有沿一直线方向延伸的料带传送导轨；所述拨动组件与所述上料机架滑动连接；所述上料机架上固定设有位于所述料带传送导轨下游的冲裁承台。根据本发明专利技术，其采用拨动式上料结构并通过冲裁切料机构与切料承载机构的配合提高了工件的裁切精度与上料效率，最终提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种拨动式裁切上料装置
本专利技术涉及电动汽车领域，特别涉及一种拨动式裁切上料装置。
技术介绍
在非标自动化领域中，采用不同结构形式的上料装置来实现料带的高效上料是众所周知的。在研究和实现工件高效上料的过程中，专利技术人发现现有技术中的上料装置至少存在如下问题：首先，现有的卷状料带多采用放料盘放料-收料盘收料的双料盘式上料，采用此种方式上料适合连续不间断型上料，对于间歇上料尤其是间歇时间间隔较短的上料需求来讲，双料盘式上料在长时间间歇上料过程中容易导致上料定位不准、上料回窜、料带撕裂、料带卷曲等现象，影响上料效率进而降低生产效率；其次，在料带的上料过程中从料带上将工件裁下及对工件进行转移被割裂为两个独立的步骤进行，导致裁切下的工件由于无法被稳定吸持进而导致裁切成功率及转移成功率低下，同时，工件从裁下到转移这一过程中需要辅助的步骤较多，导致上料效率低下，上述缺陷在对尺寸偏小的精细工件进行裁切上料时体现得尤为明显，使得工件裁切精度低以及上料效率低下进而进一步降低了生产效率。有鉴于此，实有必要开发一种拨动式裁切上料装置，用以解决上述问题。
技术实现思路
针对现有技术中存在的不足之处，本专利技术的主要目的是，提供一种拨动式裁切上料装置，其采用拨动式上料结构解决了传统双料盘式上料在间歇上料过程中容易出现的上料定位不准、上料回窜、料带撕裂、料带卷曲等问题，提高了上料效率及上料精度，最终提高了生产效率，通过冲裁切料机构与切料承载机构的配合来实现将工件从料带上裁切下后能够被位于冲裁切料机构下方的切料承载机构稳定吸持并转移至转移工位供上料机械手进行抓取来实现裁切-转移-上料一体化紧密、高效配合，提高了工件的裁切精度与上料效率，最终进一步提高了生产效率。为了实现根据本专利技术的上述目的和其他优点，提供了一种拨动式裁切上料装置，包括：拨动上料机构，其包括固定设置的上料机架及设于所述上料机构上的拨动组件；冲裁切料机构，其设于所述上料机架上并位于所述拨动组件的下游；切料承载机构，其设于所述上料机架上并位于所述冲裁切料机构的下方；以及拨动驱动器，其动力输出端与所述拨动组件传动连接；其中，所述上料机架设有料带导向板，所述料带导向板上开设有沿一直线方向延伸的料带传送导轨；所述拨动组件与所述上料机架滑动连接，所述拨动组件在所述拨动驱动器的驱动下沿着所述料带传送导轨的延伸方向往复滑移；所述上料机架上固定设有位于所述料带传送导轨下游的冲裁承台，所述冲裁切料机构位于所述冲裁承台的正上方。可选的，所述切料承载机构包括与所述上料机架滑动连接的承载组件以及与所述承载组件传动连接的转移驱动器，所述上料机架上沿料带的传送方向依次设置的切料工位及转移工位，所述承载组件在所述转移驱动器在所述切料工位及转移工位间往复切换。可选的，所述承载组件包括：转移安装板，其与所述上料机架滑动连接；安装于所述转移安装板上的承载安装板，其内部形成有沿竖直方向延伸的升降通道；承载升降板，所述承载升降板被至少部分接收于所述升降通道中并与所述承载安装板滑动连接；以及升降驱动器，其动力输出端与所述承载升降板传动连接；其中，所述承载升降板从所述升降通道的顶部露出并且所述承载升降板的顶端形成有承载顶升头，所述承载顶升头随同所述承载升降板在所述升降驱动器的驱动下一并沿着所述升降通道往复升降。可选的，所述承载顶升头形成有突出于其顶面的工件载台，所述工件载台的顶面形成有真空吸取孔；当所述承载组件位于所述切料工位时，所述工件载台与所述冲裁承台相邻接，并且所述工件载台的顶面与所述冲裁承台的顶面相齐平。