具有降噪功能的清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种具有降噪功能的清洁机器人，该清洁机器人包括：吸尘组件、控制组件以及机体；控制组件包括设置在机体顶部的交互模块以及设置在机体内部的底盘控制模块，底盘控制模块通过交互模块接收输入的指令，并根据指令控制吸尘组件工作；吸尘组件包括降噪风道、隔音棉、风机，降噪风道环绕风机设置，隔音棉设置在降噪风道内壁上，且降噪风道的出风口和进风口间隔设置在风机的同一侧，通过降噪风道排出风机抽取的空气并降低噪声。本实用新型专利技术将降噪风道环绕风机设置，扩展了降噪风道的长度，并通过降噪风道内的隔音棉进一步提高降噪效果，从而有效降低噪声，减少噪声对客人的影响，提高其入住体验。

【技术实现步骤摘要】
具有降噪功能的清洁机器人
本技术涉及智能清洁领域，尤其涉及具有降噪功能的清洁机器人。
技术介绍
国内的酒店智能机器人主要是接待、送餐、巡逻类机器设备，很少针对地面清洁功能。随着人为成本逐年走高，传统依靠人力清洁的酒店，清洁效率和成本支出是个愈见突出的问题。为了降低成本，现在部分酒店使用中大型清洁机器人清扫地面，但是为了能够清扫地毯以及其他难以处理的物体上的灰尘，通常使用功率很大的风机抽取空气以提高清洁效果。因此，清洁机器人在工作时往往会产生很大的噪声。限于清洁机器人的体积，往往不能有效降低噪声。这些噪声对入住酒店的客人噪声很大影响，降低了其入住体验。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提出一种具有降噪功能的清洁机器人，将降噪风道环绕风机设置，扩展了降噪风道的长度，并通过降噪风道内的隔音棉进一步提高降噪效果，从而有效降低噪声，减少噪声对客人的影响，提高其入住体验。为解决上述问题，本技术采用的一个技术方案为：一种具有降噪功能的清洁机器人，所述清洁机器人包括：吸尘组件、控制组件以及机体；所述控制组件包括设置在所述机体顶部的交互模块以及设置在所述机体内部的底盘控制模块，所述底盘控制模块通过所述交互模块接收输入的指令，并根据所述指令控制所述吸尘组件工作；所述吸尘组件包括降噪风道、隔音棉、风机，所述降噪风道环绕所述风机设置，所述隔音棉设置在所述降噪风道内壁上，且所述降噪风道的出风口和进风口间隔设置在所述风机的同一侧，通过所述降噪风道排出所述风机抽取的空气并降低噪声。进一步地，所述降噪风道包括平板、第一降噪风道、第二降噪风道，所述风机贯穿所述平板，所述第一降噪风道、第二降噪风道设置在所述平板上，且第一降噪风道和第二降噪风道的进风口与所述风机的出风口连接。进一步地，所述隔音棉设置在第一降噪风道、第二降噪风道的内壁上，通过所述隔音棉将降低所述噪声。进一步地，所述降噪风道还包括第一立板、第二立板，所述第一立板、第二立板垂直固定在所述平板上，所述第一立板环绕所述风机设置，所述第二立板环绕所述第一降噪风道、第二降噪风道设置。进一步地，所述风机的出风口设置在所述第一立板上，所述第一降噪风道的出风口和所述第二降噪风道的出风口间隔设置在位于所述风机一侧的第二立板上。进一步地，所述降噪风道还包括第三立板、第四立板，所述第三立板、第四立板垂直固定在所述平板上，所述第三立板设置在所述第一立板两侧，一端与所述第一立板连接，另一端与所述第二立板远离风机的出风口一侧连接，所述第四立板设置在所述第二立板与所述第三立板之间，中部与所述风机的出风口相对，两端对称设置在所述风机两侧。进一步地，所述降噪风道还包括分流器，所述分流器垂直固定在所述平板上，所述分流器一侧固定在所述第四立板靠近所述风机一侧，且相对于所述第四立板形成三角形凸起，所述三角形凸起与所述风机的出风口相对。进一步地，所述吸尘组件包括负压风箱、过滤器、尘箱，所述尘箱与所述负压风箱连接，所述风机容置在所述过滤器内，通过风机抽取所述负压风箱内的空气，利用过滤器分离灰尘与空气，并将所述灰尘收集在所述尘箱内。进一步地，所述清洁机器人还包括电源组件，所述电源组件包括电池、充放电模块，所述电池容置在所述机体内，所述充放电模块设置在所述电池远离地面的一侧，通过所述充放电模块控制所述电池的充放电。进一步地，所述电源组件还包括连接触点，所述连接触点设置在所机体一侧，所述底盘控制模块通过所述连接触点与充电桩连接，实现充电以及与所述充电桩的通信。相比现有技术，本技术的有益效果在于：将降噪风道环绕风机设置，扩展了降噪风道的长度，并通过降噪风道内的隔音棉进一步提高降噪效果，从而有效降低噪声，减少噪声对客人的影响，提高其入住体验。附图说明图1为本技术具有降噪功能的清洁机器人一实施例的结构图；图2为本技术具有降噪功能的清洁机器人一实施例的整体结构图；图3为本技术具有降噪功能的清洁机器人一实施例的分解图；图4为本技术具有降噪功能的清洁机器人的三通接口一实施例的结构图；图5为本技术具有降噪功能的清洁机器人的降噪风道一实施例的俯视图；图6为本技术具有降噪功能的清洁机器人中吸尘组件的部分器件一实施例的剖视图；图7为本技术具有降噪功能的清洁机器人的尘推组件一实施例的结构图；图8为本技术具有降噪功能的清洁机器人的尘推组件一实施例的分解图；图9为本技术具有降噪功能的清洁机器人的底盘控制模块与充电桩之间实现握手通讯与充电的工作流程图；图10为本技术具有降噪功能的清洁机器人一实施例的工作流程图。