双水泵洗扫车的控制方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种双水泵洗扫车的控制方法及系统，其首先基于路面污染情况选择洗扫车的作业模式，可以针对不同的工况可以选择不同的清洁作业模式，既确保了路面清洁效果，又可以实现水资源的优化利用。然后再通过底盘ECU获取底盘发动机的转速，即可获取洗扫车的车速，再基于洗扫车的作业模式和底盘发动机的转速控制副发动机的转速和液压油泵的开度，从而控制第一水泵和第二水泵输出的水流量总和保持恒定，确保洗扫车输出的总流量保持恒定，不受到洗扫车行驶速度的影响，提高了清洗效果，保证了清洗效果的一致性，尤其是在道路污染严重的城郊道路，清洗效果提升更加明显。

【技术实现步骤摘要】
双水泵洗扫车的控制方法及系统
本专利技术涉及具有深度清洁功能的洗扫车
，特别地，涉及一种双水泵洗扫车的控制方法及系统。
技术介绍
随着环卫作业装备的进步，我国城镇道路已经基本实现机械化清扫作业，洗扫车、清扫车和洒水车等环卫设备在城市道路保洁作业中被广泛使用。现有的传统洗扫车清洗水压力低，仅能清理道路表面的沙砾和粉尘，对于道路积垢、板结和油污等污染物无法进行有效清除，尤其在污染严重的城郊道路，单纯依靠洗扫车作业已无法满足要求。为解决道路积垢、板结、油污等污染物无法清理的问题，需要对路面进行深度清洁作业，目前常用的技术是利用安装在吸嘴内的多个高压射流旋转清洁喷嘴反复清洗路面，从而实现对道路的深度清洁。例如，现有技术CN106638424A即公开了一种道路污染清除车，其则是利用高压射流清洗装置来对路面进行高压冲洗，从而实现深度清洁作业，并且可以在深度清洁模式和普通模式之间进行切换。另外，目前具有深度清洁功能的洗扫车为了给高压射流清洗装置提供高压水流，通常采用的是双水泵系统，即副发动机驱动一台水泵，底盘发动机驱动一台水泵，双水泵同时作业以提供充足的水流量，从而满足深度清洁作业的需求。现有的双水泵洗扫车的控制方式属于粗放式控制，在深度清洁作业模式下控制两台水泵同时高功率工作，而在普通清洁作业模式下则控制两台水泵同时低功率工作，或者控制由底盘发动机驱动的水泵单独工作。但是，由底盘发动机驱动的水泵的排水量会随车速的实时变化而变化，从而导致不管是在深度清洁作业模式下还是普通清洁作业模式下，双水泵系统输出的总流量是实时变化的，从而导致洗扫车的高压射流清洗装置输出的高压水流压力是变化的，很大程度上影响了冲洗效果，尤其是冲洗效果的一致性很差。并且，在道路污染严重的城郊道路，车辆行驶条件较差，洗扫车很难保持恒定车速行驶，双水泵系统输出的总流量更加难以保持恒定，从而导致清洗效果及其一致性更差。
技术实现思路
本专利技术提供了一种双水泵洗扫车的控制方法及系统，以解决目前的具有深度清洁功能的洗扫车对于双水泵系统采用粗放式控制方式所导致的清洗效果差的技术问题。根据本专利技术的一个方面，提供一种双水泵洗扫车的控制方法，洗扫车包括底盘发动机、副发动机、第一水泵、第二水泵、风机和液压油泵，副发动机驱动第一水泵和风机，底盘发动机通过取力器驱动液压油泵，液压油泵驱动第二水泵，液压油泵为变量泵，所述控制方法包括以下步骤：步骤S1：基于路面污染情况选择洗扫车的作业模式；步骤S2：获取底盘发动机的转速；步骤S3：基于洗扫车的作业模式和底盘发动机的转速控制副发动机的转速和液压油泵的开度，以控制第一水泵和第二水泵输出的水流量总和保持恒定。进一步地，洗扫车的作业模式包括深度清洁模式和普通清洁模式，当选择洗扫车的作业模式为深度清洁模式时：控制副发动机的转速为最大转速，从而控制风机以最大工作能力吸拾路面污水和控制第一水泵的排水量保持稳定，然后根据底盘发动机的转速控制液压油泵的开度以控制第二水泵的排水量保持稳定，从而控制第一水泵和第二水泵的排水量总和保持恒定；或者，不同的作业模式对应预设有不同的系统总流量，根据深度清洁模式对应的预设系统总流量计算得到风机的功率要求，再根据风机的功率要求控制副发动机的转速保持在恒定转速工作，从而控制第一水泵的排水量保持稳定，再根据底盘发动机的转速控制液压油泵的开度以控制第二水泵的排水量保持稳定，从而控制第一水泵和第二水泵的排水量总和保持恒定。