一种智能电力巡检机器人系统技术方案

本发明专利技术涉及电力巡航机器人技术领域，且公开了一种智能电力巡检机器人系统，包括机器人硬件系统、运维管理云平台、机器人控制系统与客户端。该智能电力巡检机器人系统，通过机器人硬件系统与机器人控制系统，可以对SF6气体进行精准的检测，并能将警报信息及时的发送至电力运维中心与电力运维工人，以便于人们第一时间得到通知进行最快速的处理，避免发生较大的事故发生，还可以对巡检的路线进行规划与探查功能的开启与关闭，保证节约机器人的电能，使得机器人的巡检效率更高与工作时长更久。

【技术实现步骤摘要】
一种智能电力巡检机器人系统
本专利技术涉及机器人领域，具体为一种智能电力巡检机器人系统。
技术介绍
机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。而现有的机器人在读取电力仪表上数据的功能上无法对SF6气体进行精准的检测，也无法根据场地情况继续规划最佳的巡检路线，会浪费时间影响到巡检机器人的巡检效率，在检测到故障时只能将信息传递至电力运维中心再由电力运维中心人员将信息传递电力运维工人，会耽误一定的时间，无法提高变电站、配电站运行维护管理的实际效果，而且工作效率低。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种智能电力巡检机器人系统，具备实现电力的表计智能识别，红外测温，气体检测，声音分析、高清视频监测，对电力关键设备状态进行全覆盖监测，通过对场地的探查进行规划最佳的巡检路线，还可以跟不同的场地选择进行不同的探查功能，保证机器人电能的持久性，避免浪费电能，在探测出故障时可以通过移动客户端与PC客户端将故障及时发送至运维人员个人与电力运维中心，使电力运维人员及时掌控设备运行状态。(二)技术方案为实现上述聚焦迅速和聚焦准确的目的，本专利技术提供如下技术方案：一种智能电力巡检机器人系统，包括机器人硬件系统、运维管理云平台、机器人控制系统与客户端，所述机器人硬件系统的内部设置有巡检机器人主体、驱动轮、设备状态监测器、温度检测传感器、环境检测传感器、SF6气体泄漏传感器、数据分析处理模块与无线收发器，所述驱动轮位于驱动轮的下端两侧，所述设备状态监测器、温度检测传感器、环境检测传感器与SF6气体泄漏传感器均与数据分析处理模块连接，所述数据分析处理模块与无线收发器连接，所述设备状态监测器位于巡检机器人主体的上端中部，所述温度检测传感器位于设备状态监测器的前端，所述环境检测传感器位于设备状态监测器的后端一侧，所述SF6气体泄漏传感器位于巡检机器人主体的前端外表面，所述机器人控制系统包括驱动模块、场地探查模块、GPS定位模块、工作状态转换模块与路线规划模块，所述驱动模块与场地探查模块连接，所述GPS定位模块与驱动模块连接，所述场地探查模块与工作状态转换模块连接，所述场地探查模块与路线规划模块连接，所述机器人硬件系统与运维管理云平台连接，所述运维管理云平台与机器人控制系统连接，所述无线收发器与客户端连接，所述客户端包括PC客户端与移动客户端。优选的，所述数据分析处理模块包括视觉处理计算模块、设备测温计算模块、数据存储模块与数据对比模块，所述视觉处理计算模块的输出端与数据存储模块的输入端电性连接连接，所述设备测温计算模块的输出端与数据存储模块的输入端电性连接，所述数据存储模块与数据对比模块连接。优选的，所述温度检测传感器的输出端与数据分析处理模块的输入端电性连接。优选的，所述环境检测传感器的输出端与数据分析处理模块的输入端电性连接。优选的，所述SF6气体泄漏传感器的输出端与数据分析处理模块的输入端电性连接。优选的，所述无线收发器与运维管理云平台之间实现双向连接。优选的，所述设备状态监测器的输出端与数据分析处理模块的输入端电性连接，所述数据分析处理模块的输出端与无线收发器的输入端电性连接。(三)有益效果与现有技术相比，本专利技术提供了一种智能电力巡检机器人系统，具备以下有益效果：1、该智能电力巡检机器人系统，通过机器人硬件系统的设置，利用温度检测传感器可以对变电站内主要设备(如：主变压器、隔离开关等)进行温度检测；通过设备状态监测器可以对闸刀及开关状态与电压、电流等表计进行识别；通过SF6气体泄漏传感器可以对特高压站SF6气体泄漏检测；通过环境检测传感器可采集环境温湿度、二氧化碳等数据，并对环境异常及时向电力运维中心与电力运维工人及时发出报警，以保证电力运维工人与电力运维中心都能及时得到警报通知，可以及时处理，保证电网安全稳定运行。2、该智能电力巡检机器人系统，通过机器人控制系统，场地探查模块与GPS定位模块可以探查到电力巡检的环境与地势，可以通过路线规划模块规划出最佳的巡检路线，提高巡检机器人巡检的效率，还可以通过工作状态转换模块控制不同的探查功能，避免浪费不必要的电能，使得巡检机器人能够更长久的进行巡检，有利于人们的使用。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术系统的原理框图；图3为本专利技术机器人硬件系统的原理框图。图4为本专利技术数据分析处理模块的原理框图。图5为本专利技术机器人控制系统的原理框图。图6为本专利技术客户端的框图。图中：1、机器人硬件系统；11、巡检机器人主体；12、驱动轮；13、设备状态监测器；14、温度检测传感器；15、环境检测传感器；16、SF6气体泄漏传感器；17、数据分析处理模块；171、视觉处理计算模块；172、设备测温计算模块；173、数据存储模块；174、数据对比模块；18、无线收发器；2、运维管理云平台；3、机器人控制系统；31、驱动模块；32、场地探查模块；33、GPS定位模块；34、工作状态转换模块；35、路线规划模块；4、客户端；41、PC客户端；42、移动客户端。