可选的，所述冲裁切料机构包括：固接于所述上料机架上的定位基座，其中形成有沿竖直方向延伸的冲裁通道；冲裁切料板，所述冲裁切料板被至少部分地接收于所述冲裁通道中并与所述定位基座滑动连接，所述冲裁切料板中开设有沿竖直方向延伸的预压通道，所述预压通道与所述冲裁承台相对；冲裁预压板，所述冲裁预压板被至少部分地接收于所述预压通道中并且与所述冲裁切料板滑动连接；以及冲裁驱动器，其动力输出端与所述冲裁切料板传动连接，所述冲裁切料板在所述冲裁驱动器的驱动下沿着所述冲裁通道往复升降；其中，在随所述冲裁切料板下降或上升的过程中，所述冲裁预压板在与所述冲裁承台相接触或逐渐分离时能够沿着竖直方向相对所述冲裁切料板上升或下降以在预压状态及自然状态之间切换。可选的，所述冲裁预压板与所述冲裁切料板之间弹性连接有缓冲复位部件，所缓冲复位部件作用于所述冲裁预压板使得在随所述冲裁切料板上升的过程中，所述冲裁预压板在与所述冲裁承台逐渐分离时能够沿着竖直方向相对所述冲裁切料板下降以从所述预压状态恢复至所述自然状态。可选的，所述上料机架设有拨动导轨，所述拨动导轨的延伸方向与所述料带传送导轨的延伸方向相一致，所述拨动组件滑动连接于所述拨动导轨之上。可选的，所述拨动组件包括：拨动底座，其与所述拨动导轨滑动连接；拨动立板，其安装于所述拨动底座之上；拨动板，其沿竖直方向滑动安装于所述拨动立板之上并且与所述料带传送导轨相对；以及插拔驱动器，其动力输出端与所述拨动板传动连接；其中，所述拨动板上安装有拨动杆，所述拨动杆在随所述拨动底座沿着所述拨动导轨往复滑移的过程中始终位于所述料带传送导轨的正上方；所述拨动板在所述插拔驱动器的驱动下在竖直方向上往复升降。可选的，所述料带导向板上覆盖有料带压板，所述料带压板上安装有止回组件，其中，所述料带压板与料带导向板之间夹设有待上料的料带；所述止回组件包括止回基座与止回锁舌，所述止回锁舌能够相对所述止回基座旋转以在解锁状态和锁止状态之间切换；所述止回锁舌穿过料带压板后作用于所述料带，当所述止回锁舌处于所述锁止状态时，所述止回锁舌能够阻止所述料带逆向窜动。可选的，所述止回基座与止回锁舌之间弹性连接有止回复位部件，所述止回复位部件作用于所述止回锁舌使得所述止回锁舌沿一锁止方向旋转以从所述解锁状态复位至所述锁止状态。上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：由于其采用拨动式上料结构解决了传统双料盘式上料在间歇上料过程中容易出现的上料定位不准、上料回窜、料带撕裂、料带卷曲等问题，提高了上料效率及上料精度，最终提高了生产效率，通过冲裁切料机构与切料承载机构的配合来实现将工件从料带上裁切下后能够被位于冲裁切料机构下方的切料承载机构稳定吸持并转移至转移工位供上料机械手进行抓取来实现裁切-转移-上料一体化紧密、高效配合，提高了工件的裁切精度与上料效率，最终进一步提高了生产效率。上述技术方案中的另一个技术方案具有如下优点或有益效果：由于其通过机械传动式结构来与料带产生联动，彻底消除了止回锁舌对料带进行锁定及解锁的滞后性问题，使得料带的拨动式上料能够顺利进行，同时也降低了设备的制造成本，具有较实用的应用前景。上述技术方案中的另一个技术方案具有如下优点或有益效果：承载顶升头结构设计合理，通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拨动式裁切上料装置，其特征在于，包括：/n拨动上料机构(72)，其包括固定设置的上料机架(721)及设于所述上料机构(721)上的拨动组件(723)；/n冲裁切料机构(73)，其设于所述上料机架(721)上并位于所述拨动组件(723)的下游；/n切料承载机构(76)，其设于所述上料机架(721)上并位于所述冲裁切料机构(73)的下方；以及/n拨动驱动器，其动力输出端与所述拨动组件(723)传动连接；/n其中，所述上料机架(721)设有料带导向板(722)，所述料带导向板(722)上开设有沿一直线方向延伸的料带传送导轨(7221)；所述拨动组件(723)与所述上料机架(721)滑动连接，所述拨动组件(723)在所述拨动驱动器的驱动下沿着所述料带传送导轨(7221)的延伸方向往复滑移；所述上料机架(721)上固定设有位于所述料带传送导轨(7221)下游的冲裁承台(739)，所述冲裁切料机构(73)位于所述冲裁承台(739)的正上方。/n