图中：3、吸尘组件；2、控制组件；4、导航组件；5、驱动组件；1、机体；21、交互模块；22、底盘控制模块；32、三通接口；31、自动吸尘扒；35、手动吸尘扒；11、主壳；12、上壳；13、弧形把手；37、风机；33、过滤器；34、尘箱；38、降噪风道；381、第一降噪风道；382、第二降噪风道；383、分流器；324、主体；321、第一接口；322、第二接口；323、第三接口；351、手动吸尘管；92、电池；91、连接触点；82、激光雷达；52、电机驱动器；51、驱动轮；211、触摸屏；71、超声传感器；81、深度摄像头；6、尘推组件；61、主支架；62、弹簧卡片；63、尘推卡板；66、尘推卡块；64、尘推导块；65、尘推；611、固定支架；612、底板；631、第一凸起。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。请参阅图1-10，其中，图1为本技术具有降噪功能的清洁机器人一实施例的结构图；图2为本技术具有降噪功能的清洁机器人一实施例的整体结构图；图3为本技术具有降噪功能的清洁机器人一实施例的分解图；图4为本技术具有降噪功能的清洁机器人的三通接口一实施例的结构图；图5为本技术具有降噪功能的清洁机器人的降噪风道一实施例的俯视图；图6为本技术具有降噪功能的清洁机器人中吸尘组件的部分器件一实施例的剖视图；图7为本技术具有降噪功能的清洁机器人的尘推组件一实施例的结构图；图8为本技术具有降噪功能的清洁机器人的尘推组件一实施例的分解图；图9为本技术具有降噪功能的清洁机器人的底盘控制模块与充电桩之间实现握手通讯与充电的工作流程图；图10为本技术具有降噪功能的清洁机器人一实施例的工作流程图。结合附图1-10对本技术具有降噪功能的清洁机器人作详细说明。清洁机器人包括：吸尘组件3、控制组件2、导航组件4、驱动组件5以及机体1；驱动组件5与控制组件2连接，根据控制组件2的指令驱动清洁机器人移动；控制组件2包括设置在机体1顶部的交互模块21以及设置在机体1内部的底盘控制模块22，底盘控制模块22通过交互模块21接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有降噪功能的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括：吸尘组件、控制组件以及机体；/n所述控制组件包括设置在所述机体顶部的交互模块以及设置在所述机体内部的底盘控制模块，所述底盘控制模块通过所述交互模块接收输入的指令，并根据所述指令控制所述吸尘组件工作；/n所述吸尘组件包括降噪风道、隔音棉、风机，所述降噪风道环绕所述风机设置，所述隔音棉设置在所述降噪风道内壁上，且所述降噪风道的出风口和进风口间隔设置在所述风机的同一侧，通过所述降噪风道排出所述风机抽取的空气并降低噪声。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有降噪功能的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括：吸尘组件、控制组件以及机体；
所述控制组件包括设置在所述机体顶部的交互模块以及设置在所述机体内部的底盘控制模块，所述底盘控制模块通过所述交互模块接收输入的指令，并根据所述指令控制所述吸尘组件工作；
所述吸尘组件包括降噪风道、隔音棉、风机，所述降噪风道环绕所述风机设置，所述隔音棉设置在所述降噪风道内壁上，且所述降噪风道的出风口和进风口间隔设置在所述风机的同一侧，通过所述降噪风道排出所述风机抽取的空气并降低噪声。


2.根据权利要求1所述的具有降噪功能的清洁机器人，其特征在于，所述降噪风道包括平板、第一降噪风道、第二降噪风道，所述风机贯穿所述平板，所述第一降噪风道、第二降噪风道设置在所述平板上，且第一降噪风道和第二降噪风道的进风口与所述风机的出风口连接。


3.如权利要求2所述的具有降噪功能的清洁机器人，其特征在于，所述隔音棉设置在第一降噪风道、第二降噪风道的内壁上，通过所述隔音棉降低所述噪声。


4.如权利要求2所述的具有降噪功能的清洁机器人，其特征在于，所述降噪风道还包括第一立板、第二立板，所述第一立板、第二立板垂直固定在所述平板上，所述第一立板环绕所述风机设置，所述第二立板环绕所述第一降噪风道、第二降噪风道设置。


5.如权利要求4所述的具有降噪功能的清洁机器人，其特征在于，所述风机的出风口设置在所述第一立板上，所述第一降噪风道的出风口和所述第二降噪风道的出风口间隔设置在位于所述风机一侧的第二立板上。

【专利技术属性】
技术研发人员：毛春龙，
申请(专利权)人：广州锶想智能科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：广东;44