一种无人机地形测量装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种无人机地形测量装置，包括无人机主体、摄像头主体和清理机构，本发明专利技术在工作过程中，启动第一电机，带动转动板转动，该设置能够实现摄像头主体在工作过程中进行周向角度调节，方便本发明专利技术对地形的探查；启动第二电机带动光轴转动，从而实现本发明专利技术能够在工作过程中调整镜头的拍摄角度，进一步提高本发明专利技术的灵活性；本发明专利技术在拍摄过程中遇到镜头需要清理灰尘时，调节至镜头与刷毛接触，无人机主体在风行过程中，空气的流速通过扇叶产生力使得第二转轴转动，实现刷毛对镜头的清理，本发明专利技术中清理机构的设置能够避免镜头被灰尘遮挡而导致工作异常，且清理机构不需要消耗电能，具有节能的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机地形测量装置
本专利技术涉及地形测量
，具体是一种无人机地形测量装置。
技术介绍
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机行业应用，是无人机真正的刚需，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。无人机地形测量装置就是通过无人机搭载地形测量器进行地形测量的装置，传统的无人机地形测量装置结构较为简单，在检测过程中镜头可能会粘附灰尘导致拍摄不清晰，从而影响地形测量的工作效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种无人机地形测量装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种无人机地形测量装置，包括无人机主体、摄像头主体和清本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机地形测量装置，包括无人机主体(4)、摄像头主体(19)和清理机构，其特征在于，所述清理机构包括第二转轴(26)、扇叶(27)、第二安装板(22)和转动杆(25)，所述第二转轴(26)于所述第二安装板(22)顶面的中间位置贯穿所述第二安装板(22)并伸向所述第二安装板(22)的下方，所述第二转轴(26)与所述第二安装板(22)滑动连接设置，所述第二转轴(26)的外围周向等角度固定连接设置有多个所述扇叶(27)，多个所述扇叶(27)位于所述第二安装板(22)的下方，所述第二转轴(26)远离所述扇叶(27)的一端固定连接设置有所述转动杆(25)，所述转动杆(25)远离所述第二转轴(26...

【技术特征摘要】
1.一种无人机地形测量装置，包括无人机主体(4)、摄像头主体(19)和清理机构，其特征在于，所述清理机构包括第二转轴(26)、扇叶(27)、第二安装板(22)和转动杆(25)，所述第二转轴(26)于所述第二安装板(22)顶面的中间位置贯穿所述第二安装板(22)并伸向所述第二安装板(22)的下方，所述第二转轴(26)与所述第二安装板(22)滑动连接设置，所述第二转轴(26)的外围周向等角度固定连接设置有多个所述扇叶(27)，多个所述扇叶(27)位于所述第二安装板(22)的下方，所述第二转轴(26)远离所述扇叶(27)的一端固定连接设置有所述转动杆(25)，所述转动杆(25)远离所述第二转轴(26)的表面安装设置有刷毛(24)。


2.根据权利要求1所述的一种无人机地形测量装置，其特征在于，所述无人机主体(4)的底面对称固定连接设置有两个连接杆(5)，两个所述连接杆(5)远离所述无人机主体(4)的一端固定连接设置有第一安装板(6)，所述第一安装板(6)的顶面中间位置贯穿设置有第一转轴(11)，所述第一转轴(11)与所述第一安装板(6)转动连接设置，所述第一转轴(11)位于所述第一安装板(6)上方的一端固定安装设置有第一锥齿轮(7)，所述第一安装板(6)的顶面固定安装设置有安装座(10)，所述安装座(10)的顶面固定安装设置有第一电机(9)，所述第一电机(9)的输出轴端固定安装设置有第二锥齿轮(8)，所述第二锥齿轮(8)和所述第一锥齿轮(7)啮合设置。


3.根据权利要求2所述的一种无人机地形测量装置，其特征在于，所述第一转轴(11)位于所述第一安装板(6)下方的一端固定连接设置有转动板(3)，所述转动板(3)底面的两端对称固定连接设置有两个吊杆(2)，两个远离所述转动板(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨晓鹤，
申请(专利权)人：赣州毫厘测绘信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江西;36