侧链测距和多边定位制造技术

实施例提供了一种用于无线通信系统的收发器(132_1)。该收发器被配置为使用无线通信系统的侧链资源池与无线通信系统的至少一个其他收发器(132_2)进行通信。此外，该收发器被配置为基于发送第一信号与从另一个收发器接收第二信号之间的时间以及基于将资源分配给该收发器所基于的周期确定到另一个收发器的距离。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】侧链测距和多边定位
本专利技术涉及无线通信网络领域，更具体地，涉及用于在无线通信网络中传输数据的概念。本专利技术的实施例涉及侧链测距。进一步的实施例涉及侧链多边定位。一些实施例涉及一种使得能够在侧链上进行测距的方法。
技术介绍
图1是包括核心网络102和无线电接入网络104的无线网络100的示例的示意性图示。无线电接入网络104可以包括多个基站eNB1至eNB5，每个基站服务该基站周围的特定区域(由各个小区1061至1065示意性地表示)。基站被设置为服务小区内的用户。用户可以是固定设备或移动设备。此外，可以通过连接到基站或用户的移动或固定IoT设备访问无线通信系统。移动设备或IoT设备可以包括物理设备、诸如机器人或汽车之类的地面车辆、诸如有人驾驶或无人驾驶飞机(UAV)之类的飞行器(后者也被称为无人机)、建筑物和其他嵌入有电子设备、软件、传感器、执行器等的物项以及使这些设备能够跨现有的网络基础设施收集和交换数据的网络连接方案。图1示出了仅五个小区的示例性视图，然而，无线通信系统可以包括更多这样的小区。图1示出了位于小区1062中并且由基站eN本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于无线通信系统(100)的收发器(132_1)，/n其中，所述收发器(132_1)被配置为使用所述无线通信系统(100)的侧链资源池与所述无线通信系统(100)的至少一个其他收发器(132_2)进行通信；/n其中，所述收发器(132_1)被配置为在所述侧链资源池的以周期为基础按照长度相等的周期t

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于无线通信系统(100)的收发器(132_1)，
其中，所述收发器(132_1)被配置为使用所述无线通信系统(100)的侧链资源池与所述无线通信系统(100)的至少一个其他收发器(132_2)进行通信；
其中，所述收发器(132_1)被配置为在所述侧链资源池的以周期为基础按照长度相等的周期tperiodA分配给所述收发器(132_1)的资源(134_1:134_4)上发送信号；
其中，所述收发器(132_1)被配置为在分配给所述收发器(132_1)的资源(134_1：134_4)中的第一资源(134_2)上发送第一信号(136)；
其中，所述收发器(132_1)被配置为在第二资源上从所述无线通信系统(100)的另一个收发器(132_2)接收第二信号(138)，所述第二信号(138)由所述另一个收发器(132_2)响应于所述第一信号(136)的接收而发送，其中所述第二信号(138)由所述另一个收发器(132_2)在所述第二资源上使用将所述资源(134_1：134_4)分配给所述收发器(132_1)所基于的所述周期tperiodA发送；
其中，所述收发器(132_1)被配置为基于发送所述第一信号(136)与从所述另一个收发器(132_2)接收所述第二信号(138)之间的时间troundA以及基于将所述资源分配给所述收发器(132_1)所基于的所述周期tperiodA确定到所述另一个收发器(132_2)的距离。


2.根据前述权利要求所述的收发器(132_1)，
其中，所述第二资源是在所述第一资源(134_1)之后分配给所述收发器(132_1)的资源(134_2：134_4)之一。


3.根据前述权利要求中的一项所述的收发器(132_1)，
其中，所述收发器(132_1)被配置为使在所述第一资源(134_1)之后分配给所述收发器的资源(134_2：134_4)中的至少一个资源上的至少一个发送静默，以获得至少一个静默资源；
其中，所述第二资源是所述至少一个静默资源之一。


