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应用绳体驱动的现场防护平台制造技术

技术编号:26476114 阅读:52 留言:0更新日期:2020-11-25 19:18
本发明专利技术涉及一种应用绳体驱动的现场防护平台,包括:绳体驱动机构,用于在接收到下坠识别指令时,向靠近顶墙一侧拉紧所述绳体驱动机构连接的安全绳体以对下坠状态中的挂置灯体执行紧急提升操作;所述绳体驱动机构还用于在接收到下坠未识别指令时,停止执行其对所述绳体驱动机构的拉紧操作;安全绳体,垂直设置以保持顶部一端维系在位于顶墙的绳体驱动机构上,底部一端维系在所述挂置灯体的灯具的背面。本发明专利技术的应用绳体驱动的现场防护平台设计紧凑、安全可靠。由于能够对家居环境中的挂置灯体是否发生下坠事件进行判别,以基于判别结果决定是否触发相应的防护操作,从而保证了家居环境的安全。

【技术实现步骤摘要】
应用绳体驱动的现场防护平台
本专利技术涉及家居管理领域,尤其涉及一种应用绳体驱动的现场防护平台。
技术介绍
家居管理从居室结构、功能、线条、色彩、空间的整体规划,到装饰材料、电器、灯具、洁具、橱柜、家具等的统筹安排,进行全方位、立体化施工的家装新概念。通过家居装修样板房就可以切却的了解到小户型的房子原本那种很紧张、很局促的感觉,通过专业设计师的设计装修,同样能产生宽敞、通透的空间感觉。由此可见,家居的设计对于人类的居住环境的改善相当重要,同时,在家居设计时,安全性也是重要的考虑因素之一。
技术实现思路
为了解决相关领域的技术问题,本专利技术提供了一种应用绳体驱动的现场防护平台,能够对家居环境中的挂置灯体是否发生下坠事件进行判别,以基于判别结果决定是否触发相应的防护操作,从而保证了家居环境的安全。为此,本专利技术至少需要具备以下几处重要的专利技术点:(1)设置绳体驱动机构,用于在接收到下坠识别指令时,向靠近顶墙一侧拉紧其连接的安全绳体以对下坠状态中的挂置灯体执行紧急保护操作,所述安全绳体垂直设置以保持顶部一端维系在位于顶墙的绳体驱动机构上,底部一端维系在所述挂置灯体的灯具的背面;(2)采用定制的高精度墙体识别机制对顶墙距离挂置灯体的灯具的背面的实时远近进行检测,以有效识别挂置灯体的紧急下坠场景。根据本专利技术的一方面,提供了一种应用绳体驱动的现场防护平台,所述平台包括:绳体驱动机构,用于在接收到下坠识别指令时,向靠近顶墙一侧拉紧所述绳体驱动机构连接的安全绳体以对下坠状态中的挂置灯体执行紧急提升操作;所述绳体驱动机构还用于在接收到下坠未识别指令时,停止执行其对所述绳体驱动机构的拉紧操作;安全绳体,垂直设置以保持顶部一端维系在位于顶墙的绳体驱动机构上,底部一端维系在所述挂置灯体的灯具的背面;挂置灯体,悬挂在顶墙的下方,用于为其所在的家居环境提供实时照明服务;针孔摄像机构,位于所述挂置灯体的灯具的背面,用于面对顶墙执行摄像操作,以获得对应的现场检测图像;平滑滤波设备,被封装在所述挂置灯体的悬挂杆内,与所述针孔摄像机构连接,用于对接收到的现场检测图像执行边缘保持平滑滤波处理,以获得并输出相应的平滑滤波图像;数据锐化设备,位于所述平滑滤波设备的正下方,与所述平滑滤波设备连接,用于对接收到的平滑滤波图像执行基于Kirsch算子的锐化处理,以获得并输出相应的数据锐化图像;内容锐化设备,与所述数据锐化设备连接,用于对接收到的数据锐化图像执行基于Kirsch算子的锐化处理,以获得并输出相应的内容锐化图像;亮度分辨机构,与所述内容锐化设备连接,用于基于预设墙壁亮度阈值从所述内容锐化图像中获取对应的墙壁区域;内容识别设备,与所述亮度分辨机构连接,用于获取组成所述墙壁区域的每一个成像像素点的当前景深;对象刨除机构,与所述内容识别设备连接,用于计算所述墙壁区域的各个成像像素点的各个当前景深的算术平均值以作为第一参考均值,并将距离所述第一参考均值的数值差距超限的当前景深对应的成像像素点从所述墙壁区域的各个成像像素点中刨除以获得剩余多个成像像素点;信号映射设备,分别与所述绳体驱动机构和所述对象刨除机构连接,用于计算所述剩余多个成像像素点分别对应的多个当前景深的算术平均值以作为第二参考均值,并在所述第二参考均值深于预设景深阈值时,发出下坠识别指令。根据本专利技术的另一方面,还提供了一种应用绳体驱动的现场防护方法,所述方法包括使用一种如上述的应用绳体驱动的现场防护平台,用于基于挂置灯体的灯具的背面与顶墙的相对位置决定是否拉紧安全绳体以对下坠状态中的挂置灯体执行紧急保护。本专利技术的应用绳体驱动的现场防护平台设计紧凑、安全可靠。由于能够对家居环境中的挂置灯体是否发生下坠事件进行判别,以基于判别结果决定是否触发相应的防护操作,从而保证了家居环境的安全。附图说明以下将结合附图对本专利技术的实施方案进行描述,其中:图1为根据本专利技术实施方案示出的应用绳体驱动的现场防护平台的针孔摄像机构的内部结构图。