改变内窥镜插入管的刚度的系统和方法技术方案

本说明书描述一种内窥镜，其能够改变内窥镜组件中的插入部分的刚度。在一个示例中，致动器操作弹簧或柔性管件来改变插入部分的刚度。在替代示例中，椭圆轮布置或螺杆机构提供增大内窥镜组件的插入部分的刚度的手段。在另一示例中，可在插入部分内使用流体和气体，以便通过改变流体/气体的压力而改变刚度。

【技术实现步骤摘要】
改变内窥镜插入管的刚度的系统和方法(CN201580046669.7分案)交叉引用本说明书要求2014年8月29日提交的美国专利临时申请No.62/043,647的优先权，且其通过引用整体并入于此。本说明书还要求2014年10月21日提交的美国专利临时申请No.62/066,760的优先权，且其通过引用整体并入于此。
本说明书总体上涉及具有插入部分的内窥镜单元，其中，插入部分的刚度可被改变。
技术介绍
内窥镜在医学界内已获得很大的接受，因为它们提供了以最小的患者创伤进行手术，同时使得医生能够观察患者的内部解剖结构的手段。多年来，已经开发了许多内窥镜，根据特定应用分类例如膀胱镜、结肠镜、腹腔镜、上GI内窥镜和其它。内窥镜可以插入身体的天然孔口中或穿过皮肤中的切口。内窥镜通常是刚性或柔性的细长管状杆，在其远端具有一个或多个摄像机或光纤透镜组件。杆连接到手柄，手柄有时包括用于直接观察的目镜。通常也可以通过外部屏幕进行观察。各种外科手术工具可以通过内窥镜中的工作通道插入以执行不同的外科手术。<br>内窥镜可以具有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种医疗装置，包括：/n插入部分；/n手柄，连接至所述插入部分的近端；/n弯曲部分，在所述插入部分的远端；/n致动器；/n弹簧，其具有近侧部和远侧部，其中，所述弹簧的近侧部连接至所述致动器，并且其中，所述致动器用于激活所述弹簧而使所述弹簧变形；以及/n线，沿着所述插入部分的长度伸展，所述线具有近端和远端，所述线的近端连接至所述弹簧的远侧部，并且所述线的远端连接至所述弯曲部分，并且其中，在所述弹簧被所述致动器变形时，所述线被拉动。/n

【技术特征摘要】
20140829 US 62/043,647;20141021 US 62/066,7601.一种医疗装置，包括：
插入部分；
手柄，连接至所述插入部分的近端；
弯曲部分，在所述插入部分的远端；
致动器；
弹簧，其具有近侧部和远侧部，其中，所述弹簧的近侧部连接至所述致动器，并且其中，所述致动器用于激活所述弹簧而使所述弹簧变形；以及
线，沿着所述插入部分的长度伸展，所述线具有近端和远端，所述线的近端连接至所述弹簧的远侧部，并且所述线的远端连接至所述弯曲部分，并且其中，在所述弹簧被所述致动器变形时，所述线被拉动。


2.根据权利要求1所述的医疗装置，其中，所述弹簧包括超弹性材料。


3.根据权利要求2所述的医疗装置，其中，所述超弹性材料为镍钛诺。


4.根据权利要求1所述的医疗装置，其中，所述致动器被连接到激活所述弹簧的电流源。


5.根据权利要求1所述的医疗装置，其中，所述致动器被连接到激活所述弹簧的热源。


6.根据权利要求1所述的医疗装置，其中，所述致动器被连接到激活所述弹簧的齿轮马达。


7.根据权利要求1所述的医疗装置，还包括连接所述弹簧和所述线的轴。


8.根据权利要求7所述的医疗装置，其中，所述轴具有U形结构，其包括：
第一壁，其连接至所述弹簧的远端；以及
第二壁，其与所述第一壁平行、连接至所述线的近端。


9.根据权利要求1所述的医疗装置，其中，所述线放置在线圈内，所述线圈固定至所述插入部分的内部周边。


10.根据权利要求1所述的医疗装置，还包括壳体，所述壳体容纳所述致动器、所述弹簧和所述线中的至少一个。


11.根据权利要求10所述的医疗装置，其中，所述线的最近端被容纳在所述壳体内。


12.根据权利要求1所述的医疗装置，其中所述手柄包括一个以上转向致动器，用于偏转所述弯曲部，且所述线的近端终止于在所述一个以上转向致动器远侧的位置。


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【专利技术属性】
技术研发人员：G萨尔曼，I施泰曼，H施瓦茨，J阿弗罗，C史蒂芬，
申请(专利权)人：恩多巧爱思股份有限公司，
类型：发明
国别省市：美国;US