一种非接触式吸油烟机的自适应控制方法技术

本发明专利技术公开了一种非接触式吸油烟机的自适应控制方法，该吸油烟机包括第一红外收发模块、第二红外收发模块和控制单元，第一红外收发模块和第二红外收发模块分别设置在吸油烟机的左右两侧且均与控制单元连接；使用时，检测吸油烟机的使用次数；之后根据使用次数判断吸油烟机当前所处阶段；若吸油烟机处于自适应阶段，则计算第一红外收发模块和第二红外收发模块对应的挥手速度，并将挥手速度拟合至控制单元内，之后返回继续检测吸油烟机的使用次数；反之则吸油烟机以控制单元内的挥手速度实现非接触式控制；通过这种方式使吸油烟机自适应调节挥手速度，能够自适应每个家庭的使用习惯，提高了吸油烟机手势触发的准确性和稳定性，减小了误触发的概率。

【技术实现步骤摘要】
一种非接触式吸油烟机的自适应控制方法
本专利技术属于吸油烟机
，具体涉及一种非接触式吸油烟机的自适应控制方法。
技术介绍
吸油烟机改变了厨房的大环境，可以将对厨房环境和人体有害的油烟迅速抽走，将油烟排出到室外，减少污染，净化空气，并有防毒、防爆的安全保障作用。吸油烟机在长时间使用后，其触控面板或是按压开关上会沾染油污，此时去操作会弄脏手指，另外当手中有厨具或是手很脏时进行操控，则会污染触控面板或是按压开关。因此，提出了采用手势控制系统来实现对吸油烟机的操作；现有的吸油烟机大多都有采用红外技术的手势控制功能，即通过手掌等遮挡物将吸油烟机红外线发光二极管发射的特定频率红外线信号反射回吸油烟机的红外接收模块，来实现手势识别功能；但是，因为不同的用户习惯不同，挥手的速度有快有慢，所以不同的用户用同一个挥手程序来控制吸油烟机就会导致挥手效果差，影响用户体验。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供一种非接触式吸油烟机的自适应控制方法，在使用吸油烟机之前先根据用户的习惯拟合对应的挥手速度，使挥手速度和每个家庭实现一一对应，而非一概而论，提高了吸油烟机手势触发的准确性和稳定性，减小了误触发的概率。本专利技术所采用的技术方案是：一种非接触式吸油烟机的自适应控制方法，该非接触式吸油烟机包括第一红外收发模块、第二红外收发模块以及控制单元，所述第一红外收发模块和第二红外收发模块分别设置在吸油烟机的左右两侧且均与控制单元连接；具体包括如下步骤：S1，检测吸油烟机的使用次数；<br>S2，根据所述使用次数判断吸油烟机当前所处阶段，若吸油烟机处于自适应阶段则进入S3，反之吸油烟机以控制单元内的挥手速度实现非接触式控制；S3，计算所述第一红外收发模块和第二红外收发模块对应的挥手速度，并将所述挥手速度拟合至控制单元内，之后返回S1。优选地，所述S3中计算所述第一红外收发模块和第二红外收发模块对应的挥手速度，具体为：S31，判断用户是否完成挥手动作；若完成则进入S32，反之返回S1；S32，当用户完成至少N次挥手动作后，计算每次挥手动作中第一红外收发模块和第二红外收发模块所接收的方波的数量；S33，根据所述S32中接收的方波的数量计算出第一红外收发模块和第二红外收发模块所接收方波的最大平均值和最小平均值；S34，根据如下公式计算第一红外收发模块和第二红外收发模块对应的挥手速度的最大值和最小值；V最大1＝KP/A最小1公式(1)V最小1＝KP/A最大1公式(2)V最大2＝KP/A最小2公式(3)V最小2＝KP/A最大2公式(4)上式中，V最大1和V最小1分别为第一红外收发模块对应的对大挥手速度和最小挥手速度；V最大2和V最小2分别为第二红外收发模块对应的对大挥手速度和最小挥手速度；A最小1和A最大1分别为第一红外收发模块所接收方波的最小平均值和最大平均值；A最小2和A最大2分别为第二红外收发模块所接收方波的最小平均值和最大平均值；KP为比例系数，其大小取决于第一红外收发模块和第二红外收发模块发射红外线的频率。优选地，所述S33中根据接收的方波的数量计算出第一红外收发模块和第二红外收发模块所接收方波的最大平均值和最小平均值，具体为：N次挥手动作后，产生N个第一红外收发模块和第二红外收发模块所接收的方波的数量；取N个数量中n个最大值和n个最小值；分别计算n个最大值和n个最小值的平均值，即为第一红外收发模块和第二红外收发模块所接收方波的最大平均值和最小平均值；其中，N的取值范围为：20≤N≤100，0.1N≤n≤0.3N。