背部贴膏药装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种背部贴膏药装置，背部贴膏药装置包括整体移动部分、按压反馈部分和膏药敷贴部分，曲柄滑块机构经由按压驱动电机致动以执行按压动作，工字平台经由丝杠升降移动，所述工字平台设有对称的第一齿条和与其对称的第二齿条，第三齿条平行所述第一齿条布置，第四齿条与所述第三齿条对称，每个齿条设在工字平台上的滑槽中以组成第二移动副，膏药敷贴机构驱动电机提供动力使得第一齿条、第二齿条与第三齿条、第四齿条的移动方向相反，第一柔性滚轮和第二柔性滚轮以第一传动轴或第二传动轴为中心分开运动或聚合运动，待贴膏药粘贴面朝下地两端布置于第一防粘滚轴和第二防粘滚轴上。

【技术实现步骤摘要】
背部贴膏药装置
本专利技术属于助老机械
，特别是一种背部贴膏药装置。
技术介绍
随着我国人口老龄化程度的不断加剧，如何更好地帮助老人生活成为了一个重要问题。老年人容易出现颈椎病、腰椎病、风湿等病症，而膏药贴通常被用来解决这些问题。膏药贴中的药物一般气味较大，包含各类引药，可透入皮肤产生消炎、止痛、活血化淤、强筋健骨、舒筋活络、祛风散寒的作用等。但是对于独自在家的老年人来讲，贴膏药并不是一件易事。许多换上颈椎病的老年人，手臂活动能力有限，肌肉也萎缩，因此往背上贴膏药成为了一件较困难的事情，并且也没办法做到贴的位置准和贴得平整，因此有一个帮助老人在背部贴膏药的机械装置就很有必要。现有技术中，国外的同类型装置主要为：手持式的贴膏药工具，其优点在于操作方便、快捷，但仍然无法脱离人手操作，其作用相当于只是延长了手臂的长度，对于背部的一些位置依旧无法粘贴到，且由于看不到背部仍存在着贴不准的问题。目前国内贴膏药基本还是依靠人力完成，用人手实现粘贴，独居老人很难依靠这种方式来在背部贴上膏药。总体来说，国内外关于膏药敷贴机械的研究很少，现在市场上也没有相关产品的出现。因此，我们针对这一现状提出了一种自动化程度较高的膏药敷贴装置，来帮助老人在背部敷贴膏药，方便他们的生活。在
技术介绍
部分中公开的上述信息仅仅用于增强对本专利技术背景的理解，因此可能包含不构成在本国中本领域普通技术人员公知的现有技术的信息。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，本专利技术提出一种背部贴膏药装置，通过电机驱动四个轮子实现装置的前后移动和转向。通过电机驱动曲柄滑块机构的滑块往复运动，使与滑块相连的按压头上下往复运动，实现对人体位点进行反复按压。通过电机驱动粘贴执行部分由齿轮齿条及平行齿轮组组成的机构运动，实现粘贴执行部分滚轮的往复运动以实现对膏药的粘贴运动。可帮助老人在背部触及不到的地方粘贴膏药，而且通过按压反馈，可以准确地粘贴到使用者想粘贴的位置。本专利技术的目的是通过以下技术方案予以实现，一种背部贴膏药装置包括整体移动部分、按压反馈部分和膏药敷贴部分，其中，整体移动部分包括：底盘，车轮，设在底盘上的车轮分别经由移动驱动电机独立驱动；按压反馈部分包括：支架，其固定于底盘，按压驱动电机，其提供按压动力源，所述按压驱动电机固定所述支架，曲柄滑块机构，其经由所述按压驱动电机致动以执行按压动作，膏药敷贴部分包括：一对丝杠，其对称设在底盘两侧设有对称的丝杠，工字平台，其经由所述丝杠升降移动，所述工字平台设有对称的第一齿条和与其对称的第二齿条，第三齿条平行所述第一齿条布置，第四齿条与所述第三齿条对称，每个齿条设在工字平台上的滑槽中以组成第二移动副，膏药敷贴机构驱动电机，第五齿轮，其连接所述膏药敷贴机构驱动电机的输出轴以转动，第三齿轮，其固定于第二传动轴且啮合所述第五齿轮以被致动，第四齿轮，其固定于第二传动轴且啮合第三齿条，第六齿轮，其固定于第二传动轴且啮合第四齿条，第一齿轮，其固定于第一传动轴，其啮合所述第三齿轮，第二齿轮，其固定于第一传动轴且