4.根据前述权利要求中的一项所述的收发器(132_1)，
其中，所述收发器(132_1)被配置为用信号发送所述第二资源和/或将所述资源(134_1：134_4)分配给所述收发器(132_1)所基于的所述周期tperiodA。


5.根据前述权利要求中的一项所述的收发器(132_1)，
其中，所述收发器(132_1)被配置为通过基于以下项确定所述第一信号(136)和/或所述第二信号(138)在所述收发器(132_1)与所述另一个收发器(132_2)之间传播的时间tp来确定到所述另一个收发器(132_2)的距离：
-发送所述第一信号(136)与从所述另一个收发器(132_2)接收所述第二信号(138)之间的所述时间troundA；以及
-将所述资源(134_1：134_4)分配给所述收发器(132_1)所基于的所述周期tperiodA。


6.根据前述权利要求所述的收发器(132_1)，
其中，所述收发器(132_1)被配置为通过进一步基于以下项确定所述第一信号(136)和/或所述第二信号(138)在所述收发器(132_1)与所述另一个收发器(132_2)之间传播的所述时间tp来确定到所述另一个收发器(132_2)的距离：
-所述另一个收发器(132_2)的总响应时间m·Ts。


7.根据前述权利要求中的一项所述的收发器(132_1)，
其中，所述收发器(132_1)被配置为基于以下方程式确定到所述另一个收发器(132_2)的距离dAB：



其中troundA是发送所述第一信号(136)与接收所述第二信号(138)之间的时间，其中N是等于或大于一的自然数，其中tperiodA是将所述资源(134_1：134_4)分配给所述收发器(132_1)所基于的周期，其中m是等于或大于零的自然数，其中Ts是所述另一个收发器(132_2)的响应时间，并且其中υ是信号传播速度。


8.根据前述权利要求中的一项所述的收发器(132_1)，
其中，所述第二信号(136)由所述另一个收发器(132_2)在接收所述第一信号(136)之后或在开始接收所述第一信号(136)之后以预定延迟发送；
其中，所述预定延迟是所述另一个收发器(132_2)的所述响应时间Ts与将所述资源(134_1：134_4)分配给所述收发器(132_1)所基于的所述周期(tperiodA)或与所述周期(tperiodA)的倍数之和。


9.根据前述权利要求中的一项所述的收发器(132_1)，
其中，所述第一信号(136)被配置为使所述另一个收发器(132_2)发送所述第二信号(138)。


10.根据前述权利要求中的一项所述的收发器(132_1)，
其中，所述第二信号(138)包括测距参考符号。


11.根据前述权利要求3至10中的一项所述的收发器(132_1)，
其中，所述收发器(132_1)由所述无线通信系统(100)的中央收发器(130)服务，所述中央收发器(130)的覆盖区域包括一个区域或多个区域，其中，所述收发器(132_1)被配置为以第一操作模式进行操作，第一操作模式例如是D2D模式1或V2X模式3，在该操作模式下，由所述中央收发器(130)执行对用于与所述至少一个其他收发器(132_2)进行通信的资源的调度；
其中，所述收发器(132_1)被配置为用信号发送所述第二资源和/或将所述资源(134_1：134_4)分配给所述收发器(132_1)所基于的所述周期tperiodA，或者其中，由所述中央收发器(130)用信号发送所述第二资源和/或将所述资源(134_1：134_4)分配给所述收发器(132_1)所基于的所述周期tperiodA。


12.根据前述权利要求3至10中的一项所述的收发器(132_1)，
其中，所述收发器(132_1)和所述另一个收发器(132_2)位于相同的区域中，其中，所述收发器(132_1)被配置为以第二操作模式进行操作，第二操作模式例如是D2D模式2或V2X模式4，其中，所述收发器(132_1)被配置为自主地或通过感测空闲信道资源来调度用于侧链通信的资源；
其中，所述收发器(132_1)被配置为用信号发送所述第二资源和/或将所述资源(134_1：134_4)分配给所述收发器所基于的所述周期tperiodA。


