一种反重力跑步机制造技术

本发明专利技术涉及一种反重力跑步机，包括机架、跑步组件、反重力气囊组件、步态分析组件、多通道电刺激组件和控制组件；控制组件和跑步组件安装在机架上；反重力气囊组件包括气体压力传感器、空气压缩机、空气过滤器和减压阀；多通道电刺激组件安装在跑步组件上，包括左侧电刺激发生器、右侧电刺激发生器、足底触发开关和电极随动机构；左侧电刺激发生器包括电流控制器和至少一个电极圈；跑步组件包括称重传感器，跑步带和角度可调支架。上述反重力跑步机准确、稳定、较低成本、高可靠性的在反重力跑步机上实现实时步态检测功能，同时集成多通道电刺激组件，即可以更好的帮助患者进行运动恢复，也可以为研究脑卒患者恢复过程提供平台。

【技术实现步骤摘要】
一种反重力跑步机
本实用康复设备
，具体为一种反重力跑步机。
技术介绍
反重力跑步机源自美国航空航天局的最新航空技术，使用气压平缓地举起健身者，如中国专利号CN200880120528公开的《用于空气压差设备的系统、方法和装置》，上述系统基于一个充气垫可使健身者减轻体重，从而避免体能锻炼时出现的受伤。同时反重力跑步机主要应用场景还包括：骨科和神经科患者术后的早期康复训练；肥胖、糖尿病、老年下肢疾病术后康复训练；运动员的关节无损心肺肌肉功能训练；有氧训练调理、衰老相关的疾病的恢复训练。随着脑卒中救治水平的提高，大多数患者经积极治疗有可能独立或辅助行走，但其步态多为高耗能，异常模式，不能满足日常生活的需要。因此，尽可能恢复正常的步行始终是脑卒中患者下肢康复的最主要目标。大量的临床研究证实功能性电刺激能显著提高脑卒中患者下肢运动能力及步行能力，但大多数研究仅将作用于踝关节以减轻足下垂而忽略了膝关节在步行中的重要作用。步行中针对患者明显的异常步态，采用模拟正常步态的多通道FES来改善和纠正患者步行能力的研究少有报道。同时，由于传统康复模式的限制，也不能为上述研究提供较合适的平台。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供的一种反重力跑步机，准确、稳定、较低成本、高可靠性的在反重力跑步机上实现实时步态检测功能，同时集成多通道电刺激组件，即可以更好的帮助患者进行运动恢复，也可以为研究脑卒患者恢复过程提供平台。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：包括机架、跑步组件、反重力气囊组件、步态分析组件、多通道电刺激组件和控制组件；所述控制组件和跑步组件安装在机架上；所述反重力气囊组件包括气体压力传感器、空气压缩机、空气过滤器和减压阀，所述空气过滤器连接在空气压缩机和减压阀之间；所述减压阀通过进气管路与气囊连接、气源和气囊；所述气囊罩设在跑步组件上，气压控制部件和气源安装在机架上；所述多通道电刺激组件安装在跑步组件上，包括左侧电刺激发生器、右侧电刺激发生器、足底触发开关和电极随动机构；所述左侧电刺激发生器包括电流控制器和至少一个电极圈；所述右侧电刺激发生器包括电流控制器和至少一个电极圈；所述电极圈包括弹性外层和电极内层，所述电极内层分为至少两个独立的电极块，电极块之间设有绝缘层；所述电极块内表面设有至少一个电极片；所述足底触发开关使用时安装在人的鞋垫下侧，包括电池板、信号发送器和薄膜触发器，所述薄膜触发器设置在电池板和信号发送器之间。所述跑步组件包括称重传感器，跑步带和角度可调支架，所述跑步带安装在角度可调支架上，所述称重传感器安装在角度可调支架与机架之间。进一步的，所述机架包括后框架、前框架和中间立架，所述后框架和前框架分别设置在中间立架的两端；所述后框架上设有与气囊连接的密封槽。进一步的，所述气源安装在前框架上，气囊安装在后框架上；气源和气囊之间设置进气管路。进一步的，所述电极随动机构包括水平位置调控部件、竖直高度调控部件和电极圈连接块，所述电极圈连接块安装在竖直高度调控部件上；所述竖直高度调控部件安装在水平位置调控部件上；所述水平位置调控部件包括电机、水平丝杠副和安装板，所述电极圈连接块固定在水平丝杠副的螺母上；所述水平丝杠副固定在安装板上；所述电机的输出轴与水平丝杠副的丝杠连接；所述高度位置调控部件包括电机、竖直丝杠副和竖直架，所述安装板固定在竖直丝杠副的螺母上，所述竖直丝杠副安装在竖直架上，所述电机的输出轴与竖直丝杠副的丝杠连接；所述竖直架为伸缩缸式；所述电极圈连接块上设有入线接口和出线接口，入线接口与电流控制器的线缆连接，出线接口与电极圈的线缆连接。