一种液压启闭机高精度电子比例调速自动控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种液压启闭机高精度电子比例调速自动控制系统，包括PLC可编程控制器，PLC可编程控制器上分别设有闸门开闭控制器一和闸门开闭控制器二，油泵电机通过备用控制系统连接有闸门本体，备用控制系统包括液压系统，液压系统通过电磁控制阀一连接有开关油缸，液压杆上分别设有压力传感器和位移传感器，液压系统上通过电磁控制阀二连接有备用油缸，备用油缸通过备用油管与液压杆连接，液压系统分别与闸门开闭控制器一、闸门开闭控制器二、油泵电机、闸门开度传感器一和闸门开度传感器二连接，有益效果：防止其长时间未工作后，无法正常使用，导致闸门无法打开，且可以测试备用控制系统是否可以正常使用。

【技术实现步骤摘要】
一种液压启闭机高精度电子比例调速自动控制系统
本专利技术涉及闸门启闭控制
，具体来说，涉及一种液压启闭机高精度电子比例调速自动控制系统。
技术介绍
液压启闭机具有传动效率高、运行平稳、启闭容量大、结构紧凑、自重轻、便于现场操作和远程集控等一系列优点，而逐渐替代卷扬式启闭机在水利工程中广为使用。在水利工程中，很多闸门是不经常启闭的，有的需要几年甚至十几年才开启一次，比如用于蓄水和泄洪的闸门，平时的任务是蓄水，所以闸门始终是关闭的，只有在发生洪涝灾害时才会开启闸门，实现泄洪。对于这些蓄水闸门，不能通过启闭闸门来检测液压启闭机系统是否能够正常工作，而液压系统如果长时间不工作会产生故障，当发生洪涝灾害时，液压启闭机系统可能无法正常工作，闸门无法打开，由于水头过高，导致大坝、堤岸垮塌，产生严重的洪涝灾害，甚至最终需要炸掉闸门才能够实现泄洪。针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
针对相关技术中的问题，本专利技术提出一种液压启闭机高精度电子比例调速自动控制系统，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。本专利技术的技术方案是这样实现的：一种一种液压启闭机高精度电子比例调速自动控制系统，包括PLC可编程控制器，所述PLC可编程控制器上分别设有闸门开闭控制器一和闸门开闭控制器二，所述闸门开闭控制器一和所述闸门开闭控制器二连接有油泵电机，所述油泵电机内设有比例调速阀放大板，所述油泵电机通过备用控制系统连接有闸门本体，所述备用控制系统包括液压系统，所述液压系统通过电磁控制阀一连接有开关油缸，所述开关油缸通过液压杆与所述闸门本体连接，所述液压杆上分别设有压力传感器和位移传感器，所述液压系统上通过电磁控制阀二连接有备用油缸，所述备用油缸通过备用油管与所述液压杆连接，所述闸门本体上分别设有闸门开度传感器一和闸门开度传感器二，所述闸门开度传感器一和所述闸门开度传感器二均与所述PLC可编程控制器连接，所述液压系统分别与所述闸门开闭控制器一、所述闸门开闭控制器二、所述油泵电机、所述闸门开度传感器一和所述闸门开度传感器二连接。在进一步的实施例中，所述PLC可编程控制器的输入端连接有通讯接口，便于其与其他设备的连接。在进一步的实施例中，所述PLC可编程控制器上连接有触摸显示屏，便于PLC可编程控制器的操控。在进一步的实施例中，所述PLC可编程控制器上连接有通讯模块，所述通讯模块与远程控制中心连接，便于其进行远程控制。在进一步的实施例中，所述液压系统上连接有压力检测系统，所述压力检测系统包括压力检测表，所述压力检测表上连接有压力检测报警器，所述压力检测报警器分别于所述PLC可编程控制器、所述闸门开度传感器一和所述闸门开度传感器二连接，便于对液压系统的压力进行检测和发出警报。在进一步的实施例中，所述PLC可编程控制器连接有手动控制液压设备的开关和旋钮，便于其手动控制闸门开关。本专利技术提供了一种液压启闭机高精度电子比例调速自动控制系统，有益效果如下：由于油泵电机通过备用控制系统连接有闸门本体，液压系统通过电磁控制阀一连接有开关油缸，开关油缸通过液压杆与闸门本体连接，当主控制系统无法工作时，利用开关油缸控制液压杆，打开闸门本体，使其可以继续工作，防止其长时间未工作后，无法正常使用，导致闸门无法打开，影响排涝等工作的进行，液压杆上分别设有压力传感器和位移传感器，液压系统上通过电磁控制阀二连接有备用油缸，备用油缸通过备用油管与液压杆连接，利用备用油缸控制液压杆，利用压力传感器和位移传感器，可以测试备用控制系统是否可以正常使用。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据本专利技术实施例的一种液压启闭机高精度电子比例调速自动控制系统的结构示意图；图2是根据本专利技术实施例的一种液压启闭机高精度电子比例调速自动控制系统中备用控制系统的结构示意图；图3是根据本专利技术实施例的一种液压启闭机高精度电子比例调速自动控制系统中压力检测系统的结构示意图。图中：1、PLC可编程控制器；2、闸门开闭控制器一；3、闸门开闭控制器二；4、油泵电机；5、比例调速阀放大板；6、备用控制系统；7、闸门本体；8、液压系统；9、电磁控制阀一；10、开关油缸；11、液压杆；12、压力传感器；13、位移传感器；14、电磁控制阀二；15、备用油缸；16、备用油管；17、闸门开度传感器一；18、闸门开度传感器二；19、通讯接口；20、触摸显示屏；21、通讯模块；22、远程控制中心；23、压力检测系统；24、压力检测表；25、压力检测报警器。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。下面，结合附图以及具体实施方式，对本专利技术做出进一步的描述：实施例一：请参阅图1-3，根据本专利技术实施例的一种液压启闭机高精度电子比例调速自动控制系统，包括PLC可编程控制器1，所述PLC可编程控制器1上分别设有闸门开闭控制器一2和闸门开闭控制器二3，所述闸门开闭控制器一2和所述闸门开闭控制器二3连接有油泵电机4，所述油泵电机4内设有比例调速阀放大板5，所述油泵电机4通过备用控制系统6连接有闸门本体7，所述备用控制系统6包括液压系统8，所述液压系统8通过电磁控制阀一9连接有开关油缸10，所述开关油缸10通过液压杆11与所述闸门本体7连接，所述液压杆11上分别设有压力传感器12和位移传感器13，所述液压系统8上通过电磁控制阀二14连接有备用油缸15，所述备用油缸15通过备用油管16与所述液压杆11连接，所述闸门本体7上分别设有闸门开度传感器一17和闸门开度传感器二18，所述闸门开度传感器一17和所述闸门开度传感器二18均与所述PLC可编程控制器1连接，所述液压系统8分别与所述闸门开闭控制器一2、所述闸门开闭控制器二3、所述油泵电机4、所述闸门开度传感器一17和所述闸门开度传感器二18连接。通过本专利技术的上述方案，通过在实施例二：如图1所示，所述PLC可编程控制器的输入端连接有通讯接口，利用通讯接口连接其他设备，便于其与其他设备的连接。实施例三：如图1所示，所述PLC可编程控制器上连接有触摸显示屏，工作人员可通过触摸显示屏对PLC可编程控制器进行编程控制，便于PLC可编程控制器的操控。实施例四：如图1所示，所述PLC可编程控制器上连接有通讯模块，所述通讯模块与远程控制中心连接，利用远程控制中心发送控制信号给通讯模块，便于其进行远程控制。...

