一种用于曲线轨迹激光焊接的柔性装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于激光焊接相关技术领域，其公开了一种用于曲线轨迹激光焊接的柔性装置，装置包括：底座；设于底座两端的第一支撑架和第二支撑架，其中，第一支撑架包括一端固定连接于底座的第一液压杆以及与第一液压杆另一端转动连接的第一导轨支撑架；第二支撑架包括一端转动连接于底座的第二液压杆以及与第二液压杆转动连接的第二导轨支撑架；第一同步带线性双联模组包括两端分别固定于第一导轨支撑架和第二导轨支撑架上的第一导轨以及第一伺服电机；第二同步带线性双联模组包括两个两端设于第一导轨并与第一导轨垂直的第二导轨以及第二伺服电机，第二导轨上设有装夹平台。该装置可实现多角度焊接，焊接方位灵活，普适性广。

【技术实现步骤摘要】
一种用于曲线轨迹激光焊接的柔性装置
本专利技术属于激光焊接相关
，更具体地，涉及一种用于曲线轨迹激光焊接的柔性装置。
技术介绍
随着激光器技术的不断进步，利用高能激光束进行焊接已经广泛应用于工业生产中。很多高校及研究机构对激光焊接的研究日益增多，亟需一种灵活性高、功能性强的实验平台以满足各种复杂的实验需求。现有的焊接实验平台通常为固定平台，由固定的支架和面板组成，如果需要进行曲线焊接，只能依靠焊接臂带动激光焊接头进行曲线运动，且传感器的布置受到了限制；此外，水平的固定平台难以实现角度的调节，难以实现给定角度的倾斜焊接。综上所述，现有的平台灵活性不足，无法满足一些特殊的焊接条件。同时，在焊接实验过程中，需要对焊接实验中的各种信号进行采集和分析，以达到对焊接状态进行实时监测与诊断的目的。现代的激光焊接加工方式可以分为以下两种：“工件位置固定，使用自动化机械臂携持激光头完成焊接”以及“焊接点位置固定、焊接平台带动焊接工件运动”。对曲线焊接过程进行在线监测，若采用第一种焊接模式，传感器需要随激光头一起运动，产生平动及转动位移，会对监测点位置产生影本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于曲线轨迹激光焊接的柔性装置，其特征在于，所述装置包括：/n底座(1)；/n设于所述底座(1)两端的第一支撑架和第二支撑架，其中，所述第一支撑架包括一端固定连接于所述底座(1)的第一液压杆(2)以及与所述第一液压杆(2)另一端转动连接的第一导轨支撑架(3)；所述第二支撑架包括一端转动连接于所述底座(1)的第二液压杆(22)以及与所述第二液压杆(22)转动连接的第二导轨支撑架(21)；/n第一同步带线性双联模组(5)包括两端分别固定于所述第一导轨支撑架(3)和第二导轨支撑架(21)上的第一导轨(9)以及第一伺服电机(4)；/n第二同步带线性双联模组(7)包括两个两端设于所述第一导轨(9...

【技术特征摘要】
1.一种用于曲线轨迹激光焊接的柔性装置，其特征在于，所述装置包括：
底座(1)；
设于所述底座(1)两端的第一支撑架和第二支撑架，其中，所述第一支撑架包括一端固定连接于所述底座(1)的第一液压杆(2)以及与所述第一液压杆(2)另一端转动连接的第一导轨支撑架(3)；所述第二支撑架包括一端转动连接于所述底座(1)的第二液压杆(22)以及与所述第二液压杆(22)转动连接的第二导轨支撑架(21)；
第一同步带线性双联模组(5)包括两端分别固定于所述第一导轨支撑架(3)和第二导轨支撑架(21)上的第一导轨(9)以及第一伺服电机(4)；
第二同步带线性双联模组(7)包括两个两端设于所述第一导轨(9)并与所述第一导轨(9)垂直的第二导轨(10)以及第二伺服电机(6)，所述第一伺服电机(4)用于驱动所述第二导轨(10)在所述第一导轨(9)上滑动，所述第二导轨(10)上设有装夹平台(13，20)，所述装夹平台(13，20)用于装载待焊件；所述第二伺服电机(6)用于驱动所述装夹平台(13，20)在所述第二导轨(10)上滑动。


2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一液压杆(2)与所述第二液压杆(22)为升降型液压杆。


3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述底座(1)上设有多个卡槽，所述卡槽用于安装升降杆(23)，所述升降杆(23)的顶部用于安装监测装置。


4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述升降杆(23)的顶部设有安装板(24)，所述安装板(24)与所述升降杆(23)转动连接，所述监测装置安装于所述安装板(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋平，黄德骅，蔡旺，舒乐时，周奇，耿韶宁，
申请(专利权)人：华中科技大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42