一种基站自定标方法技术

本发明专利技术公开了一种基站自定标方法，包括以下步骤：S1、将内部具有S个通讯情况正常的基站P

【技术实现步骤摘要】
一种基站自定标方法
本专利技术涉及定位
，特别涉及一种基站自定标方法。
技术介绍
在室内定位中，基站坐标对定位效果起着至关重要的作用，目前在实际的基站部署中，主要是依靠手工测量的方法获取全部基站坐标，该方法难以保障坐标精度，且工作量较大，不适用于大规模定位系统。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种基站自定标方法，具有基站坐标测量的精确性，适用于大规模的定位系统。本专利技术的一种实施例解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基站自定标方法，包括以下步骤：S1、将内部具有S个通讯情况正常的基站Ps的定位区域划分成M个子坐标系，子坐标系的编号设置为Scoordi(1≤i≤M)；S2、建立整体坐标系Fcoord，用于构建室内定位的基站坐标；S3、在子坐标系Scoordi(1≤i≤M)中设置不少于两个辅助基站，所述辅助基站为已知Fcoord坐标下的基站；S4、Scoordi自定标，对每两个Scoordi(1≤i≤M)中基站Ps进行测距，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基站自定标方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS1、将内部具有S个通讯情况正常的基站P

【技术特征摘要】
1.一种基站自定标方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、将内部具有S个通讯情况正常的基站Ps的定位区域划分成M个子坐标系，子坐标系的编号设置为Scoordi(1≤i≤M)；
S2、建立整体坐标系Fcoord，用于构建室内定位的基站坐标；
S3、在子坐标系Scoordi(1≤i≤M)中设置不少于两个辅助基站，所述辅助基站为已知Fcoord坐标下的基站；
S4、Scoordi自定标，对每两个Scoordi(1≤i≤M)中基站Ps进行测距，以计算基站在Scoordi(1≤i≤M)中的坐标；
S5、Fcoord自定标，通过坐标转换方程，计算出基站Ps的整体坐标；
坐标转换方程为：



其中，所述为基站Ps在Scoordi所的X坐标；为基站Ps在Scoordi的Y坐标；为基站Ps所在Fcrood的X坐标；为基站Ps在Fcrood的Y坐标；

为Scoordi的转换矩阵通过方程组求解Scoordi的转换矩阵：












所述方程组的解为：












其中：
k1＝xScoordi_aux1-xScoordi_aux2；
k2＝yScoordi_aux1-yScoordi_aux2；
k3＝xFcoord_aux1-xFcoord_aux2；
k4＝yFcoord_aux1-yFcoord_aux2；
所述xScoordi_aux1为辅助基站1在Scoordi的X坐标；xScoordi_aux2为辅助基站2在Scoordi的X坐标；yScoordi_aux1为辅助基站1在Scoordi的Y坐标；yScoordi_aux2为辅助基站2在Scoordi的Y坐标；xFcoord_aux1为辅助基站1在Fcoord的X坐标；xFcoord_aux2为辅助基站2在Fcoord的X坐标；yFcoord_aux1为辅助基站1在Fcoord的Y坐标；yFcoord_aux2为辅助基站2在Fcoord的Y坐标。


2.根据权利要求1所述的一种基站自定标方法，其特征在于，在步骤S2中，建立Fcoord的方法如下：
S2.1、确定所有Scoordi(1≤i≤M)的联通区域；
S2.2、确定所述联通区域内的直线为X轴；
S2.3、确定所述X轴上标志明显的一点为原点；
S2.4、确定所述X轴的正方向，利用右手定则确定Y轴正方向。


3.根据权利要求2所述的一种基站自定标方法，其特征在于，在步骤S3中，确定辅助基站及其坐标的方法如下：
S3.1、所述辅助基站在所述联通区域内选择；
S3.2、所述辅助基站在Fcoord下的坐标通过手动测量的方式获取。


4.根据权利要求3所述的一种基站自定标方法，其特征在于，在步骤S3.1和步骤S3.2之间还包括以下步骤：
S3.1.1、若在所述联通区域内，子坐标系Scoordi(1≤i≤M)没有足够的辅助基站时，在该子坐标系的联通区域内添加临时基站来作为辅助基站；
S3.1.2、临时基站自定标完成后撤除。


5.根据权利要求1所述的一种基站自定标方法，其特征在于，在步骤S4中，Scoordi自定标的方法包括如下步骤：
S4.1、基站坐标初始值计算；

【专利技术属性】
技术研发人员：楼喜中，秦成孝，刘美玉，蒋汝雯，
申请(专利权)人：中国计量大学，杭州微萤科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33