一种衣物处理设备及其控制方法技术

本发明专利技术涉及一种衣物处理设备及其控制方法，衣物处理设备包括：压电传感器、机门和机体，所述压电传感器设置在机门和/或机体上，衣物处理设备根据压电传感器检测的振动信号，控制机门是否开启；本发明专利技术中，在衣物处理设备上设置压电传感器，感应用户对衣物处理设备的敲击动作，实现衣物处理设备敲门后，机门自动弹开，方便了用户开启机门，提高了衣物处理设备的智能化水平，给用户带来了全新的智能化的设备操作方式，用户体验效果好。

【技术实现步骤摘要】
一种衣物处理设备及其控制方法
本专利技术涉及一种衣物处理设备
，尤其是涉及一种衣物处理设备及其控制方法。
技术介绍
现有的衣物处理设备，如洗衣机、干衣机、洗干一体机等等，需要用户直接手动开启机门，具体结构中，衣物处理设备包括有机门，机门上设置有把手，用户需要手握所述把手，然后向外施力才能将机门打开，整个过程费力费时。因此，我们提出自动开门的技术方案，为了实现该方案需要选用感应器件，目前在家用电器等各个领域都普遍采用触摸屏作为显示及操作装置可感应人体触摸动作，触摸屏上基本划分为功能选择触摸区域和程序选择触摸区域，触摸屏连接控制单元，用户根据需要及触摸屏上的提示，选择和操作所需要的功能或程序，进而完成全部所需作业。根据触摸控制方法不同，目前普遍采用的触摸屏基本上分为两种，一种是电容式触摸屏，另一种是电阻式触摸屏。无论是电容式触摸屏还是电阻式触摸屏，都较易受电场等干扰，进而影响其使用效果及检测精度。另外，对于电容式触摸屏，由于人体成为线路中的一部分，因而漂移现象比较严重，而且带手套后就不再起作用，使用受到较大的限制。有鉴于此，特提出本专利技术。
技术实现思路
本专利技术的第一目的在于提供一种衣物处理设备，设置压电传感器，感应用户对衣物处理设备的敲击动作，实现衣物处理设备敲门后，机门自动弹开，方便了用户开启机门，提高了衣物处理设备的智能化水平，给用户带来了全新的智能化的设备操作方式，用户体验效果好。为实现第一目的，本专利技术采用如下的技术方案：一种衣物处理设备，包括：压电传感器、机门和机体，所述压电传感器设置在机门和/或机体上，衣物处理设备根据压电传感器检测的振动信号，控制机门是否开启。在上述方案中，在衣物处理设备上设置压电传感器，感应用户对衣物处理设备的敲击动作，实现衣物处理设备敲门后，机门自动弹开，方便了用户开启机门，提高了衣物处理设备的智能化水平，给用户带来了全新的智能化的设备操作方式，用户体验效果好。优选的，所述压电传感器安装在机体上；优选的，所述机体包括安装有机门的前板，所述压电传感器贴合固定在所述前板上。优选的，所述压电传感器贴合固定在所述机门上；优选的，所述机门包括门框架和安装在门框架上的窗屏和玻璃盆，所述压电传感器贴合固定在所述门框架上/所述窗屏上/所述玻璃盆上。在上述方案中，优选在窗屏上贴合压电传感器，可感应到敲击窗屏玻璃的振动信号，精确控制机门开启。优选的，所述压电传感器包括压电薄膜和分别设置在压电薄膜上、下表面的两电极板，其中一电极板粘接在所述门框架上/所述窗屏上/所述玻璃盆上。在上述方案中，压电传感器结构小巧，优选直接贴合固定在衣物处理设备的窗屏上可准确检测到窗屏玻璃上的振动信号，实现精确控制各机门的开启。优选的，衣物处理设备包括至少两个衣物处理装置，每一衣物处理装置设有一机门，各机门上均安装有压电传感器。在上述方案中，在多桶衣物处理设备中，在每个机门上均安装压电传感器，可分别检测各机门上的振动信号，从而实现分别对各个机门的开启控制。本专利技术另一目的在于提供一种衣物处理设备的控制方法，衣物处理设备包括压电传感器、机门和机体，所述压电传感器设置在机门和/或机体上，所述的控制方法包括：压电传感器检测振动信号，衣物处理设备根据压电传感器检测的振动信号，控制机门是否开启。优选的，衣物处理设备根据压电传感器检测的振动信号判断是否有敲击动作，衣物处理设备根据是否有敲击动作控制机门是否开启。在上述方案中，根据振动信号判断是否有敲击动作，从而防止了干扰信号导致误开机门。具体的，压电传感器检测振动信号的振动频率，衣物处理设备判断所述振动频率是否在设定频率范围内，若判断结果为是，则判断有敲击动作，否则判定无敲击动作。在上述方案中，通过检测振动频率可准确判断是否有敲击动作，防止了干扰信号影响衣物处理设备机门开启的自动化控制。优选的，衣物处理设备具有多个有效敲击区域，当压电传感器检测到有效敲击区域的振动频率在相应设定频率范围内时，衣物处理设备判断相应有效敲击区域有敲击动作，否则判断相应有效敲击区域无敲击动作。在上述方案中，在衣物处理设备上设置多个有效敲击区域，可准确检测到发生敲击动作的有效敲击区域，并根据该有效敲击区域进行相应的控制。优选的，所述各有效敲击区域根据相应结构处的自然频率划分。在上述方案中，自然频率是物体在脱离外力作用下，会倾向于振荡的频率，与该物体的结构和材质关联，因此不同有效敲击区域具有相应的振动频率，当直接在该有效敲击区域敲击和不在该有效敲击区域敲击时两者产生的振动的频率不同，根据检测的实际振动频率与该自然频率的关系可确定是否在该有效敲击区域内有敲击动作。优选的，所述压电传感器检测敲击次数和相邻两次敲击的时间间隔，衣物处理设备判断所述敲击次数和相邻两次敲击的时间间隔是否均符合相应设定参数条件，若判断结果为是，则衣物处理设备生成开启机门的控制指令，否则，衣物处理设备判定敲门动作无效。在上述方案中，通过检测敲击次数和敲击时间间隔，判断敲击动作是否有效，当敲门动作无效时，认定无开门需求，衣物处理设备不做控制处理。优选的，衣物处理设备包括至少两衣物处理装置，每一衣物处理装置设有一机门，各机门上均安装有压电传感器，某压电传感器检测到有效的敲击动作，则衣物处理设备控制该压电传感器对应的机门开启。上述方案实现了对不同机门开启的控制，防止了机门错开的现象发生。与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：本专利技术的衣物处理设备，包括：压电传感器、机门和机体，所述压电传感器设置在机门和/或机体上，衣物处理设备根据压电传感器检测的振动信号，控制机门是否开启；本专利技术中，在衣物处理设备上设置压电传感器，感应用户对衣物处理设备的敲击动作，实现衣物处理设备敲门后，机门自动弹开，方便了用户开启机门，提高了衣物处理设备的智能化水平，给用户带来了全新的智能化的设备操作方式，用户体验效果好。附图说明附图作为本专利技术的一部分，用来提供对本专利技术的进一步的理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，但不构成对本专利技术的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：图1为本专利技术衣物处理设备的结构示意图；图2本专利技术一种优选的控制逻辑图。1—机门，2—压电传感器，3—传感器控制板，4—控制面板。需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本专利技术的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本专利技术的概念。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种衣物处理设备，其特征在于，包括：压电传感器、机门和机体，所述压电传感器设置在机门和/或机体上，衣物处理设备根据压电传感器检测的振动信号，控制机门是否开启。/n

