多模块系统均流控制方法、装置及终端设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种多模块系统均流控制方法、装置及终端设备，该方法包括：若目标电气模块为首个启动的电气模块，则获取目标电气模块的相角参考值和幅值参考值；根据相角参考值和幅值参考值确定目标电气模块的电压参考值，并基于目标电气模块的电压参考值对目标电气模块进行双闭环控制；若目标电气模块不为首个启动的电气模块，则获取已启动电气模块的双闭环控制数据、目标电气模块的相角参考值和幅值参考值；根据相角参考值和幅值参考值确定目标电气模块的电压参考值，基于双闭环控制数据以及电压参考值对目标电气模块进行双闭环控制。本发明专利技术提供的多模块系统均流控制方法、装置及终端设备能够实现多个模块的均流控制。

【技术实现步骤摘要】
多模块系统均流控制方法、装置及终端设备
本专利技术属于电气控制
，更具体地说，是涉及一种多模块系统均流控制方法、装置及终端设备。
技术介绍
现有的多模块系统，仅在多个电气模块同时启动时才会呈现均流。如果各个电气模块启动时间不一致，比如先后启动，引起的反馈突变则会导致各个电气模块内的误差量发生突变，此时后启动模块的稳态控制器会因为控制延迟使得系统电流发生畸变，最终出现不均流的情况。因此，如何实现多模块系统的均流控制成为本领域人员亟需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种多模块系统均流控制方法、装置及终端设备，以实现多模块系统的均流控制。本专利技术实施例的第一方面，提供了一种多模块系统均流控制方法，包括：若目标电气模块为首个启动的电气模块，则获取目标电气模块的相角参考值和幅值参考值；根据所述相角参考值和幅值参考值确定目标电气模块的电压参考值，并基于目标电气模块的电压参考值对目标电气模块进行双闭环控制；若目标电气模块不为首个启动的电气模块，则获取已启动电气模块的双闭环控制数据、目标电气模块的相角参考值和幅值参考值；根据所述相角参考值和幅值参考值确定目标电气模块的电压参考值，基于所述双闭环控制数据以及所述电压参考值对目标电气模块进行双闭环控制。本专利技术实施例的第二方面，提供了一种多模块系统均流控制装置，包括：数据获取模块，用于在目标电气模块为首个启动的电气模块时，获取目标电气模块的相角参考值和幅值参考值；在目标电气模块不为首个启动的电气模块时，获取已启动电气模块的双闭环控制数据、目标电气模块的相角参考值和幅值参考值；参考值计算模块，用于根据所述相角参考值和幅值参考值确定目标电气模块的电压参考值；双闭环控制模块，用于在目标电气模块为首个启动的电气模块时，基于目标电气模块的电压参考值对目标电气模块进行双闭环控制；在目标电气模块不为首个启动的电气模块时，基于所述双闭环控制数据以及所述电压参考值对目标电气模块进行双闭环控制。本专利技术实施例的第三方面，提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的多模块系统均流控制方法的步骤。本专利技术实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的多模块系统均流控制方法的步骤。本专利技术实施例提供的多模块系统均流控制方法、装置及终端设备的有益效果在于：相对于现有技术中对各个电气模块独立控制的方法，本专利技术实施例将先开启的电气模块的控制数据作为后启动的电气模块的控制参考，可有效避免因后启动模块的控制初始值为空导致的不均流的情况，从而实现多模块系统的均流控制。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术一实施例提供的多模块系统均流控制方法的流程示意图；图2为本专利技术一实施例提供的多模块系统均流控制装置的结构框图；图3为本专利技术一实施例提供的终端设备的示意框图。具体实施方式为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。请参考图1，图1为本专利技术一实施例提供的多模块系统均流控制方法的流程示意图，包括：S101：若目标电气模块为首个启动的电气模块，则获取目标电气模块的相角参考值和幅值参考值。根据相角参考值和幅值参考值确定目标电气模块的电压参考值，并基于目标电气模块的电压参考值对目标电气模块进行双闭环控制。S102：若目标电气模块不为首个启动的电气模块，则获取已启动电气模块的双闭环控制数据、目标电气模块的相角参考值和幅值参考值。根据相角参考值和幅值参考值确定目标电气模块的电压参考值，基于双闭环控制数据以及电压参考值对目标电气模块进行双闭环控制。在本实施例中，对于首个启动的电气模块，可直接基于该电气模块对应的电压参考值对该电气模块进行双闭环控制。对于后启动的电气模块，可通过CAN通讯获取先开启模块的双闭环控制数据作为参考值，在此基础上再基于电压参考值进行双闭环控制。从以上描述可知，相对于现有技术中对各个电气模块独立控制的方法，本专利技术实施例将先开启的电气模块的控制数据作为后启动的电气模块的控制参考，可有效避免因后启动模块的控制初始值为空导致的不均流的情况，从而实现多模块系统的均流控制。可选地，作为本专利技术实施例提供的多模块系统均流控制方法的一种具体实施方式，目标电气模块的相角参考值的确定方法为：对目标电气模块进行有功功率下垂控制，得到目标电气模块的相角参考值。在本实施例中，目标电气模块的相角参考值的确定方法可以详述为：对目标电气模块进行有功功率下垂控制，计算目标电气模块输出电压的角速度参考值，对该角速度参考值进行积分得到目标电气模块的相角参考值。可选地，作为本专利技术实施例提供的多模块系统均流控制方法的一种具体实施方式，目标电气模块的幅值参考值的确定方法为：对目标电气模块进行无功功率下垂控制，得到目标电气模块的幅值参考值。在本实施例中，目标电气模块的幅值参考值的确定方法可以详述为：对目标电气模块进行无功功率下垂控制，根据多模块系统的额定电压、目标电气模块输出的瞬时无功功率对目标电气模块的幅值参考值进行计算。可选地，作为本专利技术实施例提供的多模块系统均流控制方法的一种具体实施方式，基于目标电气模块的电压参考值对目标电气模块进行双闭环控制，可以详述为：获取目标电气模块的输出电压，并根据输出电压和电压参考值确定第一外环误差信号。将第一外环误差信号输入至预设的比例积分控制器和重复控制器，确定电流参考值，并基于电流参考值以及预设的内环控制器进行内环电流控制。每个电气模块内均预先设置有外环控制器和内环控制器，在本实施例中，外环控制器为比例积分控制器和重复控制器组成的复合控制器，内环控制器可以为比例积分控制器。在本实施例中，可将第一外环误差信号同时输入至预设的比例积分控制器和重复控制器，将两个控制器的输出叠加后作为外环控制器的输出。可选地，作为本专利技术实施例提供的多模块系统均流控制方法的一种具体实施方式，基于电流参考值以及预设的内环控制器进行内环电流控制，可以详述为：获取目标电气模块的输出电流，并根据输出电流和电流参考值确定内环误差信号。将内环误差信号输入至预设的内环控制器，得到内环控制信号，内环控制信号用于对目标电气模块进行电流控制。可选地，作为本专利技术实施例提供的多模块系统均流控制方法的一种具体实施方式，获取已启动电气模块本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多模块系统均流控制方法，其特征在于，包括：/n若目标电气模块为首个启动的电气模块，则获取目标电气模块的相角参考值和幅值参考值；根据所述相角参考值和幅值参考值确定目标电气模块的电压参考值，并基于目标电气模块的电压参考值对目标电气模块进行双闭环控制；/n若目标电气模块不为首个启动的电气模块，则获取已启动电气模块的双闭环控制数据、目标电气模块的相角参考值和幅值参考值；根据所述相角参考值和幅值参考值确定目标电气模块的电压参考值，基于所述双闭环控制数据以及所述电压参考值对目标电气模块进行双闭环控制。/n