13.根据权利要求11和12中的一项所述的收发器(132_1)，
其中，使用静默模式来用信号发送静默资源，所述静默模式指示所述收发器(132_1)期望在其上接收所述第二信号(138)的所述静默资源。


14.根据前述权利要求3至13中的一项所述的收发器(132_1)，
其中，所述收发器(132_1)被配置为使用所述无线通信系统(100)的所述侧链资源池与所述无线通信系统(100)的两个或更多个其他收发器(132_2：132_3)进行通信；
其中，所述收发器(132_1)被配置为向所述两个或更多个其他收发器(132_2：132_3)发送配置消息，其中所述配置消息包括指示从分配给所述收发器(132_1)的所述资源(134_1：134_4)中选择的一个或多个第二资源(134_2：134_4)的资源模式；
其中，所述收发器(132_1)被配置为从所述两个或更多个其他收发器(132_2：132_3)接收第二信号(138)，其中所述第二信号(138)由所述两个或更多个其他收发器(132_2：132_3)响应于所述第一信号(136)的接收而发送，其中所述第二信号(138)由所述两个或更多个其他收发器(132_2：132_3)在一个或多个第二资源(134_2：134_4)上使用将所述资源(134_1：134_4)分配给所述收发器(132_1)所基于的所述周期tperiodA发送；
其中，所述收发器(132_1)被配置为基于发送所述第一信号(136)与从所述两个或更多个其他收发器(132_2：132_3)接收所述第二信号(138)之间的时间troundA以及基于将所述资源(134_1：134_4)分配给所述收发器(132_1)所基于的所述周期tperiodA确定到所述两个或更多个其他收发器(132_2：132_3)的距离。


15.根据权利要求14所述的收发器(132_1)，
其中，所述收发器(132_1)被配置为向所述两个或更多个其他收发器(132_2：132_3)发送至少一个配置消息。


16.根据权利要求14和15中的一项所述的收发器(132_1)，
其中，所述收发器(132_1)被配置为将分配给所述收发器的所述资源中的至少一个第二资源分配给所述两个或更多个其他收发器(132_2：132_3)中的每个收发器以用于发送所述第二信号(138)；
其中，所述配置消息还包括向所述两个或更多个其他收发器(132_2：132_3)中的每个收发器分配相应的一个或多个第二资源(134_2：134_4)的资源分配信息。


17.根据权利要求16所述的收发器(132_1)，
其中，所述收发器(132_1)被配置为基于从相应的其他收发器(132_2：132_3)接收的信号的信噪比为所述两个或更多个其他收发器(132_2：132_3)中的每个收发器分配所述至少一个或多个第二资源(134_2：134_4)。


18.根据权利要求17所述的收发器(132_1)，
其中，所述至少一个或多个第二资源(134_2：134_4)包括两个或更多个第二资源；
其中，所述收发器(132_1)被配置为将所述至少两个或更多个第二资源(134_2：134_4)中的第一资源分配给所述两个或更多个其他收发器(132_2：132_3)中的第一收发器(132_2)，从所述第一收发器(132_2)接收的信号包括比从所述两个或更多个其他收发器(132_2：132_3)中的第二收发器(132_3)接收的信号更高的信噪比；并且
其中，所述收发器(132_1)被配置为将所述至少两个或更多个第二资源(134_2：134_4)中的第二资源分配给所述两个或更多个其他收发器(132_2：132_3)中的所述第二收发器(132_3)；
其中，所述第二资源在时间上在所述第一资源之后。