具体实施方式下面将参照附图对本专利技术的应用绳体驱动的现场防护平台的实施方案进行详细说明。自动控制是指在没有人直接参与的情况下,利用外加的设备或装置,使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。自动控制是相对人工控制概念而言的。自动控制技术的研究有利于将人类从复杂、危险、繁琐的劳动环境中解放出来并大大提高控制效率。自动控制是工程科学的一个分支。它涉及利用反馈原理的对动态系统的自动影响,以使得输出值接近我们想要的值。从方法的角度看,它以数学的系统理论为基础。我们今天称作自动控制的是二十世纪中叶产生的控制论的一个分支。自动控制的发展,从开始阶段的发生到形成一个控制理论,讲整个这个进程。自动控制就是指这样的反馈控制系统,这是有一个控制器跟一个控制对象组成的,把这个控制对象的输出信号把它取回来,测量回来以后跟所要求的信号进行比较。根据这误差告诉控制器,这就是机器内部的工作了。让控制器完成这个控制作用,使得这个偏差消除或者说使得控制对象的输出跟踪我所需要的要求的信号。现有技术中的家居环境内,挂置灯体是最常用的灯具部件,也是危险系数最高的家居设备,例如,由于年久失修、人为操作失误以及其他原因导致挂置灯体下坠时,容易对其下方的物件或人员造成损伤,严重影响了家居环境的整体的安全性。为了克服上述不足,本专利技术搭建了一种应用绳体驱动的现场防护平台,能够有效解决相应的技术问题。根据本专利技术实施方案示出的应用绳体驱动的现场防护平台包括:绳体驱动机构,用于在接收到下坠识别指令时,向靠近顶墙一侧拉紧所述绳体驱动机构连接的安全绳体以对下坠状态中的挂置灯体执行紧急提升操作;所述绳体驱动机构还用于在接收到下坠未识别指令时,停止执行其对所述绳体驱动机构的拉紧操作;安全绳体,垂直设置以保持顶部一端维系在位于顶墙的绳体驱动机构上,底部一端维系在所述挂置灯体的灯具的背面;挂置灯体,悬挂在顶墙的下方,用于为其所在的家居环境提供实时照明服务;针孔摄像机构,位于所述挂置灯体的灯具的背面,用于面对顶墙执行摄像操作,以获得对应的现场检测图像,所述针孔摄像机构的内部结构如图1所示;平滑滤波设备,被封装在所述挂置灯体的悬挂杆内,与所述针孔摄像机构连接,用于对接收到的现场检测图像执行边缘保持平滑滤波处理,以获得并输出相应的平滑滤波图像;数据锐化设备,位于所述平滑滤波设备的正下方,与所述平滑滤波设备连接,用于对接收到的平滑滤波图像执行基于Kirsch算子的锐化处理,以获得并输出相应的数据锐化图像;内容锐化设备,与所述数据锐化设备连接,用于对接收到的数据锐化图像执行基于Kirsch算子的锐化处理,以获得并输出相应的内容锐化图像;亮度分辨机构,与所述内容锐化设备连接,用于基于预设墙壁亮度阈值从所述内容锐化图像中获取对应的墙壁区域;内容识别设备,与所述亮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用绳体驱动的现场防护平台,所述平台包括:/n绳体驱动机构,用于在接收到下坠识别指令时,向靠近顶墙一侧拉紧所述绳体驱动机构连接的安全绳体以对下坠状态中的挂置灯体执行紧急提升操作;/n所述绳体驱动机构还用于在接收到下坠未识别指令时,停止执行其对所述绳体驱动机构的拉紧操作;/n安全绳体,垂直设置以保持顶部一端维系在位于顶墙的绳体驱动机构上,底部一端维系在所述挂置灯体的灯具的背面;/n挂置灯体,悬挂在顶墙的下方,用于为其所在的家居环境提供实时照明服务;/n针孔摄像机构,位于所述挂置灯体的灯具的背面,用于面对顶墙执行摄像操作,以获得对应的现场检测图像;/n平滑滤波设备,被封装在所述挂置灯体的悬挂杆内,与所述针孔摄像机构连接,用于对接收到的现场检测图像执行边缘保持平滑滤波处理,以获得并输出相应的平滑滤波图像;/n数据锐化设备,位于所述平滑滤波设备的正下方,与所述平滑滤波设备连接,用于对接收到的平滑滤波图像执行基于Kirsch算子的锐化处理,以获得并输出相应的数据锐化图像;/n内容锐化设备,与所述数据锐化设备连接,用于对接收到的数据锐化图像执行基于Kirsch算子的锐化处理,以获得并输出相应的内容锐化图像;/n亮度分辨机构,与所述内容锐化设备连接,用于基于预设墙壁亮度阈值从所述内容锐化图像中获取对应的墙壁区域;/n内容识别设备,与所述亮度分辨机构连接,用于获取组成所述墙壁区域的每一个成像像素点的当前景深;/n对象刨除机构,与所述内容识别设备连接,用于计算所述墙壁区域的各个成像像素点的各个当前景深的算术平均值以作为第一参考均值,并将距离所述第一参考均值的数值差距超限的当前景深对应的成像像素点从所述墙壁区域的各个成像像素点中刨除以获得剩余多个成像像素点;/n信号映射设备,分别与所述绳体驱动机构和所述对象刨除机构连接,用于计算所述剩余多个成像像素点分别对应的多个当前景深的算术平均值以作为第二参考均值,并在所述第二参考均值深于预设景深阈值时,发出下坠识别指令。/n...

