传感系统技术方案

本发明专利技术提供基于对象空间内的人的温冷感进行对象空间的空调控制的空气调节机所搭载的传感系统，具备：热图像取得部，取得表示对象空间内的温度分布的热图像；温度算出部，利用热图像算出人的表面温度；风速推定部，推定对象空间内的风速；散热量推定部，基于热图像和由风速推定部推定出的风速推定人的人体散热量；和温冷感推定部，基于由散热量推定部推定出的人的人体散热量推定人的温冷感，温度算出部在空气调节机的吹出口的风速变动时，利用吹出口的风速变动前的热图像和吹出口的风速变动后的热图像算出变动前的人的表面温度和变动后的人的表面温度，风速推定部基于变动前的人的表面温度和变动后的人的表面温度推定对象空间内的人的周围的风速。

【技术实现步骤摘要】
传感系统本申请是申请号为201610289145.7、申请日为2016年5月4日、专利技术名称为“空气调节机、传感系统及其温冷感推定方法”的申请的分案申请。
本专利技术涉及进行对象空间的空调控制的空气调节机所搭载的传感系统。
技术介绍
根据人的表面温度推定温冷感，并基于推定出的温冷感来进行对象空间的空调控制的空调等空气调节机已被公开(例如专利文献1)。在先技术文献专利文献1：日本特开2005-138793号公报
技术实现思路
但是，专利文献1所公开的技术中，仅仅根据对象空间内的人的表面温度来推定表示人觉得热、冷的感觉的温冷感。即，专利文献1所公开的技术，无法以高精度推定人的温冷感。因此，专利文献1中记载的空气调节机，存在即使基于推定出的温冷感来进行空调控制也不一定成为对该人而言舒适的环境温度这样的问题。本专利技术着眼于上述的问题，目的是提供能够以更高精度推定人的温冷感的空气调节机所搭载的传感系统。为达成上述目的，本专利技术的一技术方案涉及的一种传感系统，是在基于对象空间内的人的温冷感来进行所述对象空间的空调控制的空气调节机所搭载的传感系统，具备：热图像取得部，其取得表示所述对象空间内的温度分布的热图像；温度算出部，其利用所述热图像算出所述人的表面温度；风速推定部，其推定所述对象空间内的风速；散热量推定部，其基于所述热图像和由所述风速推定部推定出的风速来推定所述人的人体散热量；和温冷感推定部，其基于由所述散热量推定部推定出的所述人的人体散热量来推定所述人的温冷感，所述温度算出部在所述空气调节机的吹出口的风速变动的情况下，利用所述吹出口的风速变动前的热图像和所述吹出口的风速变动后的热图像，算出所述变动前的所述人的表面温度和所述变动后的所述人的表面温度，所述风速推定部基于所述变动前的所述人的表面温度和所述变动后的所述人的表面温度来推定所述对象空间内的所述人的周围的风速。再者，这些总体的或具体的技术方案既可以通过系统、方法、集成电路、计算机程序或计算机可读取的CD-ROM等记录介质而实现，也可以通过系统、方法、集成电路、计算机程序和记录介质的任意组合而实现。根据本专利技术，能够提供能以更高精度推定人的温冷感的空气调节机等。附图说明图1是表示实施方式1中的空气调节机的结构的一例的图。图2是实施方式1中的空气调节机的一例的概览图。图3是表示设置了图2的空气调节机的状态的一例的图。图4A是示意性地表示对象空间内的人的图。图4B是表示图4A所示的人的热图像的一例的图。图5是表示实施方式1中的空气调节机的运算部的结构的一例的图。图6是表示实施方式1中的存储部存储的表示风速与对流热传递率的关系的信息的一例的图。图7是用于说明人体散热量的推定方法的图。图8是表示实施方式1中的空气调节机的工作的概要的流程图。图9是表示实施方式1中的空气调节机的温冷感推定处理的概要的流程图。图10是表示实施方式1的变形例1中的运算部的结构的一例的图。图11是用于说明实施方式1的变形例1中的人位置推定部推定人的位置的方法的图。图12是表示实施方式1的变形例1中的存储部存储的表示距离与风速的关系的信息的一例的图。图13是表示实施方式1的变形例2中的运算部的结构的一例的图。图14是表示实施方式1的变形例2中的存储部存储的表示距离与风温的关系的信息的一例的图。图15是表示实施方式1的变形例2中的存储部存储的表示距离与风温的关系的信息的一例的图。图16是表示实施方式1的变形例2中的存储部存储的表示距离与风温的关系的信息的另一例的图。图17是表示实施方式1的变形例2中的存储部存储的表示距离与时间的关系的信息的一例的图。图18是表示实施方式1的变形例3中的运算部的结构的一例的图。图19A是表示实施方式1的变形例3中的人的热图像的一例的图。图19B是表示实施方式1的变形例3中的人的热图像的一例的图。图20是表示实施方式1的变形例3中的存储部存储的表示人的表面温度差与风速差的关系的信息的一例的图。图21是表示实施方式1的变形例3中的存储部存储的表示人的表面温度差与风速差的关系的信息的另一例的图。图22A是表示实施方式1的变形例4中的与空气调节机连接的通信设备的一例的图。图22B是表示实施方式1的变形例4中的风扇的一例的图。图23是表示实施方式2中的空气调节机的运算部的结构的一例的图。图24是表示实施方式2中的受热量算出部的结构的一例的图。图25是表示实施方式2中的人受热的状态的一例的图。图26是表示实施方式2中的太阳照射传感器安装位置的一例的图。图27是表示实施方式2中的太阳照射传感器安装位置的另一例的图。图28是表示实施方式2的变形例1中的空气调节机推定的车辆的窗户的开度的一例的图。图29是表示实施方式2的变形例2中的热成像摄像头设置位置的一例的图。图30是表示实施方式2的变形例3中的非接触温度传感器设置位置的一例的图。图31是表示实施方式2的变形例4中的湿度计设置位置的一例的图。标号说明10、10D、10E空气调节机11热图像取得部12温度传感器13、13A、13B、13C、13E运算部14控制部15通信设备20风扇30区域31、32太阳照射传感器33窗户34风35热成像摄像头(thermocamera)36、37、38位置40、41座位50、50A人50a上衣50b裤子60对象空间61、61a地板62、62a墙壁130、130B、130C温度算出部131、131C人区域温度算出部132人周围温度算出部133人位置推定部134、134A、134B、134C存储部135、135A、135C风速推定部136对流热传递率算出部137、137B、137E散热量推定部138温冷感推定部139风温推定部201LED部233受热量算出部2331太阳照射面积算出部2332太阳照射光量推定部2333受热量计算部具体实施方式本专利技术的一技术方案涉及的空气调节机，基于对象空间内的人的温冷感进行所述对象空间的空调控制，具备：热图像取得部，其取得表示所述对象空间内的温度分布的热图像；和温冷感推定部，其基于从所述热图像取得部得到的热图像和对所述空气调节机所设定的规定从所述空气调节机射出的风的风向、风速及风温之中至少一者的参数，推定所述人的温冷感。根据该技术构成，能够实现能以更高精度推定人的温冷感的空气调节机。由此，该空气调节机能够基于以高精度推定出的人的温冷感来进行对象空间的空调控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种传感系统，是在基于对象空间内的人的温冷感来进行所述对象空间的空调控制的空气调节机所搭载的传感系统，具备：/n热图像取得部，其取得表示所述对象空间内的温度分布的热图像；/n温度算出部，其利用所述热图像算出所述人的表面温度；/n风速推定部，其推定所述对象空间内的风速；/n散热量推定部，其基于所述热图像和由所述风速推定部推定出的风速来推定所述人的人体散热量；和/n温冷感推定部，其基于由所述散热量推定部推定出的所述人的人体散热量来推定所述人的温冷感，/n所述温度算出部在所述空气调节机的吹出口的风速变动的情况下，利用所述吹出口的风速变动前的热图像和所述吹出口的风速变动后的热图像，算出所述变动前的所述人的表面温度和所述变动后的所述人的表面温度，/n所述风速推定部基于所述变动前的所述人的表面温度和所述变动后的所述人的表面温度来推定所述对象空间内的所述人的周围的风速。/n

