一种无人机作业信息应用方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种无人机作业信息应用方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取无人机作业信息，所述无人机作业信息包括杆塔信息和与所述杆塔信息对应的无人机照片；根据所述杆塔信息和与所述杆塔信息对应的无人机照片，生成应用文件，所述应用文件包括地标文件和压缩文件；将所述地标文件和所述压缩文件导入地图软件。本发明专利技术解决了对无人机拍摄的照片利用率低的问题，实现了随时随地查阅的地标文件，并且可以在地图软件中打开，实现信息浏览、定位、导航等功能，可以更加直观的浏览杆塔的状态和线路走向。为员工熟悉线路、导航巡线、局职能部门现场安全监督等提供极大的便利。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机作业信息应用方法、装置、设备及存储介质
本专利技术实施例涉及无人机作业信息应用技术，尤其涉及一种无人机作业信息应用方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
现代无人机凭借其轻巧、灵活的身躯可以穿越高山、河流对线路进行快速巡线，具有安全、高效等优点，目前已广泛运用于架空输配电线路巡视。利用现代无人机巡线技术，不但可以多角度、多方位采集线路和设备日常运行状态信息，而且可以快速定位、查找线路和设备故障时的故障、缺陷信息，同时通过无人机搭载的全球定位系统(GlobalPositioningSystem，GPS)，可以记录杆塔坐标定位信息。但是，对于现场拍摄的大量照片、后期整理的基础台账，长期以来只能在保存在本地电脑查看。尤其是无人机现场拍回的几百上千张照片，一般浏览一遍以后就把它“尘封”起来，利用率极低，而且在电脑上一张张地翻阅照片查看信息极为不便。
技术实现思路
本专利技术提供一种无人机作业信息应用方法、装置、设备及存储介质，以实现随时随地查阅的地标文件，并且可以在地图软件中打开，实现信息浏览、定位、导航等功能，可以更加直观的浏览杆塔的状态和线路走向。为员工熟悉线路、导航巡线、局职能部门现场安全监督等提供极大的便利。通过软件应用，可减轻了电力基层工作人员处理、存储大批量基础数据资料的压力，而且进一步提高了信息应用及管理水平。第一方面，本专利技术实施例提供了一种无人机作业信息应用方法，包括：获取无人机作业信息，无人机作业信息包括杆塔信息和与杆塔信息对应的无人机照片；根据杆塔信息和与杆塔信息对应的无人机照片，生成应用文件，应用文件包括地标文件和压缩文件；将地标文件和压缩文件导入地图软件。可选的，杆塔信息包括杆塔编号和杆塔坐标，与杆塔信息对应的无人机照片包括拍摄坐标；在获取无人机作业信息之前，还包括：将无人机照片的拍摄坐标与杆塔坐标进行匹配；若匹配成功，则将无人机照片存储在以杆塔编号命名的文件夹中。可选的，根据杆塔信息和与杆塔信息对应的无人机照片，生成应用文件，包括：根据杆塔信息和与杆塔信息对应的无人机照片的链接，生成地标文件；将地标文件和无人机照片转换为压缩文件。可选的，压缩文件还包括杆塔的三维模型。可选的，根据杆塔信息和与杆塔信息对应的无人机照片的链接，生成地标文件，包括：将杆塔信息和与杆塔信息对应的无人机照片的链接填入表格；将表格转换为地标文件。可选的，对于格式相同的表格，将表格转换为地标文件，包括：将所有格式相同的表格放入一个文件夹中，使用批量生成功能批量转换地标文件。可选的，在将地标文件和压缩文件导入地图软件后，还包括：接收基于地标文件和/或压缩文件生成的查询请求；根据查询请求，调用并显示杆塔信息和与杆塔信息对应的无人机照片。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种无人机作业信息应用装置，该无人机作业信息应用装置包括信息获取模块，应用文件生成模块和文件导入模块；信息获取模块，用于获取无人机作业信息，无人机作业信息包括杆塔信息和与杆塔信息对应的无人机照片；应用文件生成模块，用于根据杆塔信息和与杆塔信息对应的无人机照片，生成应用文件，应用文件包括地标文件和压缩文件；文件导入模块，用于将地标文件和压缩文件导入地图软件。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种无人机作业信息应用设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现上述任一实施例的无人机作业信息应用方法。第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施例的方法。本专利技术通过获取无人机作业信息，根据无人机作业信息的杆塔信息和与杆塔信息对应的无人机照片，生成应用文件，并将应用文件导入地图软件，解决了对无人机拍摄的照片利用率低的问题，实现了随时随地查阅的地标文件，并且可以在地图软件中打开，实现信息浏览、定位、导航等功能，可以更加直观的浏览杆塔的状态和线路走向。为员工熟悉线路、导航巡线、局职能部门现场安全监督等提供极大的便利。通过软件应用，可减轻了电力基层工作人员处理、存储大批量基础数据资料的压力，而且进一步提高了信息应用及管理水平。附图说明图1是本专利技术实施例一中的一种无人机作业信息应用方法的流程图；图2是本专利技术实施例二中的一种无人机作业信息应用方法的流程图；图3是本专利技术实施例三中的一种无人机作业信息应用装置的结构示意图；图4是本专利技术实施例三中的另一种无人机作业信息应用装置的结构示意图；图5是本专利技术实施例四中的一种无人机作业信息应用设备的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。实施例一图1为本专利技术实施例一提供的一种无人机作业信息应用方法的流程图，本实施例可适用于对无人机作业信息应用的装置或者计算机，该装置可以由硬件和/或软件来实现，该方法具体包括如下步骤：S101、获取无人机作业信息，无人机作业信息包括杆塔信息和与杆塔信息对应的无人机照片。其中，无人机作业信息是指无人机拍摄的照片中所包含的信息，杆塔是指杆塔是架空输电线路中用来支撑输电线的支撑物，杆塔信息至少包括杆塔的经纬度和高程。杆塔信息可以记录在每张无人机照片的属性信息中，每张无人机照片中均包含了杆塔的经纬度和高程等信息。S102、根据杆塔信息和与杆塔信息对应的无人机照片，生成应用文件，应用文件包括地标文件和压缩文件。首先将包含有杆塔信息的文件转换为地标文件，再利用地标文件和无人机照片生成压缩文件。地标文件用于记录某一地点、或连续地点的时间、经度、纬度、海拔等地理信息数据，供地图软件使用。地标文件包括但不限于Keyhole标记语言(KeyholeMarkupLanguage，KML)文件。压缩文件是压缩过的地标文件。由于压缩文件是压缩包，因此，它不仅能包含地标文件，也能包含其他类型的文件。如果地标文件的描述中链接了本地图片等其他文件，可以把链接的图片等文件复制一份到压缩文件的压缩包中。这样，压缩文件就可以包含丰富的信息。压缩文件包括但不限于KMZ文件，其中，KMZ文件经过ZIP格式压缩过的KML文件。可选的，地标文件和压缩文件按照杆塔编号命名。S103、将地标文件和压缩文件导入地图软件。将地标文件导入到地图软件，会显示为一条自由曲线，即为杆塔的线路走向，可以实现对杆塔的定位和线路走向的浏览。将利用地标文件和无人机照片生成的压缩文件导入到地图文件，可以浏览任一杆塔的详细信息与杆塔所对应的照片。本实施例的技术方案，通过获取无人机作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机作业信息应用方法，其特征在于，包括：/n获取无人机作业信息，所述无人机作业信息包括杆塔信息和与所述杆塔信息对应的无人机照片；/n根据所述杆塔信息和与所述杆塔信息对应的无人机照片，生成应用文件，所述应用文件包括地标文件和压缩文件；/n将所述地标文件和所述压缩文件导入地图软件。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机作业信息应用方法，其特征在于，包括：
获取无人机作业信息，所述无人机作业信息包括杆塔信息和与所述杆塔信息对应的无人机照片；
根据所述杆塔信息和与所述杆塔信息对应的无人机照片，生成应用文件，所述应用文件包括地标文件和压缩文件；
将所述地标文件和所述压缩文件导入地图软件。