进一步的，所述气囊为软体壳结构，该软体壳结构的底部密封固定在机架上，软体壳结构的顶部设有与人体腰部形状匹配的椭圆开口；所述气囊侧面设有密封拉链。进一步的，所述步态分析组件包括横向脚部位置传感器和纵向脚部位置传感器，所述横向脚部位置传感器和纵向脚部位置传感器分别安装在角度可调支架的侧面。进一步的，所述电极片圆弧状、直条状、矩形片状或圆盘状。由于上述技术方案的运用，本专利技术与现有技术相比具有下列优点：准确、稳定、较低成本、高可靠性的在反重力跑步机上实现实时步态检测功能。高可靠性的在反重力跑步机上实现实时步态检测功能，同时集成多通道电刺激组件，即可以更好的帮助患者进行运动恢复，也可以为研究脑卒患者恢复过程提供平台。附图说明下面结合附图对本专利技术技术方案作进一步说明：附图1为本专利技术的结构示意图一；附图2为本专利技术结构示意图二；附图3为本专利技术步态分析组件和多通道电刺激组件安装结构示意图；附图4为本专利技术本专利技术步态分析组件示意图；附图5为本专利技术本专利技术电极圈结构示意图；附图6为本专利技术本专利技术初始状态逻辑图；附图7为本专利技术本专利技术使用状态逻辑图；附图8为本专利技术本专利技术压力维持状态逻辑图；附图9为本专利技术本专利技术足底触发开关结构示意图。图中：1、机架；2、气源；3、控制器；4、气体压力传感器；5、气囊；5-1、椭圆开口；5-2、密封拉链；6、称重传感器；7、弹性外层；7-1、排线连接线；8、电极内层；8-1、绝缘层；8-2、电极片；9、横向脚部位置传感器；10、纵向脚部位置传感器；11、横向定位光线；12、纵向定位光线；13、人体落脚位置；14、水平位置调控部件；15、电极圈连接块；16、高度位置调控部件；17、左侧电刺激发生器；18、右侧电刺激发生器；19、信号发送器；20、电池板；21、薄膜触发器。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本专利技术作进一步的详细说明。本申请描述了用于将用户密封在可加压腔室中的各种方法和有关结构。本文还描述了用于改变该腔室的形状和/或高度的各种方法和有关结构。用于治疗各种症状——如肥胖症、心脏病、多发性硬化或唐氏综合征等。还可以用于骨科康复、神经系统的训练、老年人培训和运动康复治疗等场景。近年来，随着脑卒中救治水平的提高，大多数患者经积极治疗有可能独立或辅助行走，但其步态多为高耗能，异常模式，不能满足日常生活的需要。因此，尽可能恢复正常的步行始终是脑卒中患者下肢康复的最主要目标。大量的临床研究证实功能性电刺激(FES)能显著提高脑卒中患者下肢运动能力及步行能力，但大多数研究仅将FES作用于踝关节以减轻足下垂而忽略了膝关节在步行中的重要作用。步行中针对患者明显的异常步态，采用模拟正常步态的多通道FES来改善和纠正患者步行能力的研究在国内甚少报道。实施例一如图1至图5所示的一种反重力跑步机，包括机架1、跑步组件、反重力气囊组件、步态分析组件、多通道电刺激组件和控制组件；控制组件和跑步组件安装在机架1上；使用时：在反重力气囊组件中形成压差，其中气囊5容纳用户身体的至少一部分并通过调节气囊5的压力来调节用户身体上的力，以及响应于为用户确定的与症状有关的度量(metric)来调节腔室中的压力。这些方法进一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种反重力跑步机，其特征在于：包括机架、跑步组件、反重力气囊组件、步态分析组件、多通道电刺激组件和控制组件；所述控制组件和跑步组件安装在机架上；/n所述反重力气囊组件包括气体压力传感器、空气压缩机、空气过滤器和减压阀，所述空气过滤器连接在空气压缩机和减压阀之间；所述减压阀通过进气管路与气囊连接、气源和气囊；所述气囊罩设在跑步组件上，气压控制部件和气源安装在机架上；/n所述多通道电刺激组件安装在跑步组件上，包括左侧电刺激发生器、右侧电刺激发生器、足底触发开关和电极随动机构；所述左侧电刺激发生器包括电流控制器和至少一个电极圈；所述右侧电刺激发生器包括电流控制器和至少一个电极圈；所述电极圈包括弹性外层和电极内层，所述电极内层分为至少两个独立的电极块，电极块之间设有绝缘层；所述电极块内表面设有至少一个电极片；所述足底触发开关使用时安装在人的鞋垫下侧，包括电池板、信号发送器和薄膜触发器，所述薄膜触发器设置在电池板和信号发送器之间；/n所述跑步组件包括称重传感器，跑步带和角度可调支架，所述跑步带安装在角度可调支架上，所述称重传感器安装在角度可调支架与机架之间。/n

