制作用于眼睛的植入物制造技术

在某些实施例中，一种制作用于眼睛的植入物的系统包括打印机、相机、以及计算机。所述打印机将材料打印到靶上并且具有打印机头和打印机控制器。所述打印机头将所述材料沉积到所述靶上，并且所述打印机控制器移动所述打印机头以将所述材料沉积到所述靶的特定位置上。所述相机生成图像以监测所述材料的打印。所述计算机存储所述植入物的图形，所述植入物被设计用于向所述眼睛提供屈光治疗；向所述打印机控制器发送指令以移动所述打印机头来将所述材料根据所述图形打印到所述靶上；根据所述图形评估来自所述相机的图像；并且响应于所述图像调整所述指令。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】制作用于眼睛的植入物
本披露总体上涉及眼睛的屈光治疗，更具体地涉及制作用于眼睛的植入物。
技术介绍
眼睛的屈光治疗是指被执行用于改变眼睛的屈光特性以减小屈光不正来改善视力的技术。当眼睛的某些部分没有正确地弯曲光时，屈光不正发生，从而导致图像模糊。屈光不正的主要类型是近视(近视眼)、远视(远视眼)、老花眼(近视力随年龄而丧失)、以及散光。在一种类型的屈光治疗中使用眼睛植入物。眼睛植入物被植入眼睛中以改变屈光特性来改善视力。
技术实现思路
在某些实施例中，一种制作用于眼睛的植入物的系统包括打印机、相机、以及计算机。所述打印机将材料打印到靶上并且具有打印机头和打印机控制器。所述打印机头将所述材料沉积到所述靶上，并且所述打印机控制器移动所述打印机头以将所述材料沉积到所述靶的特定位置上。所述相机生成图像以监测所述材料的打印。所述计算机存储所述植入物的图形，所述植入物被设计用于向所述眼睛提供屈光治疗；向所述打印机控制器发送指令以移动所述打印机头来将所述材料根据所述图形打印到所述靶上；根据所述图形评估来自所述相机的图像；并且响应于所述图像调整所述指令。在某些实施例中，一种制作用于眼睛的植入物的方法包括存储植入物的图形，所述植入物被设计用于向所述眼睛提供屈光治疗。向打印机控制器发送指令以移动打印机头来将材料根据所述图形打印到靶上。生成图像以监测所述材料的打印。根据所述图形评估所述图像并且响应于所述图像调整所述指令。附图说明参考附图借助于实例更详细地解释本披露的实施例，在附图中：r>图1展示了制作用于眼睛的植入物的系统的实例；图2展示了制作用于眼睛的植入物的方法的实例，所述方法可以由图1的系统执行；图3A和图3B展示了可以由图1的系统制作出的具有不同外部形状的植入物的实例；并且图4A到图4C展示了可以由图1的系统制作出的具有不同内部结构的植入物的实例。具体实施方式现在参考说明书和附图，详细示出了所披露的装置、系统、以及方法的示例性实施例。对于本领域普通技术人员而言明显的是，所披露的实施例是示例性的而并非是所有可能的实施例的穷举。图1展示了制作用于眼睛的植入物12的系统10的实例。系统10包括将生物材料或生物相容性材料打印到靶(比如台14)上的打印机16。计算机22向打印机16发送指令以根据图形20打印材料。图形20被设计用于产生植入物12，所述植入物在被植入眼睛中时向眼睛提供屈光治疗。相机26生成图像以监测材料的打印。计算机22根据图形20评估图像并且可以响应于图像调整指令。在某些实施例中，消融激光器可以使打印材料成形，并且固化照明器28可以使打印材料固化。在展示的实施例中，系统10包括计算机22、打印机16、台14、消融激光器24、相机26、以及固化照明器28。计算机22包括一个或多个处理器30以及存储图形20的一个或多个存储器32。打印机16包括打印机头34和打印机控制器36。概括来说，在某些实施例中，计算机22控制系统10的部件以根据图形20制作植入物12。台14是作为打印材料的靶或打印材料的靶的支撑物操作的平台。打印机16将材料打印到靶上。消融激光器24消融打印材料以使打印材料根据图形20成形。固化照明器28用促进材料固化的光照射打印材料。相机26生成图像以监测植入物12的产生。为了有助于说明，本说明书参考用于打印的坐标系。在这种坐标系中，打印材料射出的方向限定z轴，并且xy平面是与z轴正交的平面。植入物12是眼睛植入物，即，通过手术植入眼睛中以向眼睛提供屈光治疗的人工辅助物。当植入物12被植入眼睛中并且眼睛从植入当中恢复时，植入物12改变眼睛的屈光特性以改善视力。植入物12的实例包括角膜嵌入物、角膜覆盖物、人工晶状体、或角膜移植物。在角膜移植物的情况中，系统10产生“供体”组织，所述组织可以包括例如上皮细胞、前弹力细胞、基质细胞和/或内皮细胞等细胞层。可以产生供体组织以用于全厚度角膜移植物(即，穿透性角膜移植术)或后层角膜移植物(即，内皮角膜移植术)。植入物12可以具有任何合适的尺寸或形状。例如，植入物12可以是直径在0.5毫米到12毫米(mm)的范围内、或在比如0.5mm到5mm、5mm到8mm、或8mm到12mm等子范围内的圆形或环形。在某些实施例中，植入物12可以包括被打印在透明的生物相容性基材上的材料。(这类打印材料的实例在下文描述。)在其他实施例中，植入物12可以包括打印材料、而没有基材。植入物12的有效区域可以是眼睛透视的区域，例如，瞳孔以其最大尺寸所圈起的面积。