【技术实现步骤摘要】
一种自适应超长板垛搬运夹具
本专利技术属于木工机械领域，具体涉及一种自适应超长板垛搬运夹具。
技术介绍
在木工行业、板式家具行业中，其中一种产品是一定尺寸规格的地板，地板的若干个加工工艺过程中包含分切和开槽这两项工艺过程：一、分切1.将尺寸较大的整片板材在特定的设备中切割成留有余量的等待精加工的地板。2.对地板进行堆垛(一般的垛高为100mm左右)、堆垛后的地板通过机械手抱夹转移至托盘上进行堆垛(一般的垛高为1000mm左右)。3.将完成堆垛的托盘进行转移、暂存。二、开槽1.将暂存中的板垛转移至开槽线工艺入口端。2.通过机械手抱夹将托盘上的板垛送入开槽线的工艺入口端。3.将开槽完成的板垛用机械手堆垛到托盘上。由于社会的多元化与个性化发展，木工行业、板式家具制造行业的客户定制化订单也越来越多，地板的尺寸规格也越来越多，其中有大量的超长和超短板材。超长板材是指长度尺寸超过2000mm的板材，由于地板较薄，所以堆垛100mm后进行搬运，地板板垛中间变形...
【技术保护点】
1.一种自适应超长板垛搬运夹具，其特征在于，用来抱夹长度1500-2500mm、宽度100-300mm的板垛，所述搬运夹具包括：/n长度方向抱夹机构，其包括长方形的结构件，所述结构件的上部设置一用来连接搬运机器人的连接盘，所述结构件的下部两侧设置有连接在第一导轨滑块上的移动板，所述移动板能够沿长度方向向所述结构件中部平移，所述移动板上设置有翻转托齿机构；/n宽度方向抱夹机构，其固定连接在所述结构件的中部下方，所述宽度方向抱夹机构包括能够在宽度方向向所述结构件中部平移的压板，所述宽度方向抱夹机构还包括固定在所述结构件下侧的夹板，所述夹板与所述压板分别设置在所述结构件宽度方向的两侧。/n
【技术特征摘要】
1.一种自适应超长板垛搬运夹具，其特征在于，用来抱夹长度1500-2500mm、宽度100-300mm的板垛，所述搬运夹具包括：
长度方向抱夹机构，其包括长方形的结构件，所述结构件的上部设置一用来连接搬运机器人的连接盘，所述结构件的下部两侧设置有连接在第一导轨滑块上的移动板，所述移动板能够沿长度方向向所述结构件中部平移，所述移动板上设置有翻转托齿机构；
宽度方向抱夹机构，其固定连接在所述结构件的中部下方，所述宽度方向抱夹机构包括能够在宽度方向向所述结构件中部平移的压板，所述宽度方向抱夹机构还包括固定在所述结构件下侧的夹板，所述夹板与所述压板分别设置在所述结构件宽度方向的两侧。
2.根据权利要求1所述的自适应超长板垛搬运夹具，其特征在于，所述翻转托齿机构包括有一端固定连接在所述移动板上的气缸连接铰接件，所述气缸连接铰接件的另一端铰接在气缸的一端，所述气缸的另一端连接肘接头的一端，所述肘接头的另一端铰接在连接折弯板上，所述连接折弯板固定在旋转连接件上，所述旋转连接件上固定连接托齿，所述旋转连接件铰接在所述移动板上，当所述气缸伸长时，所述托齿从所述移动板的底部一侧向另一侧转动，用来托住所述板垛的两端。
3.根据权利要求2所述的自适应超长板垛搬运夹具，其特征在于，所述移动板上设置有两个带座轴承，所述旋转连接件具有转动设置在所述带座轴承内的两端。
4.根据权利要求1所述的自适应超长板垛搬运夹具，其特征在于，所述第一导轨滑块中...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋晓波，胡涛，吴杰，马连玺，钱华，
申请(专利权)人：豪德机械上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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