【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人电机转速转矩响应时间试验台及试验方法
本专利技术属于试验台领域,具体涉及工业机器人电机转速转矩响应时间试验台,更具体的是一种工业机器人电机转速转矩响应时间试验台及试验方法。
技术介绍
工业机器人是能自动执行工作,靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器,面向工业领域,工业机器人电机是工业机器人的核心组件之一,在投入使用之前,需要应用专业的设备对工业机器人电机进行多方面的测试,其中转速转矩响应时间的试验用到的设备,即是工业机器人电机转速转矩响应时间试验台。现有的工业机器人电机转速转矩响应时间试验台在使用时存在一定的弊端,现有的工业机器人电机转速转矩响应时间试验台在使用时,不能模拟电机在不同工作环境下的工作状态;现有的工业机器人电机转速转矩响应时间试验台在使用时,不能很好的固定待测电机,避免电机启动时因电机振动对试验结果的影响;现有的工业机器人电机转速转矩响应时间试验台在使用时,没有标准的参照物,不方便试验后对待测电机的调节,给实际使用带来了一定的影响。
技术实现思路
为了克服上述的技术问题,本专利技术的目的在于提供一种工业机器人电机转速转矩响应时间试验台,有效的解决了现有的工业机器人电机转速转矩响应时间试验台在使用时,不能模拟电机在不同工作环境下的工作状态;现有的工业机器人电机转速转矩响应时间试验台在使用时,不能很好的固定待测电机,避免电机启动时因电机振动对试验结果的影响;现有的工业机器人电机转速转矩响应时间试验台在使用时,没有标准的参照物,不方便试验后对待测电机的调节,导 ...
【技术保护点】
1.一种工业机器人电机转速转矩响应时间试验台,其特征在于,包括智能控制箱(1),所述智能控制箱(1)的一侧靠下端安装有环境模拟箱(6),所述环境模拟箱(6)的前端安装有模拟箱门(7),所述环境模拟箱(6)的上端靠一侧安装有试验箱(3),所述试验箱(3)的前端安装有气密门一(2),所述试验箱(3)的一侧安装有参照箱(4),所述参照箱(4)的前端安装有气密门二(5);/n所述环境模拟箱(6)的内部靠下端安装有储气钢瓶(14),所述储气钢瓶(14)的一侧顶端安装有电动阀(10),所述电动阀(10)的一侧安装有控压电缆(8),所述电动阀(10)的另一侧安装有气导管(11),所述环境模拟箱(6)的两侧内壁之间安装有制冷器(13),所述制冷器(13)的一侧安装有控温电缆(9),所述制冷器(13)的上端靠两侧均安装有温控管(12),两组所述温控管(12)的上端均安装有制冷板(23),所述参照箱(4)的上端内壁安装有电热棒(18),所述气导管(11)的外表面靠上端安装有隔板(15),所述参照箱(4)的下端内壁安装有试验仪(22),所述试验仪(22)的后端安装有传输电缆(25)。/n
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人电机转速转矩响应时间试验台,其特征在于,包括智能控制箱(1),所述智能控制箱(1)的一侧靠下端安装有环境模拟箱(6),所述环境模拟箱(6)的前端安装有模拟箱门(7),所述环境模拟箱(6)的上端靠一侧安装有试验箱(3),所述试验箱(3)的前端安装有气密门一(2),所述试验箱(3)的一侧安装有参照箱(4),所述参照箱(4)的前端安装有气密门二(5);
所述环境模拟箱(6)的内部靠下端安装有储气钢瓶(14),所述储气钢瓶(14)的一侧顶端安装有电动阀(10),所述电动阀(10)的一侧安装有控压电缆(8),所述电动阀(10)的另一侧安装有气导管(11),所述环境模拟箱(6)的两侧内壁之间安装有制冷器(13),所述制冷器(13)的一侧安装有控温电缆(9),所述制冷器(13)的上端靠两侧均安装有温控管(12),两组所述温控管(12)的上端均安装有制冷板(23),所述参照箱(4)的上端内壁安装有电热棒(18),所述气导管(11)的外表面靠上端安装有隔板(15),所述参照箱(4)的下端内壁安装有试验仪(22),所述试验仪(22)的后端安装有传输电缆(25)。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人电机转速转矩响应时间试验台,其特征在于,所述控压电缆(8)和控温电缆(9)贯穿环境模拟箱(6)的侧壁与智能控制箱(1)的内部相连接。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人电机转速转矩响应时间试验台,其特征在于,所述储气钢瓶(14)的长度小于环境模拟箱(6)的长度,制冷器(13)与环境模拟箱(6)的内壁固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人电机转速转矩响应时间试验台,其特征在于,所述电热棒(18)的长度小于参照箱(4)的长度,电热棒(18)与参照箱(4)的上端内壁固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人电机转速转矩响应时间试验台,其特征在于,所述试验仪(22)的上端靠一侧安装有传感探头(16),所述试验仪(22)的上端安装有三组...
【专利技术属性】
技术研发人员:蒋勇,
申请(专利权)人:南京安润朴新能源科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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