2.根据权利要求1所述的无人机作业信息应用方法，其特征在于，所述杆塔信息包括杆塔编号和杆塔坐标，与所述杆塔信息对应的无人机照片包括拍摄坐标；
在获取无人机作业信息之前，还包括：
将所述无人机照片的拍摄坐标与杆塔坐标进行匹配；
若匹配成功，则将所述无人机照片存储在以所述杆塔编号命名的文件夹中。


3.根据权利要2所述的无人机作业信息应用方法，其特征在于，所述根据所述杆塔信息和与所述杆塔信息对应的无人机照片，生成应用文件，包括：
根据所述杆塔信息和与所述杆塔信息对应的无人机照片的链接，生成地标文件；
将所述地标文件和所述无人机照片转换为压缩文件。


4.根据权利要求3所述的无人机作业信息应用方法，其特征在于，所述压缩文件还包括杆塔的三维模型。


5.根据权利要求3或4所述的无人机作业信息应用方法，其特征在于，所述根据所述杆塔信息和与所述杆塔信息对应的无人机照片的链接，生成地标文件，包括：
将所述杆塔信息和与所述杆塔信息对应的无人机照片的链接填入表格；
将所述表格转换为地标文件。


6.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡科明，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司梅州供电局，
类型：发明
国别省市：广东;44