一种具有自动开门装置的洗碗机及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种具有自动开门装置的洗碗机，包括洗碗机本体以及与洗碗机本体以可旋转方式连接的门体所述自动开门装置包括安装在门体上的门锁、安装在洗碗机本体上且与门锁卡接的门勾以及安装在洗碗机本体上的推动装置；所述推动装置包括电机、由电机带动的减速机构，以及由减速机构带动向门体施加推力的推杆。

【技术实现步骤摘要】
一种具有自动开门装置的洗碗机及其控制方法
本专利技术涉及洗碗机
，具体涉及一种具有自动开门装置的洗碗机及其控制方法。
技术介绍
洗碗机的负载为锅、碗、筷子、勺子等餐具。现有技术中的洗碗机洗完负载后，负载上仍有水残留，洗碗机无法自动开门，导致用户在开门时桶内有异味散出，体验较差；洗涤结束后需要等待较长时间让桶内温度降低。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供一种具有自动开门装置的洗碗机及其控制方法。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种具有自动开门装置的洗碗机，包括洗碗机本体以及与洗碗机本体以可旋转方式连接的门体，所述自动开门装置包括安装在门体上的门锁、安装在洗碗机本体上且与门锁卡接的门勾以及安装在洗碗机本体上的推动装置；所述推动装置包括电机、由电机带动的减速机构，以及由减速机构带动向门体施加推力的推杆。进一步地，所述减速机构包括固定套设在电机的转轴上的齿轮轴，以及由多个齿轮组成的减速齿轮组；所述推杆靠近减速齿轮组的一侧设置有齿条；所述减速齿轮组与齿条、齿轮轴均啮合，且用于将齿轮轴的扭矩转化为给齿条的推动力。进一步地，还包括底座和上盖，所述底座的内表面固设有用于安装齿轮的固定轴，所述上盖的内表面开设有与固定轴配合的固定孔。进一步地，所述推杆上开设有沿推杆的长边方向延伸的定位槽，所述底座上固设有伸入定位槽内且与定位槽配合的限位块。进一步地，包括电脑板，以及与电脑板信号连接的检测装置、温度传感器、湿度传感器；所述检测装置安装在门锁内且用于检测门勾是否与门锁卡接。一种具有自动开门装置的洗碗机的控制方法，包括以下步骤：步骤一：在洗碗机洗刷运行时，多次采集洗碗机内的实时温度T、实时湿度M，计算温度平均值和湿度平均值步骤二：在洗碗机洗刷结束后进行烘干，如果且时，推杆推动门体旋转第一角度α；如果且时，推杆推动门体旋转第二角度β；其中β＞α；步骤三：每隔固定周期对洗碗机内的实时温度和实时湿度进行测量，如果T≥T1,且M＜M1，则烘干结束；如果T＜T1或者M≥M1，则重复运行步骤三；其中T1为温度设定值，M1为湿度设定值。具体地，步骤二中进行烘干，且情况下，门体旋转第一角度α时，洗碗机内的高温气体向外逸出至距离门体超过5cm的空间后，高温气体的温度小于或者等于50℃。具体地，步骤二中进行烘干，且情况下，门体旋转第二角度β时，洗碗机内的高温气体向外逸出至距离门体超过25cm的空间后，高温气体的温度小于或者等于36℃。具体地，步骤一中，计算温度平均值时，将多次采集的实时温度中的最大值和最小值去除，并将其他实时温度的平均值作为温度平均值计算湿度平均值时，将多次采集的实时湿度中的最大值和最小值去除，并将其他实时湿度的平均值作为湿度平均值与现有技术相比，本专利技术的有益技术效果是：1.本专利技术采用减速机构，将电机的扭矩转变为推杆的推动力，推杆将门体推开时速度稳定，幅度可控；推杆与门体之间并没有固定连接关系，自动开门装置与且门锁装置为独立设计，自动开门与洗碗机进行手动开关之间互相不影响，即使自动开门装置发生故障，用户仍然可以手动打开门体，不影响其他功能的使用；洗涤完成后，能够自动开门，降低洗碗机内温度，加速洗碗机内的水分蒸发。2.本专利技术通过将门体打开一个小的角度，使洗碗机内的湿气排出，加速负载的烘干，且具有人体保护功能，限制特定区域内洗碗机逸散处的高温气体的温度，防止人体被烫伤。附图说明图1为本专利技术洗碗机的结构示意图；图2为本专利技术减速结构的爆炸图；图3为本专利技术底座的结构示意图；图4为本专利技术上盖的结构示意图；图5为本专利技术推杆的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的一种优选实施方式作详细的说明。如图1和2所示，一种具有自动开门装置的洗碗机，包括洗碗机本体1以及与洗碗机本体以可旋转方式连接的门体2，所述自动开门装置包括安装在门体上的门锁4、安装在洗碗机本体上且与门锁卡接的门勾5以及安装在洗碗机本体上的推动装置3；所述推动装置包括电机31、由电机带动的减速机构，以及由减速机构带动向门体施加推力的推杆34。本专利技术的自动开门装置采用减速机构，将电机的扭矩转变为推杆的推动力，推杆将门体推开时速度稳定，幅度可控。推杆与门体之间并没有固定连接关系，自动开门装置与且门锁装置为独立设计，自动开门与洗碗机进行手动开关之间互相不影响，即使自动开门装置发生故障，用户仍然可以手动打开门体，不影响其他功能的使用。门锁与门勾之间为卡接，当分离力达到一定值时，两者相互分离；能够实现上述卡接的结构有很多，例如门锁采用斜面与门勾配合，门勾为弹性件，在两者之间进行力的作用使两者分离时，门勾发生弹性形变，力达到一定值后，门勾与门锁脱离。如图2所示，所述减速机构包括固定套设在电机的转轴上的齿轮轴32，以及由多个齿轮331组成的减速齿轮组33；所述推杆34靠近减速齿轮组的一侧设置有齿条341；所述减速齿轮组与齿条、齿轮轴均啮合，且用于将齿轮轴的扭矩转化为给齿条的推动力。电机旋转速度高，如果由电机直接带动推杆，则难以精确控制，本专利技术通过减速齿轮组，将电机的转速降低，且能够提高推杆的推力，间接减少了电机的功率和体积大小，推杆的行程能够精确控制。减速齿轮组由多个齿轮构成，多个齿轮之间依次啮合，最开始的齿轮与齿轮轴啮合，最末尾的齿轮与齿条啮合，齿轮的数目和大小可以根据需要设置，齿条上的齿数可以根据需要设置。如图3和4所示，还包括底座35和上盖36，所述底座的内表面固设有用于安装齿轮的固定轴351，所述上盖的内表面开设有与固定轴配合的固定孔361。齿轮在旋转时，是由固定轴和固定孔对其进行限位的；固定轴的上端安装在固定孔内，防止齿轮脱离。如图3和5所示，所述推杆上开设有沿推杆的长边方向延伸的定位槽342，所述底座35上固设有伸入定位槽内且与定位槽配合的限位块352；限位孔与定位槽配合，使推杆沿着限位孔的延伸反向进行运动，可避免推杆上的齿条磨损失效时，推杆无法伸出或缩回至初始位置现象的发生。包括电脑板，以及与电脑板信号连接的检测装置、温度传感器、湿度传感器；所述检测装置安装在门锁内且用于检测门勾是否与门锁卡接；当门勾与门锁卡接、门勾与门锁脱离卡接时，所述检测装置能够向电脑板发出开关信号；所述检测装置可以是压力传感器或者红外传感器，当门勾与门锁卡接时，压力传感器或者红外传感器可以向电脑板发出信号。所述电机、温度传感器、检测装置、湿度传感器均与电脑板进行信号连接；所述温度传感器用于测量洗碗机内温度并向洗碗机发出温度信号，所述湿度传感器用于测量洗碗机内湿度并向洗碗机发出湿度信号；所述电脑板向电机发出正转信号时，所述电机进行正转；所述电脑板向电机发出反转信号时，所述电机反转。所述电机正向堵转时能够向电脑板发出正向堵转信号，所述电机反向堵转时能够向电脑板发出反向堵转信号。本专利技术中洗碗机的自动开门的工作原理如下。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有自动开门装置的洗碗机，包括洗碗机本体(1)以及与洗碗机本体以可旋转方式连接的门体(2)，其特征在于：所述自动开门装置包括安装在门体上的门锁(4)、安装在洗碗机本体上且与门锁卡接的门勾(5)以及安装在洗碗机本体上的推动装置(3)；所述推动装置包括电机(31)、由电机带动的减速机构，以及由减速机构带动向门体施加推力的推杆(34)。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有自动开门装置的洗碗机，包括洗碗机本体(1)以及与洗碗机本体以可旋转方式连接的门体(2)，其特征在于：所述自动开门装置包括安装在门体上的门锁(4)、安装在洗碗机本体上且与门锁卡接的门勾(5)以及安装在洗碗机本体上的推动装置(3)；所述推动装置包括电机(31)、由电机带动的减速机构，以及由减速机构带动向门体施加推力的推杆(34)。


