一种智能衣橱装置和系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种智能衣橱装置，其特征在于，包括衣橱体、中心轴、旋转机构、驱动机构和控制单元，所述的中心轴竖直固定设置于衣橱体内，所述的旋转机构和驱动机构分别套设于中心轴上，所述的驱动机构分别与控制单元和旋转机构连接，用于根据控制单元的信号驱动旋转机构以中心轴为轴心旋转，所述的旋转机构上开设用于悬挂衣架的挂设孔；所述的控制单元对每个挂设孔进行编号，通过通信模块接收取衣信号，并通过驱动机构控制旋转机构旋转对应角度，将对应编号的挂设孔旋转至衣橱体的门口，与现有技术相比，本发明专利技术具有效率高和便利性好等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种智能衣橱装置和系统
本专利技术涉及智能家居领域，尤其是涉及一种智能衣橱装置和系统。
技术介绍
随着人们生活水平的不断提升，穿衣打扮越来越受到重视，不同天气不同场合如何搭配衣服也越来越重要。衣橱，作为现代家庭生活中不可或缺的家具，其具有存储衣物、节省家庭空间的作用，但目前的衣橱大多都仅为存储衣物之用。可现在生活节奏加快，人们越来越追求便利和智能化，单纯的储存衣物已经不能满足人们的需求。一般衣橱是需要用户将暂时不穿的衣物通过衣架挂设在衣橱内，当用户需要穿着所需要的衣物时，首先需要打开衣橱门，然后将手伸入衣橱内拿取衣物，由于挂设在衣橱内的衣物较多，用户需要通过双手来回翻动衣物来挑选其所需要穿着的衣物，而翻动衣物的过程，明显降低了用户挑选衣服的效率，进而延长了用户挑选衣物所用的时间；另外，用户在挑选衣物过程中，需要双手来回翻动挂设在衣橱内的衣物，衣物在翻动过程中极易发生错乱的现象，降低了衣橱内衣物的整洁度，给用户挑选衣物的工作带来了较大的不便，也为之后的整理添麻烦。现在市面上也有少部分的自动旋转式衣柜，但是储存的衣物数量十分有限，并不适合大多数生活应用场景。能快捷方便的取到目标衣物是当前实现的目标。在换季期间，天气变化无常，衣物的选择更是一门学问，又好看又适合天气的衣服需要不断的尝试，但时间则在换选衣物时被浪费了，大大降低了效率。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种提高挑选和拿取衣物效率的智能衣橱装置和系统。本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：一种智能衣橱装置，其特征在于，包括衣橱体、中心轴、旋转机构、驱动机构和控制单元，所述的中心轴竖直固定设置于衣橱体内，所述的旋转机构和驱动机构分别套设于中心轴上，所述的驱动机构分别与控制单元和旋转机构连接，用于根据控制单元的信号驱动旋转机构以中心轴为轴心旋转，所述的旋转机构上开设用于悬挂衣架的挂设孔；所述的控制单元对每个挂设孔进行编号，通过通信模块接收取衣信号，并通过驱动机构控制旋转机构旋转对应角度，将对应编号的挂设孔旋转至衣橱体的门口。进一步地，所述的旋转机构包括转动组件和传动组件，所述的传动组件包括中心轮、主动轮和平衡轮，所述的中心轮通过第一轴承套设于中心轴上，且其外周面上设有外周齿，所述的转动组件包括稳定架和衣物悬挂圈，所述的稳定架的一端与衣物悬挂圈固定连接，另一端通过第二轴承套设于中心轴上，所述的衣物悬挂圈外周开设挂设孔，内周设有内周齿，所述的主动轮和平衡轮分别设置于中心轮和衣物悬挂圈之间，且分别与外周齿和内周齿相互啮合，所述的主动轮与驱动机构相互连接。进一步优选地，所述的衣物悬挂圈包括外圈和内圈，所述的外圈和内圈之间通过连接杆连接，所述的挂设孔开设于外圈上，所述的内周齿设置于内圈上，所述的连接杆设置六根，所述的稳定架为六爪型稳定架，分别与六根连接杆通过安装件固定连接，这样的设置能够节约材料的同时保证其强度和稳定性，有效提高了稳定架的支撑强度。更进一步优选地，所述的六爪型稳定架的每一个爪上分别设有一根加强筋，进一步将强旋转取衣过程的稳定性。进一步地，所述的驱动机构包括电机、固定支架以及分别设置于固定支架上的电机槽和支撑轴，所述的电机安装于电机槽内，所述的固定支架通过紧定螺钉安装于中心轴上，所述的主动轮与电机的输出轴相互连接，所述的平衡轮通过第三轴承套设于支撑轴上。进一步优选地，所述的主动轮设置一个，所述的平衡轮设置两个，所述的固定支架固定套设于中心轴上，且呈Y型向三个方向展开，形成三块安装板，所述的一个主动轮和两个平衡轮分别安装于三块安装板上，形成稳固的三角结构，提高旋转取衣的稳定性和可靠性。优选地，所述的中心轴为空心轴，可以将驱动机构、控制单元等小部件和连接线设置于空心轴的内腔，美观的同时能够保护其不受外力损坏。