一种电动可控收缩圈结构及环形智能水下机器人制造技术

本发明专利技术提出了一种电动可控收缩圈，包括：收缩圈外框，设置为环形，内侧设置有若干均匀分布的连接孔，外侧设置有若干安装孔；拉簧，在收缩圈外框的内部设置有劲度系数相同且均匀分布的若干个，每个所述拉簧的外端与连接孔固定连接；绞盘，设置在收缩圈外框的一侧，所述绞盘中部设置有一圈凹槽；钢缆，首端绕设在凹槽内部，尾端与收缩圈外框固定连接，所述首端与尾端相互交叉形成一环体，所述环体依次与每个拉簧的内端固定连接；绞盘电机，设置在绞盘底部，用于带动绞盘转动从而控制凹槽内部绕设的钢缆的圈数，借此，本发明专利技术具有提高水下机器人抓取的适应性、灵活性的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种电动可控收缩圈结构及环形智能水下机器人
本专利技术属于水下探测
，特别涉及一种电动可控收缩圈结构及环形智能水下机器人。
技术介绍
目前，在探测技术，工艺水平，导航与定位等技术上仍与国外存在较大差距，核心设备、专业化配套作业工具和关键元器件的研制能力不足，部分重要配件严重依赖国外。我国目前在水下机器人的研究方面更多的注重于水下机器人本身的功能性技术，相关研究已具备一定基础，水下机器人需要实现以下几方面：一是水深普遍在6000米；二是操纵控制系统多采用大容量计算机，实施处理资料和进行数字控制；三是增进推进器的数量和功率以提高作业的能力和操纵能力，才能将水下机器人观察到的物体进行准确的抓取或者观测。但是，传统水下机器人通常采用方形开架式结构设计，水阻力较大，为实现水下抓取功能，通常搭载机械臂结构，利用机械臂的移动与机械手的开合实现对水下目标物的抓取。机械臂方式抓取水下物体的灵活性较低，通常仅能够抓取水中静态物体，且机械臂通常由较为复杂的防水液压系统或伺服系统构成，结构复杂，成本较高，抓取目标物后ROV整体重心会发生较大偏移，以致运动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动可控收缩圈，其特征在于，包括：/n收缩圈外框，设置为环形，内侧设置有若干均匀分布的连接孔，外侧设置有若干安装孔；/n拉簧，在收缩圈外框的内部设置有劲度系数相同且均匀分布的若干个，每个所述拉簧的外端与连接孔固定连接；/n绞盘，设置在收缩圈外框的一侧，所述绞盘中部设置有一圈凹槽；/n钢缆，首端绕设在凹槽内部，尾端与收缩圈外框固定连接，所述首端与尾端相互交叉形成一环体，所述环体依次与每个拉簧的内端固定连接；/n绞盘电机，设置在绞盘底部，用于带动绞盘转动从而控制凹槽内部绕设的钢缆的圈数。/n

【技术特征摘要】
1.一种电动可控收缩圈，其特征在于，包括：
收缩圈外框，设置为环形，内侧设置有若干均匀分布的连接孔，外侧设置有若干安装孔；
拉簧，在收缩圈外框的内部设置有劲度系数相同且均匀分布的若干个，每个所述拉簧的外端与连接孔固定连接；
绞盘，设置在收缩圈外框的一侧，所述绞盘中部设置有一圈凹槽；
钢缆，首端绕设在凹槽内部，尾端与收缩圈外框固定连接，所述首端与尾端相互交叉形成一环体，所述环体依次与每个拉簧的内端固定连接；
绞盘电机，设置在绞盘底部，用于带动绞盘转动从而控制凹槽内部绕设的钢缆的圈数。


2.根据权利要求1所述的一种电动可控收缩圈，其特征在于，还包括限位臂，所述限位臂设置在凹槽外侧并与绞盘的壳体铰接。


3.根据权利要求1所述的一种电动可控收缩圈，其特征在于，所述绞盘电机包括顺时针转动和逆时针转动两种转动方式。


4.根据权利要求1所述的一种电动可控收缩圈，其特征在于，所述钢缆的首端与尾端相互交叉处套设有连接件。


5.一种环形智能水下机器人，其特征在于，包括：
上环形板，内部通过安装孔固定设置有如权利要求1所述的一种电动可控收缩圈...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢成，
申请(专利权)人：青岛海利创电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37