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-6，一种智能电力巡检机器人系统，包括机器人硬件系统1、运维管理云平台2、机器人控制系统3与客户端4，机器人硬件系统1的内部设置有巡检机器人主体11、驱动轮12、设备状态监测器13、温度检测传感器14、环境检测传感器15、SF6气体泄漏传感器16、数据分析处理模块17与无线收发器18，驱动轮12位于驱动轮12的下端两侧，设备状态监测器13、温度检测传感器14、环境检测传感器15与SF6气体泄漏传感器16均与数据分析处理模块17连接，数据分析处理模块17与无线收发器18连接，设备状态监测器13位于巡检机器人主体11的上端中部，温度检测传感器14位于设备状态监测器13的前端，环境检测传感器15位于设备状态监测器13的后端一侧，SF6气体泄漏传感器16位于巡检机器人主体11的前端外表面，机器人控制系统3包括驱动模块31、场地探查模块32、GPS定位模块33、工作状态转换模块34与路线规划模块35，驱动模块31与场地探查模块32连接，GPS定位模块33与驱动模块31连接，场地探查模块32与工作状态转换模块34连接，场地探查模块32与路线规划模块35连接，机器人硬件系统1与运维管理云平台2连接，运维管理云平台2与机器人控制系统3连接，无线收发器18与客户端4连接，客户端4包括PC客户端41与移动客户端42；数据分析处理模块本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能电力巡检机器人系统，包括机器人硬件系统(1)、运维管理云平台(2)、机器人控制系统(3)与客户端(4)，其特征在于：所述机器人硬件系统(1)的内部设置有巡检机器人主体(11)、驱动轮(12)、设备状态监测器(13)、温度检测传感器(14)、环境检测传感器(15)、SF6气体泄漏传感器(16)、数据分析处理模块(17)与无线收发器(18)，所述驱动轮(12)位于驱动轮(12)的下端两侧，所述设备状态监测器(13)、温度检测传感器(14)、环境检测传感器(15)与SF6气体泄漏传感器(16)均与数据分析处理模块(17)连接，所述数据分析处理模块(17)与无线收发器(18)连接，所述设备状态监测器(13)位于巡检机器人主体(11)的上端中部，所述温度检测传感器(14)位于设备状态监测器(13)的前端，所述环境检测传感器(15)位于设备状态监测器(13)的后端一侧，所述SF6气体泄漏传感器(16)位于巡检机器人主体(11)的前端外表面，所述机器人控制系统(3)包括驱动模块(31)、场地探查模块(32)、GPS定位模块(33)、工作状态转换模块(34)与路线规划模块(35)，所述驱动模块(31)与场地探查模块(32)连接，所述GPS定位模块(33)与驱动模块(31)连接，所述场地探查模块(32)与工作状态转换模块(34)连接，所述场地探查模块(32)与路线规划模块(35)连接，所述机器人硬件系统(1)与运维管理云平台(2)连接，所述运维管理云平台(2)与机器人控制系统(3)连接，所述无线收发器(18)与客户端(4)连接，所述客户端(4)包括PC客户端(41)与移动客户端(42)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种智能电力巡检机器人系统，包括机器人硬件系统(1)、运维管理云平台(2)、机器人控制系统(3)与客户端(4)，其特征在于：所述机器人硬件系统(1)的内部设置有巡检机器人主体(11)、驱动轮(12)、设备状态监测器(13)、温度检测传感器(14)、环境检测传感器(15)、SF6气体泄漏传感器(16)、数据分析处理模块(17)与无线收发器(18)，所述驱动轮(12)位于驱动轮(12)的下端两侧，所述设备状态监测器(13)、温度检测传感器(14)、环境检测传感器(15)与SF6气体泄漏传感器(16)均与数据分析处理模块(17)连接，所述数据分析处理模块(17)与无线收发器(18)连接，所述设备状态监测器(13)位于巡检机器人主体(11)的上端中部，所述温度检测传感器(14)位于设备状态监测器(13)的前端，所述环境检测传感器(15)位于设备状态监测器(13)的后端一侧，所述SF6气体泄漏传感器(16)位于巡检机器人主体(11)的前端外表面，所述机器人控制系统(3)包括驱动模块(31)、场地探查模块(32)、GPS定位模块(33)、工作状态转换模块(34)与路线规划模块(35)，所述驱动模块(31)与场地探查模块(32)连接，所述GPS定位模块(33)与驱动模块(31)连接，所述场地探查模块(32)与工作状态转换模块(34)连接，所述场地探查模块(32)与路线规划模块(35)连接，所述机器人硬件系统(1)与运维管理云平台(2)连接，所述运维管理云平台(2)与机器人控制系统(3)连接，所述无线收发器(18)与客户端(4)连接，所述客户端(4)包括PC客...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙春阳，覃日明，
申请(专利权)人：陕西宝智通科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61