优选地，所述S31中判断用户是否完成挥手动作，具体为：若第一红外收发模块和第二红外收发模块接收红外信号有先后顺序，则判定用户完成挥手动作，反之判定用户未挥手或者挥手失败。优选地，所述S2中吸油烟机以控制单元内的挥手速度实现非接触式控制，具体为：S21，刷新控制单元内的挥手速度；S22，判断吸油烟机当前工作的时段；S23，根据所述S22中的时段对控制单元内的挥手速度进行自适应补偿；S24，检测是否有挥手动作，若有则进入S25，反之返回S21；S25，判断挥手速度是否在S23中进行自适应补偿后的速度范围内，若是则吸油烟机响应该挥手动作，反之判定为误触发。优选地，所述S22中判断吸油烟机当前工作的时段，具体为：6点至9点属于第一时段；11点至15点属于第二时段；18点至21点属于第三时段；其余时间属于第四时段；上述时间为24小时制的北京时间。优选地，所述S23中根据时段对控制单元内的挥手速度进行自适应补偿，具体为：第一时段时，挥手速度为原挥手速度的0.95；第二时段和第三时段时，挥手速度为原挥手速度的1.05；第四时段时，挥手速度不进行补偿。优选地，所述S1中检测吸油烟机的使用次数，具体为：通过吸油烟机的通电次数检测吸油烟机的使用次数。优选地，所述S2中根据所述使用次数判断吸油烟机当前所处阶段，具体为：若吸油烟机的通电次数不大于10次，则判定吸油烟机处于自适应阶段，反之吸油烟处于非自适应阶段。优选地，所述S2中，当判断吸油烟机处于自适应阶段时，语音播报固定时间提醒用户进行挥手，并提醒用户控制单元根据当前挥手计算挥手速度；其中，所述固定时间为10-30s。优选地，所述控制单元为单片机，其用于计算挥手速度。优选地，所述第一红外收发模块和第二红外收发模块均包括红外一体接收探头，所述红外一体接收探头包括依次连接的放大器电路、限幅器电路、带通滤波器电路、积分电路以及比较器电路，所述放大器电路与第一二极管D1或者第二二管D2连接；所述第一二极管D1或者第二二管D2监测到有红外信号，将其转换成电信号，通过放大器电路和限幅器电路对电信号进行放大和限幅，之后信号通过带通滤波器电路进行滤波，最后通过积分电路和比较器电路，输出高电平和低电平，还原出红外信号的方波。与现有技术相比，本专利技术中的非接触式吸油烟机包括第一红外收发模块、第二红外收发模块以及控制单元，第一红外收发模块和第二红外收发模块分别设置在吸油烟机的左右两侧且均与控制单元连接；使用时，首先检测吸油烟机的使用次数；之后根据所述使用次数判断吸油烟机当前所处阶段；若吸油烟机处于自适应阶段，则证明该吸油烟机被用户初次使用或者使用次数不多，则此时应该将用户的手势速度匹配进控制单元内，那么则计算第一红外收发模块和第二红外收发模块对应的挥手速度，并将挥手速度拟合至控制单元内，之后返回继续检测吸油烟机的使用次数；反之则证明该吸油烟机已经多次被用户使用，默认吸油烟机的控制单元内存储有该用户的手势速度，则吸油烟机以控制单元内的挥手速度实现非接触式控制；通过这种方式使吸油烟机自适应调节挥手速度，能够自适应每个家庭的使用习惯匹配出不同本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种非接触式吸油烟机的自适应控制方法，该非接触式吸油烟机包括第一红外收发模块(1)、第二红外收发模块(2)以及控制单元(3)，所述第一红外收发模块(1)和第二红外收发模块(2)分别设置在吸油烟机的左右两侧且均与控制单元(3)连接；其特征在于，具体包括如下步骤：/nS1，检测吸油烟机的使用次数；/nS2，根据所述使用次数判断吸油烟机当前所处阶段，若吸油烟机处于自适应阶段则进入S3，反之吸油烟机以控制单元(3)内的挥手速度实现非接触式控制；/nS3，计算所述第一红外收发模块(1)和第二红外收发模块(2)对应的挥手速度，并将所述挥手速度拟合至控制单元(3)内，之后返回S1。/n