进一步地，所述的控制单元包括处理器、蓝牙通信模块、控制电路、红外传感器和RFID模块，所述的RFID模块设置于悬挂于挂设孔内的衣架上且与处理器连接，用于识别衣架上的衣物是否被取走，并将指令反馈至处理器，所述的红外传感器设置于衣橱体的门口处且与处理器连接，用于识别衣橱体的门是否关闭，并将指令反馈至处理器，所述的处理器通过蓝牙通信模块接收取衣信号，并通过控制电路控制驱动机构驱动旋转机构旋转对应角度，处理器可以采用STM32微处理器。本装置的原理为：所述的处理器通过蓝牙通信模块接收取衣信号，获取该衣物对应挂设孔的编号，并控制电机启动；所述的电机启动，通过输出轴带动主动轮旋转，所述的主动轮通过中心轮带动平衡轮转动，并最终与平衡轮共同带动衣物悬挂圈转动；所述的衣物悬挂圈以中心轴为轴转动，当对应编号的挂设孔移动至衣橱体门口时，处理器控制电机关闭；所述的RFID模块监测悬挂于该挂设孔内衣架上的衣物是否被取走，所述的红外传感器监测衣橱体的门是否关闭，若是，则分别发送指令至处理器，所述的处理器判断衣物被取走且门已关闭后，控制电机反转，驱动衣物悬挂圈转回相同角度，完成复位。一种智能衣橱系统，包括用户终端以及如所述的智能衣橱装置，所述的用户终端与智能衣橱装置的控制单元连接，所述的用户终端内存储智能衣橱装置内所有衣物的照片和对应的编号，所述的用户终端显示衣物的照片，获取所选的衣物编号，并发送对应取衣信号至控制单元，所述的衣物编号与挂设孔的编号一一对应。与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：1)本专利技术通过设置智能衣橱装置，实现衣橱衣物的自动拿取，只需给出所需衣物的编号，即可获得该衣物，无需手动在衣橱内翻找，提高效率节约时间，且避免因为翻找衣物而使衣橱杂乱的情况发生；2)本专利技术通过使用单个步进电机带动一个主动轮旋转，行星轮带动衣物悬挂圈旋转，主动轮、平衡轮与中心轮起到辅助旋转作用，驱动方式简单直接，旋转精确度高；3)本专利技术通过配套的图片库与用户终端通讯连接，每一件衣物对应的每一副图片都会有对应的编号，可模拟搭配衣物，节省寻找衣物的时间，有效提高便利性和挑选衣物的效率，防止用户遗忘许久不穿的衣物，能够更快更好地完成衣物搭配；4)本专利技术的智能衣橱装置结构简单，旋转机构和驱动机构所占体积小，能够有效利用衣橱内部空间，存放大量衣物，解决了现有旋转式衣柜储存衣物数量有限，不适合大多数生活应用场景这一问题。附图说明图1为本专利技术装置的结构示意图；图2为衣橱体与中心轴的结构示意图；图3为旋转机构的俯视图；图4为旋转机构的仰视图；图5为稳定架与衣物悬挂圈的连接示意图；图6为旋转机构与中心轴连接的局部放大图；图7为驱动机构的结构示意图；图8为驱动机构与中心轴连接的局部放大图；图9为本专利技术系统的结构示意图。其中，1、衣橱体，11、衣橱框架，111、上支架，112、下支架，113、竖杆，12、顶板，13、底板，2、中心轴，3、旋转机构，31、稳定架，32、中心轮，321、外周齿，33、平衡轮，34、主动轮，4、衣物悬挂圈本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能衣橱装置，其特征在于，包括衣橱体(1)、中心轴(2)、旋转机构(3)、驱动机构(4)和控制单元，所述的中心轴(2)竖直固定设置于衣橱体(1)内，所述的旋转机构(3)和驱动机构(9)分别套设于中心轴(2)上，所述的驱动机构(9)分别与控制单元和旋转机构(3)连接，用于根据控制单元的信号驱动旋转机构(3)以中心轴(2)为轴心旋转，所述的旋转机构(3)上开设用于悬挂衣架的挂设孔(41)；/n所述的控制单元对每个挂设孔(41)进行编号，通过通信模块接收取衣信号，并通过驱动机构(9)控制旋转机构(3)旋转对应角度，将对应编号的挂设孔(41)旋转至衣橱体(1)的门口。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能衣橱装置，其特征在于，包括衣橱体(1)、中心轴(2)、旋转机构(3)、驱动机构(4)和控制单元，所述的中心轴(2)竖直固定设置于衣橱体(1)内，所述的旋转机构(3)和驱动机构(9)分别套设于中心轴(2)上，所述的驱动机构(9)分别与控制单元和旋转机构(3)连接，用于根据控制单元的信号驱动旋转机构(3)以中心轴(2)为轴心旋转，所述的旋转机构(3)上开设用于悬挂衣架的挂设孔(41)；
所述的控制单元对每个挂设孔(41)进行编号，通过通信模块接收取衣信号，并通过驱动机构(9)控制旋转机构(3)旋转对应角度，将对应编号的挂设孔(41)旋转至衣橱体(1)的门口。


