【技术实现步骤摘要】
一种智能成堆垃圾分类机器人和方法
本专利技术涉及自动化
，特别涉及一种智能成堆垃圾分类机器人和方法。
技术介绍
随着国家大力推行垃圾分类，越来越多的人加入了垃圾分类的队伍，然而并不是所有的人都具体地知道每一种垃圾的类别，并且当家庭人口较多，每天需要产出大量垃圾时，垃圾分类是非常耗时耗力的，而且分类了大半天还不一定分类准确，故而如何做到自动化分类垃圾，且同时保证分类的准确性成了亟需解决的问题，现有技术中，虽有写分类装置可进行自动化分类，然而这些装置都存在一个普遍的缺点，即无法对成堆的垃圾进行分类，必须一件一件地投放进垃圾，耗时长，操作麻烦，导致用户体验非常差。
技术实现思路
为此，需要提供一种智能成堆垃圾分类机器人，用以解决垃圾分类耗时长、操作复杂等问题，具体技术方案如下：一种智能成堆垃圾分类机器人，包括：机身、搅拌模块、第一隔板、第二隔板、合页、第一电机、第二电机、直杠、轮轴、风控模块、摄像模块、传送模块、移动模块、垃圾存放模块和处理器；所述处理器分别连接所述第一电机、所述第二电机、...
【技术保护点】
1.一种智能成堆垃圾分类机器人，其特征在于，包括：机身、搅拌模块、第一隔板、第二隔板、合页、第一电机、第二电机、直杠、轮轴、风控模块、摄像模块、传送模块、移动模块、垃圾存放模块和处理器；/n所述处理器分别连接所述第一电机、所述第二电机、所述风控模、所述摄像模块、所述传送模块和所述移动模块，所述第一隔板和所述第二隔板内均设置有称重芯片，所述称重芯片连接所述处理器；/n所述合页设置于所述机身上方开口中间轴线上，所述第一隔板和所述第二隔板分别连接于所述合页两边，合页合并时，所述第一隔板和所述第二隔板完全遮盖所述机身上方开口；/n所述搅拌模块通过一连接轴设置于所述合页中心位置上，所...
【技术特征摘要】
1.一种智能成堆垃圾分类机器人，其特征在于，包括：机身、搅拌模块、第一隔板、第二隔板、合页、第一电机、第二电机、直杠、轮轴、风控模块、摄像模块、传送模块、移动模块、垃圾存放模块和处理器；
所述处理器分别连接所述第一电机、所述第二电机、所述风控模、所述摄像模块、所述传送模块和所述移动模块，所述第一隔板和所述第二隔板内均设置有称重芯片，所述称重芯片连接所述处理器；
所述合页设置于所述机身上方开口中间轴线上，所述第一隔板和所述第二隔板分别连接于所述合页两边，合页合并时，所述第一隔板和所述第二隔板完全遮盖所述机身上方开口；
所述搅拌模块通过一连接轴设置于所述合页中心位置上，所述第一电机设置于机身内侧，所述第一电机用于带动所述搅拌模块围绕所述连接轴做圆周转动；
所述直杆位于机身内，所述直杠固定连接所述合页中心位置下方，所述轮轴设置于所述直杠上，所述第二电机设置于机身内侧，所述第二电机连接所述轮轴，所述轮轴往下移动带动所述合页下翻，所述轮轴上移卡紧合页；
通过所述合页下翻带动所述第一隔板和所述第二隔板下翻，通过所述合页合并带动所述第一隔板和所述第二隔板合并，遮盖机身上方开口；
所述摄像模块设置于机身内侧，所述风控模块设置于机身内侧，所述风控模块设置于所述摄像模块下方，所述摄像模块设置于所述第一隔板和所述第二隔板下方；
所述传送模块设置于所述机身底部，所述移动模块设置于所述传送模块下，所述垃圾存放模块数量为两个以上，所述垃圾存放模块设置于所述移动模块侧面，所述垃圾存放模块随着移动模块移动而移动。
2.根据权利要求1所述的一种智能成堆垃圾分类机器人，其特征在于，还包括：语音识别模块；
所述语音识别模块设置于所述机身上，所述语音识别模块连接所述处理器。
3.一种智能成堆垃圾分类方法，其特征在于，包括步骤：
判断是否有垃圾丢至垃圾分类机器人，若有垃圾丢至垃圾分类机器人，通过搅拌模块搅拌预设时间，垃圾分类机器人的第一隔板和第二隔板下翻打开垃圾下掉；
垃圾下掉过程中，通过风控模块减慢垃圾下掉速度，且通过摄像模块对垃圾进行拍摄，对其进行识别得其...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈时钦，罗金玲，吴丽，
申请(专利权)人：瑞芯微电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35
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