图形20描述了植入物20的外部尺寸和形状并且还可以描述植入物20的内部结构。内部结构可以是由打印材料在产生植入物20期间如何沉积、固化、和/或消融所产生的。在某些实施例中，图形20可以限定材料在形成植入物20的每一层上应如何沉积、固化、和/或消融。例如，图形20可以通过描述材料应沉积在哪里、材料是否应以及如何固化、和/或材料是否应以及如何消融来限定第一层应如何制成。图形20可以使用类似类型的描述来限定随后层应如何制成。植入物12、内部结构、以及图形20的实例在图3A到图4C中展示。打印机16可以是被配置用于使材料根据数字指令沉积到靶上的任何合适的打印机。例如，打印机16可以是3D(或增材制造)打印机，所述打印机沉积连续的材料层以产生被配置成特定形状和尺寸的打印材料。打印机16包括打印机头44和打印机控制器46。打印机头44将材料引导至靶上并且可以是使材料沉积到表面上的任何合适的打印机挤出机。打印机控制器46使打印机头在x、y、z方向上移动以将材料引导至靶的特定位置上、并且可以接收计算机22的指令以根据图形20移动打印机头44。打印机16打印的材料包括任何合适的生物和/或生物相容性的透明或半透明材料。此类材料的实例包括培养的胶原材料、人或动物细胞材料、生物相容性塑料、透明质酸、重组人胶原III(RHCIII)、明胶丙烯酸甲酯、以及蚕丝。在某些情况下，可以使用上皮细胞可以在其上生长的材料。此类材料可以提供角膜细胞和细胞外材料的最佳营养、整个寿命内的光学透明性、以及上皮细胞生长的支撑性表面特性。打印机16将材料打印到靶上，所述靶可以是台14或由台14支撑的植入物基材。在某些实施例中，植入物基材可以是使材料的表面成形的模具，所述材料沉积在模具上。模具可以在将植入物12植入眼睛中之前被移除。在其他实施例中，植入物基材可以形成植入物20的一部分，并且与植入物20的其余部分一起被植入到眼睛中。在这些实施例中，如上所述，植入物基材可以包括生物和/或生物相容性的透明或半透明材料。消融激光器24消融打印材料以使材料根据图形20成形。消融激光器24可以是产生并且发射消融打印材料的激光束的任何合适的激光装置。消融激光器24可以包括产生激光束的激光源(例如，准分子或飞秒)、以及将激光束的焦点引导至靶的特定点的扫描部件(例如，光学器件)。在某些实施例中，激光器24可以包含产生不同激光束的附加激光源，例如，激光器24可以具有产生使打印材料光致本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种制作用于眼睛的植入物的系统，所述系统包括：/n打印机，所述打印机被配置用于将材料打印到靶上，所述打印机包括：/n打印机头，所述打印机头被配置用于使所述材料沉积到所述靶上，以及/n打印机控制器，所述打印机控制器被配置用于移动所述打印机头以使所述材料沉积到所述靶的特定位置上；/n相机，所述相机被配置用于生成图像以监测所述材料的打印；/n计算机，所述计算机被配置用于：/n存储所述植入物的图形，所述植入物被设计用于向所述眼睛提供屈光治疗；/n向所述打印机控制器发送指令以移动所述打印机头来将所述材料根据所述图形打印到所述靶上；/n根据所述图形评估来自所述相机的图像；以及/n响应于所述图像调整所述指令。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180417 US 62/658,8411.一种制作用于眼睛的植入物的系统，所述系统包括：
打印机，所述打印机被配置用于将材料打印到靶上，所述打印机包括：
打印机头，所述打印机头被配置用于使所述材料沉积到所述靶上，以及
打印机控制器，所述打印机控制器被配置用于移动所述打印机头以使所述材料沉积到所述靶的特定位置上；
相机，所述相机被配置用于生成图像以监测所述材料的打印；
计算机，所述计算机被配置用于：
存储所述植入物的图形，所述植入物被设计用于向所述眼睛提供屈光治疗；
向所述打印机控制器发送指令以移动所述打印机头来将所述材料根据所述图形打印到所述靶上；
根据所述图形评估来自所述相机的图像；以及
响应于所述图像调整所述指令。


2.如权利要求1所述的系统：
进一步包括被配置用于使所述打印材料成形的消融激光器；并且
其中，所述计算机被配置用于向所述消融激光器发送指令以根据所述图形消融所述打印材料。


3.如权利要求1所述的系统，所述相机包括光学相干断层成像(OCT)系统、Scheimpflug系统、或立体相机系统。


4.如权利要求1所述的系统：
进一步包括被配置用于将固化光引向所述打印材料的固化照明器；并且
其中，所述计算机被配置用于向所述固化照明器发送指令以根据所述图形引导所述固化光。


5.如权利要求1所述的系统，其中，所述计算机被配置用于根据所述图形通过将来自所述相机的图像与所述图形进行比较来评估所述图像。


6.如权利要求1所述的系统，其中，所述计算机被配置用于根据所述图形通过以下方式来评估来自所述相机的图像：
识别所述图像中...

【专利技术属性】
技术研发人员：S·施密德，S·博尔内曼，T·戴辛格，
申请(专利权)人：爱尔康公司，
类型：发明
国别省市：瑞士;CH