【技术特征摘要】
1.一种衣物处理设备，其特征在于，包括：压电传感器、机门和机体，所述压电传感器设置在机门和/或机体上，衣物处理设备根据压电传感器检测的振动信号，控制机门是否开启。


2.根据权利要求1所述的衣物处理设备，其特征在于，所述压电传感器安装在机体上；优选的，所述机体包括安装有机门的前板，所述压电传感器贴合固定在所述前板上；
或，所述压电传感器贴合固定在所述机门上；优选的，所述机门包括门框架和安装在门框架上的窗屏和玻璃盆，所述压电传感器贴合固定在所述门框架上/所述窗屏上/所述玻璃盆上。


3.根据权利要求2所述的衣物处理设备，其特征在于，所述压电传感器包括压电薄膜和分别设置在压电薄膜上、下表面的两电极板，其中一电极板粘接在所述门框架上/所述窗屏上/所述玻璃盆上。


4.根据权利要求1-3任一所述的衣物处理设备，其特征在于，包括至少两个衣物处理装置，每一衣物处理装置设有一机门，各机门上均安装有压电传感器。


5.一种衣物处理设备的控制方法，其特征在于，衣物处理设备包括压电传感器、机门和机体，所述压电传感器设置在机门和/或机体上，所述的控制方法包括：压电传感器检测振动信号，衣物处理设备根据压电传感器检测的振动信号，控制机门是否开启。


6.根据权利要求5所述的控制方法，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：王光锋，李文伟，吴军，潘光辉，牛艳娟，于明亮，
申请(专利权)人：青岛海尔洗衣机有限公司，青岛海尔股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37