【技术特征摘要】
1.一种反重力跑步机，其特征在于：包括机架、跑步组件、反重力气囊组件、步态分析组件、多通道电刺激组件和控制组件；所述控制组件和跑步组件安装在机架上；
所述反重力气囊组件包括气体压力传感器、空气压缩机、空气过滤器和减压阀，所述空气过滤器连接在空气压缩机和减压阀之间；所述减压阀通过进气管路与气囊连接、气源和气囊；所述气囊罩设在跑步组件上，气压控制部件和气源安装在机架上；
所述多通道电刺激组件安装在跑步组件上，包括左侧电刺激发生器、右侧电刺激发生器、足底触发开关和电极随动机构；所述左侧电刺激发生器包括电流控制器和至少一个电极圈；所述右侧电刺激发生器包括电流控制器和至少一个电极圈；所述电极圈包括弹性外层和电极内层，所述电极内层分为至少两个独立的电极块，电极块之间设有绝缘层；所述电极块内表面设有至少一个电极片；所述足底触发开关使用时安装在人的鞋垫下侧，包括电池板、信号发送器和薄膜触发器，所述薄膜触发器设置在电池板和信号发送器之间；
所述跑步组件包括称重传感器，跑步带和角度可调支架，所述跑步带安装在角度可调支架上，所述称重传感器安装在角度可调支架与机架之间。


2.根据权利要求1所述的反重力跑步机，其特征在于：所述机架包括后框架、前框架和中间立架，所述后框架和前框架分别设置在中间立架的两端；所述后框架上设有与气囊连接的密封槽。


3.根据权利要求2所述的反重力跑步机，其特征在于：所述气源安装在前框架上，气囊...

【专利技术属性】
技术研发人员：褚成成，张亚东，宋威恒，蒋晨希，
申请(专利权)人：北京金万象智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11