进一步地，当选择洗扫车的作业模式为普通清洁模式时：控制液压油泵的开度为最大开度，此时第二水泵的排水量随车速变化而变化，再根据底盘发动机的转速控制副发动机的转速以控制第一水泵的排水量随车速变化而变化，且控制第一水泵和第二水泵的排水量总和保持恒定；或者，不同的作业模式对应预设有不同的系统总流量，根据普通清洁模式对应的预设系统总流量计算得到风机的功率要求，再根据风机的功率要求控制副发动机的转速保持在恒定转速工作，从而控制第一水泵的排水量保持稳定，再根据底盘发动机的转速控制液压油泵的开度以控制第二水泵的排水量保持稳定，从而控制第一水泵和第二水泵的排水量总和保持恒定。进一步地，不同的作业模式对应预设有不同的系统总流量，所述控制方法还包括以下步骤：步骤S4：检测洗扫车输出的实际总流量；步骤S5：将检测到的实际总流量与预设的系统总流量进行比较，然后根据比较结果和底盘发动机的转速调节副发动机的转速和液压油泵的开度，以控制洗扫车输出的实际总流量保持在预设值。进一步地，在步骤S4中通过检测总水路压力值来得到总流量值，并在步骤S5中将检测到的总水路实际压力值与预设压力值进行比较，根据比较结果和底盘发动机的转速控制副发动机的转速和液压油泵的开度，以控制总水路压力值保持在预设值。本专利技术还提供一种双水泵洗扫车的控制系统，洗扫车包括底盘发动机、副发动机、第一水泵、第二水泵、风机和液压油泵，副发动机驱动第一水泵和风机，底盘发动机通过取力器驱动液压油泵，液压油泵驱动第二水泵，液压油泵为变量泵，所述控制系统包括控制器，所述控制器分别与液压油泵、副发动机ECU、底盘ECU电性连接，所述控制器用于控制洗扫车的作业模式、获取底盘发动机的转速以及根据洗扫车的作业模式和底盘发动机的转速控制副发动机的转速和液压油泵的开度，以控制第一水泵和第二水泵输出的水流量总和保持恒定。进一步地，洗扫车的作业模式包括深度清洁模式和普通清洁模式，当所述控制器控制洗扫车的作业模式为深度清洁模式时：所述控制器控制副发动机的转速保持为最大转速，从而控制风机以最大工作能力吸拾路面污水和控制第一水泵的排水量保持稳定，并根据底盘发动机的转速控制液压油泵的开度以控制第二水泵的排水量保持稳定，从而控制第一水泵和第二水泵的排水量总和保持恒定；或者，所述控制器根据不同的作业模式对应预设有不同的系统总流量，所述控制器根据深度清洁模式对应的预设系统总流量计算得到风机的功率要求，再根据风机的功率要求控制副发动机的转速保持在恒定转速工作，从而控制第一水泵的排水量保持稳定，再根据底盘发动机的转速控制液压油泵的开度以控制第二水泵的排水量保持稳定，从而控制第一水泵和第二水泵的排水量总和保持恒定。进一步地，当所述控制器控制洗扫车的作业模式为普通清洁模式时：所述控制器控制液压油泵的开度为最大开度，此时第二水泵的排水量随车速变化而变化，再根据底盘发动机的转速控制副发动机的转速以控制第一水泵的排水量随车速变化而变化，且控制第一水泵和第二水泵的排水量总和保持恒定；或者，所述控制器根据不同的作业模式对应预设有不同的系统总流量，所述控制器根据普通清洁模式对应的预设系统总流量计算得到风机的功率要求，再根据风机的功率要求控制副发动机的转速保持在恒定转速工作，从而控制第一水泵的排水量保持稳定，再根据底盘发动机的转速控制液压油泵的开度以控制第二水泵的排水量保持稳定，从而控制第一水泵和第二水泵的排水量总和保持恒定。进一步地，所述控制器根据不同的作业模式对应预设有不同本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双水泵洗扫车的控制方法，洗扫车包括底盘发动机、副发动机、第一水泵、第二水泵、风机和液压油泵，副发动机驱动第一水泵和风机，底盘发动机通过取力器驱动液压油泵，液压油泵驱动第二水泵，液压油泵为变量泵，其特征在于，/n所述控制方法包括以下步骤：/n步骤S1：基于路面污染情况选择洗扫车的作业模式；/n步骤S2：获取底盘发动机的转速；/n步骤S3：基于洗扫车的作业模式和底盘发动机的转速控制副发动机的转速和液压油泵的开度，以控制第一水泵和第二水泵输出的水流量总和保持恒定。/n