啮合第二齿条，第七齿轮，其固定于第一传动轴且啮合第一齿条，其中，第一齿条、第二齿条与第三齿条、第四齿条的移动方向相反，第一滚轮支架，其两端架设与第一齿条和第二齿条，第一滚轮支架包括横跨工字平台的可转动的第一横轴，第一柔性滚轮，其连接所述第一横轴以与所述第一滚轮支架形成第三转动副，第一防粘滚轴，其滑动设在工字平台中空区域侧壁的滑槽中，第二滚轮支架，其两端架设与第三齿条和第四齿条，第一滚轮支架包括横跨工字平台的可转动的第二横轴，第二柔性滚轮，其连接所述第二横轴以与所述第二滚轮支架形成第四转动副，所述第一柔性滚轮和第二柔性滚轮以第一传动轴或第二传动轴为中心分开运动或聚合运动，第二防粘滚轴，其滑动设在工字平台中空区域侧壁的滑槽中，第二防粘滚轴与第一防粘滚轴对称布置，待贴膏药粘贴面朝下地两端布置于第一防粘滚轴和第二防粘滚轴上。所述的背部贴膏药装置中，背部贴膏药装置还包括，压力传感器，其设在滑块以测量按压力数据，位置传感器，其测量滑块位置数据，处理单元，其连接所述压力传感器、位置传感器、移动驱动电机、按压驱动电机、膏药敷贴机构驱动电机和丝杠伺服装置，基于按压力数据，处理单元发送指令到所述按压驱动电机以调节按压力，基于滑块位置数据，处理单元发送指令到所述移动驱动电机使得第一防粘滚轴和第二防粘滚轴对齐待贴膏药位置，以及发送指令到膏药敷贴机构驱动电机和丝杠伺服装置调节所述第一柔性滚轮和第二柔性滚轮的移动速度和垂向位置。所述的背部贴膏药装置中，曲柄滑块机构包括，圆盘，其连接所述按压驱动电机以转动，连杆，其偏心连接所述圆盘且与所述圆盘构成第一转动副，滑块，其与所述连杆构成第二转动副，滑道，其容纳滑块且与所述滑块构成第一移动副，所述滑块在滑道中移动以执行按压动作。所述的背部贴膏药装置中，整体移动部分包括四个车轮，正反转组合实现背部贴膏药装置的移动或绕四轮中心点的转动。所述的背部贴膏药装置中，整体移动部分包括四个用于固定移动驱动电机的电机固定盒。所述的背部贴膏药装置中，所述移动驱动电机包括减速电机。所述的背部贴膏药装置中，所述第一柔性滚轮和第二柔性滚轮基于第一传动轴或第二传动轴为中心多次往复运动。所述的背部贴膏药装置中，第一柔性滚轮和第二柔性滚轮分别设有适应背部曲面的柔性层。所述的背部贴膏药装置中，第一防粘滚轴和/或第二防粘滚轴至少经由一端的细杆架设于滑槽中。所述的背部贴膏药装置中，所述滑槽上端设有缺口，第一防粘滚轴和/或第二防粘滚轴的细杆分别从对应的缺口处取出与放入。和现有技术相比，本专利技术具有以下优点：相比于现有技术，本专利技术实现了人体背部粘贴膏药的功能，而且仅需进行简单的预处理即可由机器独立完成膏药粘贴；利用按压反馈部分可以实现获取人的触觉感受信息，从而实现更精确的膏药粘贴位点判别，通过膏药敷贴机构自动贴附；轮子通过软质橡胶制作外缘，可以保证使用安全性同时提高摩擦力。多数零件采用塑料、橡胶等材料制作，能够在有足够的重量提供粘贴压紧力的同时减轻使用者的负担，同时提高使用的安全性；采用防粘滚轴暂时放置膏药可以防止膏药有部分游离导致在错位位置粘贴，同时防粘表面不会对膏药的胶面粘度有较大影响，可以保证粘度进而提高粘贴质量。防粘滚轴与柔性滚轮配合使用可以实现适应背部曲线的膏药粘贴，粘贴效果较好。此背部贴膏药装置作为一种新的助老机械，能够极大方便老人的生活。附图说明通过阅读下文优选的具体实施方式中的详细描述，本专利技术各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。说明书附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。