一种全自动快递投放设备用运输小车系统技术方案

本发明专利技术公开了一种全自动快递投放设备用运输小车系统，涉及快递投放设备的技术领域，包括AGV小车、气压传动系统、机械臂抓手系统和3D视觉传感器系统，AGV小车上设有快递篮，机械臂抓手系统包括第一伺服电机、机械臂旋转轨道、旋转支座、第二伺服电机、大臂、第三伺服电机、气缸式中臂、第四伺服电机、抓手气压缸和机械抓手，第一伺服电机与旋转支座连接，第二伺服电机与大臂连接，第三伺服电机与气缸式中臂连接，第四伺服电机与抓手气压缸传动连接。本发明专利技术将机械臂抓手系统搭载在AGV小车，机械臂抓手系统具有多方位自由运动能力，抓取快递投放至快递柜内，通过扫码传感器扫描快递条形码向用户发送取货信息，实现快递投放全自动化。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动快递投放设备用运输小车系统
本专利技术涉及物流运输的
，尤其涉及一种快递投放设备。
技术介绍
随着物流运输行业越来越朝着自动化、智能化的方向发展，小区内部放置快递柜，物流人员将快递放入快递柜内，购物者根据取件码去快递柜自取，解决了购物者不在家时的快递取放问题，但是现在快递运输到快递服务中心后，虽然已经实现了智能扫码取货，但是依然需要人工将快递投放到相应的快递柜中，这一过程需消耗大量人力、时间成本，因此需要一款全自动运输快递的小车。
技术实现思路
针对上述产生的问题，本专利技术的目的在于提供一种全自动快递投放设备用运输小车系统，解决了现有快递需要人工投放至快递柜内，浪费人力及效率低的技术问题。为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种全自动快递投放设备用运输小车系统，包括AGV小车、气压传动系统、机械臂抓手系统和3D视觉传感器系统，所述AGV小车的车体上沿竖向设置有支架，所述气压传动系统设置在所述支架内，所述AGV小车的车体上设置有快递篮，所述3D视觉传感器系统安装在所述快递篮的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动快递投放设备用运输小车系统，包括AGV小车(1)、气压传动系统、机械臂抓手系统(2)和3D视觉传感器系统(13)，所述AGV小车(1)的车体上沿竖向设置有支架(11)，所述气压传动系统设置在所述支架(11)内，所述AGV小车(1)的车体上设置有快递篮(12)，所述3D视觉传感器系统(13)安装在所述快递篮(12)的上端远离所述支架(11)的一侧，所述3D视觉传感器系统(13)朝向所述快递篮(12)内部，其特征在于：/n所述机械臂抓手系统(2)包括第一伺服电机(21)、机械臂旋转轨道(22)、旋转支座(23)、第二伺服电机(24)、大臂(25)、第三伺服电机(26)、气缸式中臂(2...

【技术特征摘要】
1.一种全自动快递投放设备用运输小车系统，包括AGV小车(1)、气压传动系统、机械臂抓手系统(2)和3D视觉传感器系统(13)，所述AGV小车(1)的车体上沿竖向设置有支架(11)，所述气压传动系统设置在所述支架(11)内，所述AGV小车(1)的车体上设置有快递篮(12)，所述3D视觉传感器系统(13)安装在所述快递篮(12)的上端远离所述支架(11)的一侧，所述3D视觉传感器系统(13)朝向所述快递篮(12)内部，其特征在于：
所述机械臂抓手系统(2)包括第一伺服电机(21)、机械臂旋转轨道(22)、旋转支座(23)、第二伺服电机(24)、大臂(25)、第三伺服电机(26)、气缸式中臂(27)、第四伺服电机(28)、抓手气压缸(29)和机械抓手(30)，所述机械臂旋转轨道(22)沿横向固定在所述支架(11)的顶部，所述旋转支座(23)可转动安装在所述机械臂旋转轨道(22)上，所述第一伺服电机(21)安装在所述支架(11)内，所述第一伺服电机(21)的输出轴驱动所述旋转支座(23)，所述大臂(25)的两端分别设有上传动关节(251)和下传动关节(252)，所述下传动关节(252)与所述旋转支座(23)连接，所述上传动关节(251)与所述气缸式中臂(27)的一端可转动连接，所述第二伺服电机(24)安装在所述下传动关节(252)上，所述第二伺服电机(24)的输出轴与所述大臂(25)传动连接，所述第三伺服电机(26)安装在所述上传动关节(251)上，所述第三伺服电机(26)的输出轴与所述气缸式中臂(27)的一端传动连接，所述气缸式中臂(27)的另一端固定有安装座(271)，所述抓手气压缸(29)的缸体的中部固定有活动块(291)，所述活动块(291)可转动安装在所述安装座(27...

【专利技术属性】
技术研发人员：王树宏，吴朝阳，滕媛媛，董达善，王树伟，牛方静，王鑫，邓江南，
申请(专利权)人：上海海事大学，
类型：发明
国别省市：上海;31