【技术实现步骤摘要】
漂浮式双叶轮风电机组转速与浮台运动控制的解耦方法
本专利技术涉及漂浮式双叶轮风电机组解耦控制的
，尤其是指一种漂浮式双叶轮风电机组转速与浮台运动控制的解耦方法。
技术介绍
目前，风电机组逐步向深远海发展，海上漂浮式风电机组是其重点研发方向。对于漂浮式风电机组来说，对机组运行状态的控制较固定式机组要求更高，控制更精准，且需要控制的自由度更多，比如对浮台的运动控制。漂浮式风电机组的浮台有六个方向的运动自由度，为了抑制浮台的运动或者为了不激励浮台的负阻尼运动(浮台的俯仰方向)，通常采用的比较简便的方法是变桨控制器的设计带宽要小于浮台运动的频率，这样，变桨动作不会响应浮台运动频率也就不会激起浮台负阻尼的运动；但同时这又带来了新问题，即：额定风速以上变桨系统采用这样的控制策略会导致叶轮转速和功率波动很大，极易超速或过功率且由叶轮转速驱动的部件载荷会增加。这就需要设计一套控制逻辑来切换浮台运动控制和转速控制，对于漂浮式双叶轮风电机组来说，这种策略尤为重要，即保证不会激励浮台负阻尼运动，又能在转速波动过大时能够通过变桨很好地抑制转速...
【技术保护点】
1.漂浮式双叶轮风电机组转速与浮台运动控制的解耦方法，所述漂浮式双叶轮风电机组为两台风机通过Y形塔架共用一个浮台，两台风机通过各自偏航驱动系统分别装于Y形塔架的两个端部上，Y形塔架的底部固定于浮台上，两台风机的叶轮旋转方向相反，以抵消两台风机的离心力；其特征在于：该方法为了协调两个叶轮的桨叶动作共同抑制浮台运动，设定θ
【技术特征摘要】
1.漂浮式双叶轮风电机组转速与浮台运动控制的解耦方法，所述漂浮式双叶轮风电机组为两台风机通过Y形塔架共用一个浮台，两台风机通过各自偏航驱动系统分别装于Y形塔架的两个端部上，Y形塔架的底部固定于浮台上，两台风机的叶轮旋转方向相反，以抵消两台风机的离心力；其特征在于：该方法为了协调两个叶轮的桨叶动作共同抑制浮台运动，设定θave为叶轮1桨叶角度均值θmean1和叶轮2桨叶角度均值θmean2的加权平均值，它表征为两个叶轮各自轮毂中心处风速的加权平均值，设定Wave为叶轮1发电机转速W1和叶轮2发电机转速W2的加权平均值，并为机组的变桨控制器配置两套PID控制参数，分别为PIDfast参数和PIDslow参数，其中PIDfast参数是用于控制转速波动，PIDslow参数是用于抑制浮台运动，以使变桨控制器带宽小于浮台运动频率，该两套PID控制参数切换逻辑是：当θave经过一阶低通滤波器滤波后的值大于20°或滤波后的值大于10°且Wave大于额定转速的9％之后，变桨参数由PIDslow切换到PIDfast，即变桨参数由浮台运动控制切换到转速控制，而由PIDfast切换回PIDslow的条件则是当上述要求不满足且延迟预设时间之后，再由转速控...
【专利技术属性】
技术研发人员：马冲，李刚，邹荔兵，张启应，陈思范，刘凡鹰，魏煜锋，任永，卢军，王超，朱玲，文智胜，
申请(专利权)人：明阳智慧能源集团股份公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。