一种自动灭蚁装置及其控制方法制造方法及图纸

一种自动灭蚁装置，其特征在于：包括爬墙机器人，所述爬墙机器人上设有控制器、图像采集装置、探测装置、GPS定位装置、频率可调的声波发生器、自动印章装置、电动钻头、喷药装置，所述爬墙机器人、图像采集装置、探测装置、GPS定位装置、频率可调的声波发生器、自动印章装置、电动钻头、喷药装置均与控制器电连接。该自动灭蚁装置无需人工参与、自动化程度和效率较高。另外还提供一种无需人工参与、自动化程度和效率较高、且检测较为准确的自动灭蚁装置的控制方法。

【技术实现步骤摘要】
一种自动灭蚁装置及其控制方法
本专利技术涉及灭蚁装置
，具体涉及一种自动灭蚁装置及其控制方法。
技术介绍
众所周知，白蚁的危害很大。目前的灭蚁工作，需要探测装置与人相互配合才能完成，首先需要人工先初步判断可疑的位置，再通过人工手持探测装置来观察探测装置的信号是否发生变化，假如发生变化，后续的动作也全部由人工完成，总体自动化程度和效率均较低，很难满足实际的灭蚁需求。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：提供一种无需人工参与、自动化程度和效率较高的自动灭蚁装置。本专利技术的技术解决方案是：一种自动灭蚁装置，其特征在于：包括爬墙机器人，所述爬墙机器人上设有控制器、图像采集装置、探测装置、GPS定位装置、频率可调的声波发生器、自动印章装置、电动钻头、喷药装置，所述爬墙机器人、图像采集装置、探测装置、GPS定位装置、频率可调的声波发生器、自动印章装置、电动钻头、喷药装置均与控制器电连接。本专利技术自动灭蚁装置的工作原理如下：利用爬墙机器人的移动代替人工手持，通过图像采集装置代替人工初步判断可疑的位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动灭蚁装置，其特征在于：包括爬墙机器人(1)，所述爬墙机器人(1)上设有控制器(2)、图像采集装置(3)、探测装置(4)、GPS定位装置(5)、频率可调的声波发生器(6)、自动印章装置(7)、电动钻头(8)、喷药装置(9)，所述爬墙机器人(1)、图像采集装置(3)、探测装置(4)、GPS定位装置(5)、频率可调的声波发生器(6)、自动印章装置(7)、电动钻头(8)、喷药装置(9)均与控制器(2)电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动灭蚁装置，其特征在于：包括爬墙机器人(1)，所述爬墙机器人(1)上设有控制器(2)、图像采集装置(3)、探测装置(4)、GPS定位装置(5)、频率可调的声波发生器(6)、自动印章装置(7)、电动钻头(8)、喷药装置(9)，所述爬墙机器人(1)、图像采集装置(3)、探测装置(4)、GPS定位装置(5)、频率可调的声波发生器(6)、自动印章装置(7)、电动钻头(8)、喷药装置(9)均与控制器(2)电连接。


2.根据权利要求1所述的一种自动灭蚁装置，其特征在于：所述频率可调的声波发生器(6)为频率可调的定向声波发生器(6)。


3.根据权利要求1所述的一种自动灭蚁装置，其特征在于：所述喷药装置(9)包括喷头(10)、储药箱(11)、电动水泵(16)，所述电动水泵(16)的进水口与储药箱(11)相连通，出水口通过伸缩软管(12)与喷头(10)相连通，所述喷头(10)安装在爬墙机器人(1)上，所述电动水泵(16)安装在储药箱(11)上，所述储药箱(11)放置在地面上且储药箱(11)的底部设置滚轮组件(13)用于在爬墙机器人(1)移动时带动储药箱(11)移动。


4.根据权利要求1所述的一种自动灭蚁装置，其特征在于：所述爬墙机器人(1)上设有与控制器(2)电连接的光敏传感器(14)和湿度传感器(15)。


5.一种自动灭蚁装置的控制方法，其特征在于：它包括以下步骤：
(1)由控制器(2)结合GPS定位装置(5)控制爬墙机器人(1)沿规划的轨迹爬行，通过图像采集装置实时采集爬行面图像，并检测爬行面是否存在白蚁侵蚀过的痕迹，若是，则进入下一步，若否，则返回本步骤继续爬行并检测；
(2)由控制器(2)控制频率可调的声波发生器(6)先模拟白蚁触角震动时所发出的频率的声波，然后再模拟...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁正韬，袁琪朗，
申请(专利权)人：宁波城市职业技术学院，
类型：发明
国别省市：浙江;33