【技术保护点】
1.一种液压启闭机高精度电子比例调速自动控制系统，其特征在于，包括PLC可编程控制器（1），所述PLC可编程控制器（1）上分别设有闸门开闭控制器一（2）和闸门开闭控制器二（3），所述闸门开闭控制器一（2）和所述闸门开闭控制器二（3）连接有油泵电机（4），所述油泵电机（4）内设有比例调速阀放大板（5），所述油泵电机（4）通过备用控制系统（6）连接有闸门本体（7），所述备用控制系统（6）包括液压系统（8），所述液压系统（8）通过电磁控制阀一（9）连接有开关油缸（10），所述开关油缸（10）通过液压杆（11）与所述闸门本体（7）连接，所述液压杆（11）上分别设有压力传感器（12）和位移传感器（13），所述液压系统（8）上通过电磁控制阀二（14）连接有备用油缸（15），所述备用油缸（15）通过备用油管（16）与所述液压杆（11）连接，所述闸门本体（7）上分别设有闸门开度传感器一（17）和闸门开度传感器二（18），所述闸门开度传感器一（17）和所述闸门开度传感器二（18）均与所述PLC可编程控制器（1）连接，所述液压系统（8）分别与所述闸门开闭控制器一（2）、所述闸门开闭控制器二（3）、所述油泵电机（4）、所述闸门开度传感器一（17）和所述闸门开度传感器二（18）连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种液压启闭机高精度电子比例调速自动控制系统，其特征在于，包括PLC可编程控制器（1），所述PLC可编程控制器（1）上分别设有闸门开闭控制器一（2）和闸门开闭控制器二（3），所述闸门开闭控制器一（2）和所述闸门开闭控制器二（3）连接有油泵电机（4），所述油泵电机（4）内设有比例调速阀放大板（5），所述油泵电机（4）通过备用控制系统（6）连接有闸门本体（7），所述备用控制系统（6）包括液压系统（8），所述液压系统（8）通过电磁控制阀一（9）连接有开关油缸（10），所述开关油缸（10）通过液压杆（11）与所述闸门本体（7）连接，所述液压杆（11）上分别设有压力传感器（12）和位移传感器（13），所述液压系统（8）上通过电磁控制阀二（14）连接有备用油缸（15），所述备用油缸（15）通过备用油管（16）与所述液压杆（11）连接，所述闸门本体（7）上分别设有闸门开度传感器一（17）和闸门开度传感器二（18），所述闸门开度传感器一（17）和所述闸门开度传感器二（18）均与所述PLC可编程控制器（1）连接，所述液压系统（8）分别与所述闸门开闭控制器一（2）、所述闸门开闭控制器二（3）、所述油泵电机（4）、所述闸门开度传感器一（17）和所述闸门开度传感器二（18）连接。

【专利技术属性】
技术研发人员：李定国，
申请(专利权)人：南京涵曦月自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32