【技术实现步骤摘要】
机械手臂式开环往复金刚线异形切割机
本专利技术涉及一种机械手臂式开环往复金刚线异形切割机。
技术介绍
传统加工硬质材料的异形切割，例如加工金属常用激光切割，火焰切割，但是上述两种切割过程中会产生大量的热量，使工件表面材质发生变化，影响加工成品性能。电火花切割是利用连续移动的细金属丝，对工件进行脉冲火花放电蚀除金属，切割成型速度慢，加工尺寸小。再比如石材切割常采用串珠绳锯异形切割，绳锯直径粗，大约8-11mm，切割产生的锯缝很大，浪费材料，且加工精度低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能够降低能耗、减少锯缝、灵活性更好、加工形状更多样的机械手臂式开环往复金刚线异形切割机。为了达到上述目的，本专利技术采用这样的技术方案：机械手臂式开环往复金刚线异形切割机,包括用于放置待加工物的工作台和用于对待加工物进行切割的切割机构，切割机构包括机架、安装架、锯线、多个线辊、第一收放线装置以及第二收放线装置，锯线的一端设置在第一收放线装置上，锯线的另一端设置第二收放线装置上，锯线两端之间的部分绕设...
【技术保护点】
1.机械手臂式开环往复金刚线异形切割机,包括用于放置待加工物的工作台和用于对待加工物进行切割的切割机构，切割机构包括机架、安装架、锯线、多个线辊、第一收放线装置以及第二收放线装置，锯线的一端设置在第一收放线装置上，锯线的另一端设置第二收放线装置上，锯线两端之间的部分绕设在多个线辊上并形成用于锯切待加工物的锯切部，其特征在于：多个所述线辊可转动地设置在所述安装架上，安装架可活动地设置在所述机架上并可带动所述锯切部形成曲面状切割轨迹，还包括安装在所述机架上的机械手臂，所述安装架安装在机械手臂的活动端上。/n
【技术特征摘要】
1.机械手臂式开环往复金刚线异形切割机,包括用于放置待加工物的工作台和用于对待加工物进行切割的切割机构，切割机构包括机架、安装架、锯线、多个线辊、第一收放线装置以及第二收放线装置，锯线的一端设置在第一收放线装置上，锯线的另一端设置第二收放线装置上，锯线两端之间的部分绕设在多个线辊上并形成用于锯切待加工物的锯切部，其特征在于：多个所述线辊可转动地设置在所述安装架上，安装架可活动地设置在所述机架上并可带动所述锯切部形成曲面状切割轨迹，还包括安装在所述机架上的机械手臂，所述安装架安装在机械手臂的活动端上。
2.如权利要求1所述的机械手臂式开环往复金刚线异形切割机，其特征在于：所述安装架包括第一支臂、第二支臂以及连接第一支臂与第二支臂的第三支臂，第一支臂、第二支臂以及第三支臂围成U形，第一支臂的一端与第三支臂连接，第二支臂的一端与第三支臂连接，第一支臂的另一端与第二支臂的另一端之间形成锯切空间，所述锯切部对应锯切空间设置。
3.如权利要求2所述的机械手臂式开环往复金刚线异形切割机，其特征在于：所述第一支臂包括第一臂体和设置在第一臂体上的第一伸缩臂，第一伸缩臂以可伸缩的方式设置在第一臂体上，在第一臂体上设有用于带动第一伸缩臂伸缩的第一伸缩驱动机构，所述第二支臂包括第二臂体和设置在第二臂体上的第二伸缩臂，第二伸缩臂以可伸缩的方式设置在第二臂体上，在第二臂体上设有用于带动第二伸缩臂伸缩的第二伸缩驱动机构，所述第一伸缩臂和所述第二伸缩臂上均设有所述线辊。
4.如权利要求3所述的机械手臂式开环往复金刚线异形切割机，其特征在于：在所述机械手臂上设有滑板，所述第三支臂包括第一活动臂和第二活动臂，所述第一支臂连接在第一活动臂上，所述第二支臂连接在第二活动臂上，第一活动臂以可沿滑板的长度方向滑动的方式设置在滑板上，还包括用于驱动第一活动臂滑动的第一动力机构，第二活动臂以可沿滑板的长度方向滑动的方式设置在滑板上，还包括用于驱动第二活动臂滑动的第二动力机构。
5.如权利要求4所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：张启金，林培林，傅水平，周雄军，
申请(专利权)人：厦门品河机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35
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