一种摆正机构制造技术

本发明专利技术提供一种摆正机构，包括前推板、侧推板和推板驱动机构，侧推板设置两块；前推板、侧推板分别与第二安装座形成相对滑动的活动连接结构，且两块侧推板分别位于前推板的相对两侧，由侧推板与前推板共同形成C形结构；推板驱动机构驱动前推板、侧推板分别相对于第二安装座作同步直线伸出运动或者同步直线缩进运动。当鞋子等需要摆正的固体物件处于由侧推板、前推板所共同形成的C形结构的包围圈中后，通过推板驱动机构来驱动前推板、侧推板相对于第二安装座同步直线缩进运动，即可将鞋子等固体物件推移到指定位置，该摆正动作可一次性完成，且摆正位置保持恒定，不需要人工干预，从而有效地提高了摆正作业效率和摆正质量。

【技术实现步骤摘要】
一种摆正机构
本专利技术涉及摆正结构设计领域，尤其是涉及适用于智能鞋柜的一种摆正机构。
技术介绍
随着互联网技术的不断发展，智能家居也进入了快速发展期。通过市场调研，目前市面上的家用鞋柜类产品普遍分为传统类鞋柜、鞋盒类鞋柜以及电子消毒类鞋柜。现有的普通鞋柜类产品，其结构基本分为两类：柜式和翻斗式。这些传统结构类鞋柜，虽然结构简单，但是功能单一，且无法在鞋柜内部进行鞋子的摆正整理，需要人工逐一进行摆正操作，不仅摆正作业劳动强度大，而且摆正作业效率低下，鞋子的摆正质量(即鞋子所处位置)也不能保证统一。除了鞋柜内的鞋子需要经常摆正操作之外，其他场合，比如书店、超市等，对于固体物件的摆正整理，也需要借助操作方便、安全可靠的摆正机械设备来提高摆正作业效率和摆正质量。另外，对于需要借助保养设备、清洁设备来配合作业的固体物件，如果没有事先对固体物件进行摆正操作，将直接影响到护理效果、清洁效果。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：针对现有技术存在的问题，提供一种摆正机构，提高摆正作业效率和摆正质量。本专利技术要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种摆正机构，包括前推板、侧推板和推板驱动机构，所述的侧推板设置两块；所述的前推板、侧推板分别与第二安装座形成相对滑动的活动连接结构，且两块侧推板分别位于前推板的相对两侧，由侧推板与前推板共同形成C形结构；所述的推板驱动机构驱动前推板、侧推板分别相对于第二安装座作同步直线伸出运动或者同步直线缩进运动。优选地，所述的推板驱动机构包括主动件、前推杆和侧推杆，所述侧推杆的一端与主动件活动连接、另一端与相邻的侧推板活动连接；所述前推杆的一端与主动件活动连接、另一端与前推板活动连接。优选地，所述的主动件为T形结构件。优选地，所述的主动件通过第四电机驱动，所述的第四电机与第二安装座固定连接。优选地，所述的前推板与前滑块连接，所述的前滑块与前滑杆之间形成相对滑动的活动连接结构，所述的前滑杆与第二安装座固定连接。优选地，所述的前滑杆设置两根，且两根前滑杆相互平行设置。优选地，所述的侧推板与侧滑块连接，所述的侧滑块与侧滑杆之间形成相对滑动的活动连接结构，所述的侧滑杆与第二安装座固定连接。优选地，所述的第二安装座与第二伸缩滑轨固定连接。优选地，所述的第二伸缩滑轨设置两个，且位于第二安装座的相对两侧。优选地，所述的第二安装座与第三电机固定连接，所述第三电机的动力输出轴与齿轮固定连接，所述的齿轮与齿条之间形成啮合传动结构。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：通过将侧推板与前推板共同形成C形结构，并利用推板驱动机构来驱动前推板、侧推板分别相对于第二安装座作同步直线伸出运动或者同步直线缩进运动，当鞋子等需要摆正的固体物件处于由侧推板、前推板所共同形成的C形结构的包围圈中后，通过推板驱动机构来驱动前推板、侧推板相对于第二安装座同步直线缩进运动，使该C形结构的包围圈缩小，即可通过侧推板、前推板将鞋子等固体物件推移到指定位置，该摆正动作可以一次性完成，且摆正位置可以保持恒定，不需要人工干预，有效地提高了摆正作业效率和摆正质量，尤其适合安装在鞋柜内部对鞋子进行摆正操作。附图说明图1为智能鞋柜的立体构造图。图2为智能鞋柜的主视图(1套清洁机构)。图3为智能鞋柜的主视图(清洁机构+擦拭机构)。图4为轨道机构的斜视图。图5为前轨道的斜视图。图6为后轨道的斜视图。图7为图6中A处的局部放大图。图8为图6中B处的局部放大图。图9为图6中的换向器的斜视图。图10为图6中的换向器的主视图。图11为载鞋机构的斜视图。图12为载鞋机构的俯视图。图13为载鞋机构的后视图。图14为载鞋机构与轨道机构的配合示意图。图15为后导滑轮与后轨道的配合示意图。图16为存取机构的斜视图(载鞋机构处于缩进状态)。图17为存取机构的斜视图(载鞋机构处于伸出状态)。图18为摆正机构的斜视图。图19为摆正机构的主视图。图20为摆正机构的仰视图。图21为摆正机构的工作状态示意图(准备阶段)。