换挡挡位控制装置制造方法及图纸

换挡挡位控制装置包括：多个控制器(51、52)，其彼此通信并控制电机(10)的驱动。多个控制器共享控制信息，并且包括第一控制器和第二控制器。当第一控制器的控制信息不同于第二控制器的控制信息时，将第一控制器和第二控制器中的一个设置为继续控制器，并且将第一控制器和第二控制器中的另一个设置为停止控制器。停止控制器停止驱动控制。继续控制器执行电机的驱动控制。

【技术实现步骤摘要】
换挡挡位控制装置
本专利技术涉及一种换挡挡位控制装置。
技术介绍
传统上，已经提出了一种通过控制电机的驱动来切换换挡挡位的换挡挡位控制装置。例如，在专利文献1中，当通过两个微型计算机之一来控制电机的驱动并且用于电机驱动控制的微型计算机发生异常时，将用于电机驱动控制的微型计算机切换到另一个微型计算机。现有技术文献专利文献专利文献1：JP2018-40462A
技术实现思路
顺便提及，在通过使用多个控制器来控制一个电机的情况下，例如，当命令彼此不一致从而一个控制器试图驱动电机而另一个控制器试图停止电机时，则电机的驱动可能被锁定或可能执行意外的操作。本专利技术的目的是提供一种能够通过多个控制器适当地切换换挡挡位的换挡挡位控制装置。根据本专利技术的一个方面，换挡挡位控制装置可以控制电机的驱动以切换换挡挡位，并且包括：可以彼此通信并控制电机驱动的多个控制器。多个控制器可以共享与电机的驱动控制有关的控制信息，并且包括第一控制器和第二控制器。当第一控制器的控制信息可能与第二控制器的控制信息不本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于控制电机(10)的驱动以切换换挡挡位的换挡挡位控制装置，所述换挡挡位控制装置包括：/n多个控制器(51、52)，其被配置为：/n彼此互相通信，且/n控制所述电机的所述驱动，/n其中：/n所述多个控制器被配置为共享与所述电机的驱动控制有关的控制信息；/n所述多个控制器包括第一控制器和第二控制器；/n当所述第一控制器的所述控制信息不同于所述第二控制器的所述控制信息时，所述第一控制器和所述第二控制器中的一个被设置为继续控制器，并且所述第一控制器和所述第二控制器中的另一个被设置为停止控制器；/n所述停止控制器被配置为停止所述驱动控制；以及/n所述继续控制器被配置为执行所述电机的所述驱动控制...

【技术特征摘要】
20190522 JP 2019-0961291.一种用于控制电机(10)的驱动以切换换挡挡位的换挡挡位控制装置，所述换挡挡位控制装置包括：
多个控制器(51、52)，其被配置为：
彼此互相通信，且
控制所述电机的所述驱动，
其中：
所述多个控制器被配置为共享与所述电机的驱动控制有关的控制信息；
所述多个控制器包括第一控制器和第二控制器；
当所述第一控制器的所述控制信息不同于所述第二控制器的所述控制信息时，所述第一控制器和所述第二控制器中的一个被设置为继续控制器，并且所述第一控制器和所述第二控制器中的另一个被设置为停止控制器；
所述停止控制器被配置为停止所述驱动控制；以及
所述继续控制器被配置为执行所述电机的所述驱动控制。


2.根据权利要求1所述的换挡挡位控制装置，其中：
所述控制信息是与所述电机的驱动状态有关的驱动状态信息；以及
当所述多个控制器中的一个控制器被配置为识别挡位切换请求，而同时所述多个控制器中的除所述一个控制器之外的不同控制器被配置为驱动所述电机时，所述不同控制器被设置为所述继续控制器，所述一个控制器被设置为所述停止控制器；以及
所述停止控制器被配置为不启动所述电机的所述驱动控制以继续停止。


3.根据权利要求1所述的换挡挡位控制装置，其中：
所述控制信息是与切换所述电机通电的驱动电路(41、42)的开关元件(411至416、421至426)的开关控制有关的通电占空指令值或用于计算所述通电占空指令值的参数。


4.根据权利要求1所述的换挡挡位控制装置，其中：
所述控制信息根据目标挡位设定，并且是所述电机停止的目标停止位置或与所述目标停止位置的计算有关的参数。


5.根据权利要求1所述的换挡挡位控制装置，其中：
所述控制信息是所述电机的驱动方向。


6.根据权利要求3所述的换挡挡位...

【专利技术属性】
技术研发人员：坂口浩二，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：日本;JP