【技术特征摘要】
1.一种拨动式裁切上料装置，其特征在于，包括：
拨动上料机构(72)，其包括固定设置的上料机架(721)及设于所述上料机构(721)上的拨动组件(723)；
冲裁切料机构(73)，其设于所述上料机架(721)上并位于所述拨动组件(723)的下游；
切料承载机构(76)，其设于所述上料机架(721)上并位于所述冲裁切料机构(73)的下方；以及
拨动驱动器，其动力输出端与所述拨动组件(723)传动连接；
其中，所述上料机架(721)设有料带导向板(722)，所述料带导向板(722)上开设有沿一直线方向延伸的料带传送导轨(7221)；所述拨动组件(723)与所述上料机架(721)滑动连接，所述拨动组件(723)在所述拨动驱动器的驱动下沿着所述料带传送导轨(7221)的延伸方向往复滑移；所述上料机架(721)上固定设有位于所述料带传送导轨(7221)下游的冲裁承台(739)，所述冲裁切料机构(73)位于所述冲裁承台(739)的正上方。


2.如权利要求1所述的拨动式裁切上料装置，其特征在于，所述切料承载机构(76)包括与所述上料机架(721)滑动连接的承载组件以及与所述承载组件传动连接的转移驱动器(762)，所述上料机架(721)上沿料带的传送方向依次设置的切料工位(7212a)及转移工位(7212b)，所述承载组件在所述转移驱动器(762)在所述切料工位(7212a)及转移工位(7212b)间往复切换。


3.如权利要求2所述的拨动式裁切上料装置，其特征在于，所述承载组件包括：
转移安装板(761)，其与所述上料机架(721)滑动连接；
安装于所述转移安装板(761)上的承载安装板(763)，其内部形成有沿竖直方向延伸的升降通道(7631)；
承载升降板(766)，所述承载升降板(766)被至少部分接收于所述升降通道(7631)中并与所述承载安装板(763)滑动连接；以及
升降驱动器(765)，其动力输出端与所述承载升降板(766)传动连接；
其中，所述承载升降板(766)从所述升降通道(7631)的顶部露出并且所述承载升降板(766)的顶端形成有承载顶升头(764)，所述承载顶升头(764)随同所述承载升降板(766)在所述升降驱动器(765)的驱动下一并沿着所述升降通道(7631)往复升降。


4.如权利要求3所述的拨动式裁切上料装置，其特征在于，所述承载顶升头(764)形成有突出于其顶面的工件载台(7641)，所述工件载台(7641)的顶面形成有真空吸取孔(7641c)；当所述承载组件位于所述切料工位(7212a)时，所述工件载台(7641)与所述冲裁承台(739)相邻接，并且所述工件载台(7641)的顶面与所述冲裁承台(739)的顶面相齐平。


5.如权利要求1所述的拨动式裁切上料装置，其特征在于，所述冲裁切料机构(73)包括：
固接于所述上料机架(721)上的定位基座(732)，其中形成有沿竖直方向延伸的冲裁通道(7321)；
冲裁切料板(734)，所述冲裁切料板(734)被至少部分地接收于所述冲裁通道(7321)中并与所述定位基座(732)滑动连接，所述冲裁切料板(734)中开设有沿竖直方向延伸的预压通道(7341)，所述预压通道(7341)与...

【专利技术属性】
技术研发人员：缪磊，冯小平，肖夕全，袁文卿，王坤，
申请(专利权)人：苏州富强科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32