2.根据权利要求1所述的一种智能衣橱装置，其特征在于，所述的旋转机构(3)包括转动组件和传动组件，所述的传动组件包括中心轮(32)、主动轮(34)和平衡轮(33)，所述的中心轮(32)通过第一轴承(8)套设于中心轴(2)上，且其外周面上设有外周齿(321)，所述的转动组件包括稳定架(31)和衣物悬挂圈(4)，所述的稳定架(31)的一端与衣物悬挂圈(4)固定连接，另一端通过第二轴承(7)套设于中心轴(2)上，所述的衣物悬挂圈(4)外周开设挂设孔(41)，内周设有内周齿(42)，所述的主动轮(34)和平衡轮(33)分别设置于中心轮(32)和衣物悬挂圈(4)之间，且分别与外周齿(321)和内周齿(42)相互啮合，所述的主动轮(34)与驱动机构(9)相互连接。


3.根据权利要求2所述的一种智能衣橱装置，其特征在于，所述的衣物悬挂圈(4)包括外圈和内圈，所述的外圈和内圈之间通过连接杆连接，所述的挂设孔(41)开设于外圈上，所述的内周齿(42)设置于内圈上，所述的连接杆设置六根，所述的稳定架(31)为六爪型稳定架，分别与六根连接杆通过安装件(5)固定连接。


4.根据权利要求3所述的一种智能衣橱装置，其特征在于，所述的六爪型稳定架(31)的每一个爪上分别设有一根加强筋(311)。


5.根据权利要求2所述的一种智能衣橱装置，其特征在于，所述的驱动机构(9)包括电机、固定支架(91)以及分别设置于固定支架(91)上的电机槽(92)和支撑轴(93)，所述的电机安装于电机槽(92)内，所述的固定支架(91)通过紧定螺钉(10)安装于中心轴(2)上，所述的主动轮(34)与电机的输出轴(9...

【专利技术属性】
技术研发人员：张美华，熊久莉，孙惟一，张宇恒，徐晟秋，陈霏，
申请(专利权)人：上海工程技术大学，
类型：发明
国别省市：上海;31