【技术特征摘要】
1.一种双水泵洗扫车的控制方法，洗扫车包括底盘发动机、副发动机、第一水泵、第二水泵、风机和液压油泵，副发动机驱动第一水泵和风机，底盘发动机通过取力器驱动液压油泵，液压油泵驱动第二水泵，液压油泵为变量泵，其特征在于，
所述控制方法包括以下步骤：
步骤S1：基于路面污染情况选择洗扫车的作业模式；
步骤S2：获取底盘发动机的转速；
步骤S3：基于洗扫车的作业模式和底盘发动机的转速控制副发动机的转速和液压油泵的开度，以控制第一水泵和第二水泵输出的水流量总和保持恒定。


2.如权利要求1所述的双水泵洗扫车的控制方法，其特征在于，
洗扫车的作业模式包括深度清洁模式和普通清洁模式，当选择洗扫车的作业模式为深度清洁模式时：
控制副发动机的转速为最大转速，从而控制风机以最大工作能力吸拾路面污水和控制第一水泵的排水量保持稳定，然后根据底盘发动机的转速控制液压油泵的开度以控制第二水泵的排水量保持稳定，从而控制第一水泵和第二水泵的排水量总和保持恒定；
或者，不同的作业模式对应预设有不同的系统总流量，根据深度清洁模式对应的预设系统总流量计算得到风机的功率要求，再根据风机的功率要求控制副发动机的转速保持在恒定转速工作，从而控制第一水泵的排水量保持稳定，再根据底盘发动机的转速控制液压油泵的开度以控制第二水泵的排水量保持稳定，从而控制第一水泵和第二水泵的排水量总和保持恒定。


3.如权利要求2所述的双水泵洗扫车的控制方法，其特征在于，
当选择洗扫车的作业模式为普通清洁模式时：
控制液压油泵的开度为最大开度，此时第二水泵的排水量随车速变化而变化，再根据底盘发动机的转速控制副发动机的转速以控制第一水泵的排水量随车速变化而变化，且控制第一水泵和第二水泵的排水量总和保持恒定；
或者，不同的作业模式对应预设有不同的系统总流量，根据普通清洁模式对应的预设系统总流量计算得到风机的功率要求，再根据风机的功率要求控制副发动机的转速保持在恒定转速工作，从而控制第一水泵的排水量保持稳定，再根据底盘发动机的转速控制液压油泵的开度以控制第二水泵的排水量保持稳定，从而控制第一水泵和第二水泵的排水量总和保持恒定。


4.如权利要求1所述的双水泵洗扫车的控制方法，其特征在于，
不同的作业模式对应预设有不同的系统总流量，所述控制方法还包括以下步骤：
步骤S4：检测洗扫车输出的实际总流量；
步骤S5：将检测到的实际总流量与预设的系统总流量进行比较，然后根据比较结果和底盘发动机的转速调节副发动机的转速和液压油泵的开度，以控制洗扫车输出的实际总流量保持在预设值。


5.如权利要求4所述的双水泵洗扫车的控制方法，其特征在于，
在步骤S4中通过检测总水路压力值来得到总流量值，并在步骤S5中将检测到的总水路实际压力值与预设压力值进行比较，根据比较结果和底盘发动机的转速控制副发动机的转速和液压油泵的开度，以控制总水路压力值保持在预设值。


6.一种双水泵洗扫车的控制系统，洗扫车包括底盘发动机、副发动机、第一水泵、第二水泵、风机和液压油泵，副发...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦华，张星明，何云国，
申请(专利权)人：长沙中联重科环境产业有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43