19.根据权利要求16至18中的一项所述的收发器(132_1)，
其中，所述收发器(132_1)被配置为向所述两个或更多个其他收发器(132_2：132_3)中的至少两个其他收发器分配相同的一个或多个第二资源；
其中，所述收发器(132_2：132_3)被配置为向所述至少两个其他收发器分配不同的代码以用于分开由所述至少两个其他收发器在相同的一个或多个第二资源上发送的所述第二信号，或者向所述至少两个其他收发器分配相同的一个或多个第二资源中的不同的资源元素以用于分开由所述至少两个其他收发器在相同的一个或多个静默资源上发送的所述第二信号(138)；
其中，所述一个配置消息的所述资源分配信息还向所述至少两个其他收发器分配所述不同的代码或所述不同的资源元素。


20.一种系统(100)，包括：
根据权利要求1至19中的一项所述的收发器(132_1)；以及
其他收发器(132_2)，其中所述其他收发器(132_2)被配置为响应于所述第一信号(136)的接收发送所述第二信号(138)，其中所述其他收发器(132_2)被配置为在所述第二资源上使用将所述资源(134_1：134_2)分配给所述收发器(132_1)所基于的所述周期(tperiodA)发送所述第二信号(138)。


21.根据前述权利要求所述的系统(100)，
其中，所述其他收发器(132_2)知晓所述第二资源和/或将所述资源(134_1：134_4)分配给所述收发器(132_2)所基于的所述周期tperiodA。


22.根据前述权利要求中的一项所述的系统(100)，
其中，所述其他收发器(132_2)被配置为从所述无线通信系统(100)的所述收发器(132_1)或中央收发器(130)接收信令信息，所述信令信息指示所述第二资源和/或将所述资源(134_1：134_4)分配给所述收发器(132_1)所基于的所述周期tperiodA。


23.根据前述权利要求中的一项所述的系统(100)，
其中，所述其他收发器(132_2)被配置为基于在分配给所述收发器(132_1)的至少两个不同资源上从所述收发器(132_1)接收至少两个第一信号(136)来确定将所述资源(134_1：134_4)分配给所述收发器(132_1)所基于的所述周期tperiodA。


24.一种用于确定无线通信系统的第一收发器与第二收发器之间的距离的方法(200)，所述第一收发器和所述第二收发器使用侧链资源池的以周期为基础按照长度相等的周期(tperiodA)分配给所述第一收发器和以周期为基础按照长度相等的周期(tperiodB)分配给所述第二收发器的资源彼此通信，所述方法包括：
由所述第一收发器在分配给所述第一收发器的所述资源中的第一资源上发送(202)第一信号；
由所述第二收发器响应于所述第一信号的接收发送(204)第二信号，其中所述第二信号由所述第二收发器在第二资源上使用将所述资源分配给所述第一收发器所基于的所述周期(tperiodA)发送；
由所述第一收发器接收(206)由所述第二收发器发送的所述第二信号；
基于所述第一收发器发送所述第一信号与所述第一收发器接收所述第二信号之间的时间以及基于将所述资源分配给所述第一收发器所基于的所述周期(tperiodA)确定(208)所述第一收发器与所述第二收发器之间的距离。


25.一种用于无线通信系统(100)的收发器(132_1)，
其中，所述收发器(132_1)被配置为使用所述无线通信系统(100)的侧链资源池与所述无线通信系统(100)的至少一个其他收发器(132_2)进行通信；
其中，所述收发器(132_1)被配置为从所述无线通信系统(100)的中央收发器(130)接收控制信号，所述控制信号将响应时间乘数m分配给所述其他收发器(132_2)；
其中，所述收发器(132_1)被配置为在所述侧链资源池的资源上发送第一信号(136)；
其中，所述收发器(132_1)被配置为在所述侧链资源池的资源上从所述无线通信系统(100)的所述其他收发器(132_2)接收第二信号(138)，所述第二信号(138)由所述其他收发器(132_2)响应于所述第一信号(136)的接收而发送...

【专利技术属性】
技术研发人员：穆罕默德·阿拉维，巴斯蒂安·佩纳，尼尔斯·哈达恰克，诺伯特·弗兰克，
申请(专利权)人：弗劳恩霍夫应用研究促进协会，
类型：发明
国别省市：德国;DE