显而易见地，下面描述的附图仅仅是本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种背部贴膏药装置，其包括整体移动部分、按压反馈部分和膏药敷贴部分，其中，/n整体移动部分包括：/n底盘，/n车轮，设在底盘上的车轮分别经由移动驱动电机独立驱动；/n按压反馈部分包括：/n支架，其固定于底盘，/n按压驱动电机，其提供按压动力源，所述按压驱动电机固定所述支架，/n曲柄滑块机构，其经由所述按压驱动电机致动以执行按压动作，/n膏药敷贴部分包括：/n一对丝杠，其对称设在底盘两侧设有对称的丝杠，/n工字平台，其经由所述丝杠升降移动，所述工字平台设有对称的第一齿条和与其对称的第二齿条，第三齿条平行所述第一齿条布置，第四齿条与所述第三齿条对称，每个齿条设在工字平台上的滑槽中以组成第二移动副，/n膏药敷贴机构驱动电机，其提供动力使得第一齿条、第二齿条与第三齿条、第四齿条的移动方向相反，/n第一滚轮支架，其两端架设与第一齿条和第二齿条，第一滚轮支架包括横跨工字平台的可转动的第一横轴，/n第一柔性滚轮，其连接所述第一横轴以与所述第一滚轮支架形成第三转动副，/n第一防粘滚轴，其滑动设在工字平台中空区域侧壁的滑槽中，/n第二滚轮支架，其两端架设与第三齿条和第四齿条，第一滚轮支架包括横跨工字平台的可转动的第二横轴，/n第二柔性滚轮，其连接所述第二横轴以与所述第二滚轮支架形成第四转动副，所述第一柔性滚轮和第二柔性滚轮以第一传动轴或第二传动轴为中心分开运动或聚合运动，/n第二防粘滚轴，其滑动设在工字平台中空区域侧壁的滑槽中，第二防粘滚轴与第一防粘滚轴对称布置，待贴膏药粘贴面朝下地两端布置于第一防粘滚轴和第二防粘滚轴上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种背部贴膏药装置，其包括整体移动部分、按压反馈部分和膏药敷贴部分，其中，
整体移动部分包括：
底盘，
车轮，设在底盘上的车轮分别经由移动驱动电机独立驱动；
按压反馈部分包括：
支架，其固定于底盘，
按压驱动电机，其提供按压动力源，所述按压驱动电机固定所述支架，
曲柄滑块机构，其经由所述按压驱动电机致动以执行按压动作，
膏药敷贴部分包括：
一对丝杠，其对称设在底盘两侧设有对称的丝杠，
工字平台，其经由所述丝杠升降移动，所述工字平台设有对称的第一齿条和与其对称的第二齿条，第三齿条平行所述第一齿条布置，第四齿条与所述第三齿条对称，每个齿条设在工字平台上的滑槽中以组成第二移动副，
膏药敷贴机构驱动电机，其提供动力使得第一齿条、第二齿条与第三齿条、第四齿条的移动方向相反，
第一滚轮支架，其两端架设与第一齿条和第二齿条，第一滚轮支架包括横跨工字平台的可转动的第一横轴，
第一柔性滚轮，其连接所述第一横轴以与所述第一滚轮支架形成第三转动副，
第一防粘滚轴，其滑动设在工字平台中空区域侧壁的滑槽中，
第二滚轮支架，其两端架设与第三齿条和第四齿条，第一滚轮支架包括横跨工字平台的可转动的第二横轴，
第二柔性滚轮，其连接所述第二横轴以与所述第二滚轮支架形成第四转动副，所述第一柔性滚轮和第二柔性滚轮以第一传动轴或第二传动轴为中心分开运动或聚合运动，
第二防粘滚轴，其滑动设在工字平台中空区域侧壁的滑槽中，第二防粘滚轴与第一防粘滚轴对称布置，待贴膏药粘贴面朝下地两端布置于第一防粘滚轴和第二防粘滚轴上。


2.根据权利要求1所述的背部贴膏药装置，其中，优选的，背部贴膏药装置还包括，
压力传感器，其设在滑块以测量按压力数据，
位置传感器，其测量滑块位置数据，
处理单元，其连接所述压力传感器、位置传感器、移动驱动电机、按压驱动电机、膏药敷贴机构驱动电机和丝杠伺服装置，
基于按压力数据，处理单元发送指令到所述按压驱动电机以调节按压力，
基于滑块...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文平，潘宗昆，周黎希，徐家颖，谢文熙，桂亮，
申请(专利权)人：西安交通大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61