【技术特征摘要】
1.一种非接触式吸油烟机的自适应控制方法，该非接触式吸油烟机包括第一红外收发模块(1)、第二红外收发模块(2)以及控制单元(3)，所述第一红外收发模块(1)和第二红外收发模块(2)分别设置在吸油烟机的左右两侧且均与控制单元(3)连接；其特征在于，具体包括如下步骤：
S1，检测吸油烟机的使用次数；
S2，根据所述使用次数判断吸油烟机当前所处阶段，若吸油烟机处于自适应阶段则进入S3，反之吸油烟机以控制单元(3)内的挥手速度实现非接触式控制；
S3，计算所述第一红外收发模块(1)和第二红外收发模块(2)对应的挥手速度，并将所述挥手速度拟合至控制单元(3)内，之后返回S1。


2.根据权利要求1所述的一种非接触式吸油烟机的自适应控制方法，其特征在于，所述S3中计算所述第一红外收发模块(1)和第二红外收发模块(2)对应的挥手速度，具体为：
S31，判断用户是否完成挥手动作；若完成则进入S32，反之返回S1；
S32，当用户完成至少N次挥手动作后，计算每次挥手动作中第一红外收发模块(1)和第二红外收发模块(2)所接收的方波的数量；
S33，根据所述S32中接收的方波的数量计算出第一红外收发模块(1)和第二红外收发模块(2)所接收方波的最大平均值和最小平均值；
S34，根据如下公式计算第一红外收发模块(1)和第二红外收发模块(2)对应的挥手速度的最大值和最小值；
V最大1＝KP/A最小1公式(1)
V最小1＝KP/A最大1公式(2)
V最大2＝KP/A最小2公式(3)
V最小2＝KP/A最大2公式(4)
上式中，V最大1和V最小1分别为第一红外收发模块(1)对应的对大挥手速度和最小挥手速度；V最大2和V最小2分别为第二红外收发模块(2)对应的对大挥手速度和最小挥手速度；A最小1和A最大1分别为第一红外收发模块(1)所接收方波的最小平均值和最大平均值；A最小2和A最大2分别为第二红外收发模块(2)所接收方波的最小平均值和最大平均值；KP为比例系数，其大小取决于第一红外收发模块(1)和第二红外收发模块(2)发射红外线的频率。


3.根据权利要求2所述的一种非接触式吸油烟机的自适应控制方法，其特征在于，所述S33中根据接收的方波的数量计算出第一红外收发模块(1)和第二红外收发模块(2)所接收方波的最大平均值和最小平均值，具体为：
N次挥手动作后，产生N个第一红外收发模块(1)和第二红外收发模块(2)所接收的方波的数量；
取N个数量中n个最大值和n个最小值；
分别计算n个最大值和n个最小值的平均值，即为第一红外收发模块(1)和第二红外收发模块(2)所接收方波的最大平均值和最小平均值；
其中，N的取值范围为：20≤N≤100，0.1N≤n≤0.3N。


4.根据权利要求3所述的一种非接触式吸油烟机的自适应控制方法，其特征在于，所述S31中判断用户是否完成挥手动作，具体为：
若第一红外收发模块(1)和第二红外收发模块(2)接收红外信号有先后顺序，则判定用户完成挥手动作，反之判定...

【专利技术属性】
技术研发人员：王子龙，潘叶江，
申请(专利权)人：华帝股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44