【技术特征摘要】
1.一种应用绳体驱动的现场防护平台,所述平台包括:
绳体驱动机构,用于在接收到下坠识别指令时,向靠近顶墙一侧拉紧所述绳体驱动机构连接的安全绳体以对下坠状态中的挂置灯体执行紧急提升操作;
所述绳体驱动机构还用于在接收到下坠未识别指令时,停止执行其对所述绳体驱动机构的拉紧操作;
安全绳体,垂直设置以保持顶部一端维系在位于顶墙的绳体驱动机构上,底部一端维系在所述挂置灯体的灯具的背面;
挂置灯体,悬挂在顶墙的下方,用于为其所在的家居环境提供实时照明服务;
针孔摄像机构,位于所述挂置灯体的灯具的背面,用于面对顶墙执行摄像操作,以获得对应的现场检测图像;
平滑滤波设备,被封装在所述挂置灯体的悬挂杆内,与所述针孔摄像机构连接,用于对接收到的现场检测图像执行边缘保持平滑滤波处理,以获得并输出相应的平滑滤波图像;
数据锐化设备,位于所述平滑滤波设备的正下方,与所述平滑滤波设备连接,用于对接收到的平滑滤波图像执行基于Kirsch算子的锐化处理,以获得并输出相应的数据锐化图像;
内容锐化设备,与所述数据锐化设备连接,用于对接收到的数据锐化图像执行基于Kirsch算子的锐化处理,以获得并输出相应的内容锐化图像;
亮度分辨机构,与所述内容锐化设备连接,用于基于预设墙壁亮度阈值从所述内容锐化图像中获取对应的墙壁区域;
内容识别设备,与所述亮度分辨机构连接,用于获取组成所述墙壁区域的每一个成像像素点的当前景深;
对象刨除机构,与所述内容识别设备连接,用于计算所述墙壁区域的各个成像像素点的各个当前景深的算术平均值以作为第一参考均值,并将距离所述第一参考均值的数值差距超限的当前景深对应的成像像素点从所述墙壁区域的各个成像像素点中刨除以获得剩余多个成像像素点;
信号映射设备,分别与所述绳体驱动机构和所述对象刨除机构连接,用于计算所述剩余多个成像像素点分别对应的多个当前景深的算术平均值以作为第二参考均值,并在所述第二参考均值深于预设景深阈值时,发出下坠识别指令。


2.如权利要求1所述的应用绳体驱动的现场防护平台,其特征在于:
所述信号映射设备还用于在所述第二参考均值不深于所述预设...

【专利技术属性】
技术研发人员:李峻
申请(专利权)人:李峻
类型:发明
国别省市:江苏;32

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