【技术特征摘要】
20150610 JP 2015-1177751.一种传感系统，是在基于对象空间内的人的温冷感来进行所述对象空间的空调控制的空气调节机所搭载的传感系统，具备：
热图像取得部，其取得表示所述对象空间内的温度分布的热图像；
温度算出部，其利用所述热图像算出所述人的表面温度；
风速推定部，其推定所述对象空间内的风速；
散热量推定部，其基于所述热图像和由所述风速推定部推定出的风速来推定所述人的人体散热量；和
温冷感推定部，其基于由所述散热量推定部推定出的所述人的人体散热量来推定所述人的温冷感，
所述温度算出部在所述空气调节机的吹出口的风速变动的情况下，利用所述吹出口的风速变动前的热图像和所述吹出口的风速变动后的热图像，算出所述变动前的所述人的表面温度和所述变动后的所述人的表面温度，
所述风速推定部基于所述变动前的所述人的表面温度和所述变动后的所述人的表面温度来推定所述对象空间内的所述人的周围的风速。


2.根据权利要求1所述的传感系统，
所述空气调节机还具备：
人位置推定部，其基于所述热图像取得部取得的所述热图像、和所述热图像取得部在所述对象空间内的位置，推定以所述空气调节机为基准的所述人的位置；和
对流热传递率算出部，其基于由所述风速推定部推定出的风速，算出对流热传递率，
所述风速推定部基于由所述人位置推定部推定出的所述人的位置和对所述空气调节机所设定的送风参数来推定所述对象空间内的所述人的周围的风速，
所述对流热传递率算出部基于由所述风速推定部推定出的所述人的周围的风速，算出所述对流热传递率，
所述散热量推定部利用由所述对流热传递率算出部算出的对流热传递率、所述对象空间内的除了所述人以外的区域的温度即周围温度、和由所述温度算出部算出的所述人的表面温度，推定所述人的人体散热量。


3.根据权利要求2所述的传感系统，
所述空气调节机还具备：
人位置推定部，其基于所述热图像和所述热图像取得部在所述对象空间内的位置来推定以所述空气调节机为基准的所述人的位置；和
风温推定部，其基于由所述人位置推定部推定出的所述人的位置、和所述空气调节机的吹出口的送风温度来推定所述对象空间内的所述人的周围的风温，
所述散热量推定部利用由所述风温推定部推定出的所述人的周围的风温，作为所述对象空间内的除了所述人以外的...

【专利技术属性】
技术研发人员：式井慎一，楠龟弘一，久保博子，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP