一种自动封袋系统技术方案

本发明专利技术公开了一种自动封袋系统，包括撑袋框架模块、机械抓手模块、机械夹手模块、扎带机模块、传输皮带机模块、主体框架模块；所述撑袋框架模块，包括撑袋架主体结构、撑袋框和顶升式AGV；所述机械抓手模块，包括机械抓手主体结构、电机、丝杆、爪手、XYZ三轴模组；所述机械夹手模块，包括主夹手、副夹手、移动模组和导轨横杆等结构，主副夹手安装在移动模组和导轨横杆上；所述扎带机模块，包括扎带枪和扎带主机；所述传输皮带机模块，用于支撑和输送包裹；所述主体框架模块用于安装机械抓手模块、机械夹手模块和扎带机模块。本发明专利技术在收格和封扎过程实现无人化操作，同时封袋系统工作不受时间限制，大大提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动封袋系统
本专利技术涉及一种自动封袋系统，属于包裹集包

技术介绍
在以“无人化”为总体目标的分拣技术与装备的发展进程中，大部分环节已逐步实现自动化，比如：供件、扫描识别、分拣落格等。而在邮件落袋后的收格封装环节，全行业全世界范围内尚无成熟的自动化处理方案。“自动收格封袋”成为行业自动化发展的一个技术瓶颈。随着电商的高速发展，为满足市场需求，智能包裹分拣设备也层出不穷，具有代表性的是交叉带分拣系统，能够快速的处理大批量包裹，但缺点也是显著的，为匹配快速分拣的分拣效率，分拣之后收格封袋智能化程度低，需要耗费大量人力进行收格封袋工作，因此为了降低集包人员的工作量，提高了劳动生产率，需要专利技术一种自动封袋系统来对现场进行收格封袋工作。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供工作效率高，自动化程度高的一种自动封袋系统。本专利技术的目的是这样实现的：一种自动封袋系统，包括撑袋框架模块、机械抓手模块、机械夹手模块、扎带机模块、传输皮带机模块、主体框架模块；所述撑袋框架模块，包括撑袋架主体结构、撑袋本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动封袋系统，其特征在于：包括撑袋框架模块、机械抓手模块、机械夹手模块、扎带机模块、传输皮带机模块、主体框架模块；/n所述撑袋框架模块，包括撑袋架主体结构、撑袋框和顶升式AGV；所述撑袋框架模块作为邮袋的承载工具，可移动至不同的自动化操作工位，且撑袋框与撑袋架可分离，便于配合抓手与夹手的封袋操作/n所述机械抓手模块，包括机械抓手主体结构、电机、丝杆、爪手、XYZ三轴模组，爪手安装在主体结构最下端，电机驱动丝杆带动爪手的张开与闭合动作，机械抓手模块主体结构安装在XYZ三轴模组上，由模组控制水平和垂直方向运动；所述机械抓手用于将邮袋连撑袋框一起抓起并腾空运送至夹手操作工位；/n所述机械夹手...

【技术特征摘要】
1.一种自动封袋系统，其特征在于：包括撑袋框架模块、机械抓手模块、机械夹手模块、扎带机模块、传输皮带机模块、主体框架模块；
所述撑袋框架模块，包括撑袋架主体结构、撑袋框和顶升式AGV；所述撑袋框架模块作为邮袋的承载工具，可移动至不同的自动化操作工位，且撑袋框与撑袋架可分离，便于配合抓手与夹手的封袋操作
所述机械抓手模块，包括机械抓手主体结构、电机、丝杆、爪手、XYZ三轴模组，爪手安装在主体结构最下端，电机驱动丝杆带动爪手的张开与闭合动作，机械抓手模块主体结构安装在XYZ三轴模组上，由模组控制水平和垂直方向运动；所述机械抓手用于将邮袋连撑袋框一起抓起并腾空运送至夹手操作工位；
所述机械夹手模块，包括主夹手、副夹手、移动模组和导轨横杆等结构，主副夹手安装在移动模组和导轨横杆上，有移动模组带动主副夹手在水平方向的张开与闭合；所述机械夹手模块用于对敞开的邮袋袋口进行收口并配合扎带机进行封扎；封扎完成以后机械夹手模块与抓手配合动作可实现邮袋与撑袋框完成分离；
所述扎带机模块，包...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐草，周福成，孙中阳，何涵，程志全，
申请(专利权)人：中邮科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：上海;31