2.根据权利要求1所述的具有自动开门装置的洗碗机，其特征在于：所述减速机构包括固定套设在电机的转轴上的齿轮轴(32)，以及由多个齿轮(331)组成的减速齿轮组(33)；所述推杆(34)靠近减速齿轮组的一侧设置有齿条(341)；所述减速齿轮组与齿条、齿轮轴均啮合，且用于将齿轮轴的扭矩转化为给齿条的推动力。


3.根据权利要求2所述的具有自动开门装置的洗碗机，其特征在于：还包括底座(35)和上盖(36)，所述底座的内表面固设有用于安装齿轮的固定轴(351)，所述上盖的内表面开设有与固定轴配合的固定孔(361)。


4.根据权利要求3所述的具有自动开门装置的洗碗机，其特征在于：所述推杆上开设有沿推杆的长边方向延伸的定位槽(342)，所述底座(35)上固设有伸入定位槽内且与定位槽配合的限位块(352)。


5.根据权利要求4所述的具有自动开门装置的洗碗机，其特征在于：包括电脑板，以及与电脑板进行信号连接的检测装置、温度传感器、湿度传感器；所述检测装置安装在门锁内且用于检测门勾是否与门锁...

【专利技术属性】
技术研发人员：高利敏，金乃庆，张红，吴亮宏，郭海明，
申请(专利权)人：惠而浦中国股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34