图22为摆正机构的工作状态示意图(摆正阶段)。图23为撑开机构的斜视图。图24为撑开机构的俯视图。图25为撑开机构的侧视图。图26为撑开机构的主视图。图27为撑开机构中的执行模块的斜视图。图28为撑开机构中的执行模块的主视图。图29为图28中C-C向剖视图。图30为撑开机构中的支撑片与移动座之间连接关系的斜视图。图31为撑开机构中的支撑片与移动座之间连接关系的主视图。图32为撑开机构的工作原理示意图。图33为清洁机构的工作原理示意图(非工作状态)。图34为清洁机构的工作原理示意图(工作状态，主视图)。图35为清洁机构的工作原理示意图(工作状态，侧视图)。图36为擦拭机构的斜视图(工作状态)。图37为擦拭机构的主视图。图38为擦拭机构的后视图。图39为擦拭机构的左侧视图。图40为擦拭机构的右侧视图。图41为擦拭机构的斜视图(非工作状态)。图42为擦拭机构的工作原理示意图(斜视图)。图43为擦拭机构的工作原理示意图(侧视图)。图44为图43中D-D向剖视图。图中标记：1-柜体，2-前轨道，3-载鞋机构，4-撑开机构，5-清洁机构，6-摆正机构，7-后轨道，8-存取机构，9-擦拭机构，10-显示屏，11-带轮，12-同步带，13-换向器，14-连接器，15-滚轮，16-限位杆，17-销轴，18-后导滑轮，19-鞋子，20-滑轮架，301-载鞋板，302-前导滑轮，303-限位滑座，304-活动座，305-弹簧，306-底座，307-卡座，308-连接轴，309-轴承，310-第一伸缩滑轨，401-第一电机，402-第一安装座，403-丝杆滑台，404-柔性撑杆，405-第一联动杆，406-移动座，407-支撑片，408-第一丝杆，409-第一滑动座，410-第二电机，411-滑块，412-第二丝杆，413-活动撑杆，414-滚筒毛刷，415-第一马达，416-第一翻转支架，417-第一翻转舵机，418-扭簧，419-贯通孔，601-第二伸缩滑轨，602-第二安装座，603-前推板，604-前滑块，605-前滑杆，606-侧滑块，607-侧推板，608-齿条，609-第三电机，610-第四电机，611-侧滑杆，612-侧推杆，613-主动件，614-前推杆，801-红外传感器，802-纵向滑轨，803-第一传动带，804-滑座，805-第五电机，806-电磁阀，901-第六电机，902-第三丝杆，903-第二滑动座，904-第七电机，905-第三安装座，906-第一导轨，907-第二传动带，908-第三滑动座，909-第二翻转支架，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摆正机构，其特征在于：包括前推板(603)、侧推板(607)和推板驱动机构，所述的侧推板(607)设置两块；所述的前推板(603)、侧推板(607)分别与第二安装座(602)形成相对滑动的活动连接结构，且两块侧推板(607)分别位于前推板(603)的相对两侧，由侧推板(607)与前推板(603)共同形成C形结构；所述的推板驱动机构驱动前推板(603)、侧推板(607)分别相对于第二安装座(602)作同步直线伸出运动或者同步直线缩进运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种摆正机构，其特征在于：包括前推板(603)、侧推板(607)和推板驱动机构，所述的侧推板(607)设置两块；所述的前推板(603)、侧推板(607)分别与第二安装座(602)形成相对滑动的活动连接结构，且两块侧推板(607)分别位于前推板(603)的相对两侧，由侧推板(607)与前推板(603)共同形成C形结构；所述的推板驱动机构驱动前推板(603)、侧推板(607)分别相对于第二安装座(602)作同步直线伸出运动或者同步直线缩进运动。


2.根据权利要求1所述的摆正机构，其特征在于：所述的推板驱动机构包括主动件(613)、前推杆(614)和侧推杆(612)，所述侧推杆(612)的一端与主动件(613)活动连接、另一端与相邻的侧推板(607)活动连接；所述前推杆(614)的一端与主动件(613)活动连接、另一端与前推板(603)活动连接。


3.根据权利要求2所述的摆正机构，其特征在于：所述的主动件(613)为T形结构件。


4.根据权利要求2所述的摆正机构，其特征在于：所述的主动件(613)通过第四电机(610)驱动，所述的第四电机(610)与第二安装座(602)固定连接。


5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚嘉伟，桂慧，陈望成，吴广卓，李心怡，孙亮波，阳学进，
申请(专利权)人：武汉轻工大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42