【技术特征摘要】
1.一种多模块系统均流控制方法，其特征在于，包括：
若目标电气模块为首个启动的电气模块，则获取目标电气模块的相角参考值和幅值参考值；根据所述相角参考值和幅值参考值确定目标电气模块的电压参考值，并基于目标电气模块的电压参考值对目标电气模块进行双闭环控制；
若目标电气模块不为首个启动的电气模块，则获取已启动电气模块的双闭环控制数据、目标电气模块的相角参考值和幅值参考值；根据所述相角参考值和幅值参考值确定目标电气模块的电压参考值，基于所述双闭环控制数据以及所述电压参考值对目标电气模块进行双闭环控制。


2.如权利要求1所述的多模块系统均流控制方法，其特征在于，所述目标电气模块的相角参考值的确定方法为：
对目标电气模块进行有功功率下垂控制，得到目标电气模块的相角参考值。


3.如权利要求1所述的多模块系统均流控制方法，其特征在于，所述目标电气模块的幅值参考值的确定方法为：
对目标电气模块进行无功功率下垂控制，得到目标电气模块的幅值参考值。


4.如权利要求1所述的多模块系统均流控制方法，其特征在于，所述基于目标电气模块的电压参考值对目标电气模块进行双闭环控制，包括：
获取目标电气模块的输出电压，并根据所述输出电压和所述电压参考值确定第一外环误差信号；
将第一外环误差信号输入至预设的比例积分控制器和重复控制器，确定电流参考值，并基于电流参考值以及预设的内环控制器进行内环电流控制。


5.如权利要求4所述的多模块系统均流控制方法，其特征在于，所述基于所述电流参考值以及预设的内环控制器进行内环电流控制，包括：
获取目标电气模块的输出电流，并根据所述输出电流和所述电流参考值确定内环误差信号；
将所述内环误差信号输入至预设的内环控制器，得到内环控制信号，所述内环控制信号用于对目标...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈威龙，苏宁焕，张燕春，吴文平，
申请(专利权)人：科华恒盛股份有限公司，漳州科华技术有限责任公司，
类型：发明
国别省市：福建;35