【技术实现步骤摘要】
一种用于制造柔轮的高熵合金及柔轮的加工方法
本申请涉及谐波减速器的制造
,特别涉及一种用于制造柔轮的高熵合金及柔轮的加工方法。
技术介绍
谐波减速器因具有承载能力高、传动比大、体积小、重量轻、传动平稳且传动精度高等优点,在航天航空、机器人、电子等领域得到广泛应用。谐波减速器主要由刚轮、柔轮和波发生器三个基本构件组成。刚轮是一个刚性较大的内齿轮,柔轮是一个容易变形的薄壁圆筒外齿轮,由弹性较好的材料制作。柔轮筒口端伸入刚轮,其外齿与刚轮的内齿啮合,当波发生器受到动力机构驱动时,柔轮外齿与刚轮内齿进行啮入、啮合、啮出和脱开的往复循环,从而实现柔轮的连续转动。由此可见,柔轮是谐波减速器的核心部件,也是谐波减速器中最容易因疲劳而报废的部件,从一定意义上柔轮的使用寿命决定了谐波减速器的寿命。因此,柔轮材料及柔轮加工方法的研究一直是谐波减速器领域的热点。目前,国内外制造柔轮的材料大多采用热轧中碳低合金钢,例如40CrNiMoA、40CrA、30CrNiMoA、30CrMnSiA、55Si2Mn等,而使用最多的材料为40CrN ...
【技术保护点】
1.一种用于制造柔轮的高熵合金,其特征在于:所述用于制造柔轮的高熵合金为具有FCC型单相固溶体结构的高熵合金。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于制造柔轮的高熵合金,其特征在于:所述用于制造柔轮的高熵合金为具有FCC型单相固溶体结构的高熵合金。
2.根据权利要求1所述的一种用于制造柔轮的高熵合金,其特征在于:所述高熵合金为FeCoCrNiMo0.2C0.1,其中Fe、Co、Cr和Ni为相等原子比,Mo和C分别为0.2%、0.1%的原子数百分比。
3.一种柔轮的加工方法,其特征在于:包括以下步骤:
a.筛选高熵合金种类;
b.设计高熵合金化学成分:采用权利要求2中的高熵合金化学成分;
c.熔炼高熵合金:将高熵合金的原材料进行熔炼;
d.制备高熵合金粉末:将熔炼后的高熵合金制备成粉末;
e.压制成形:将高熵合金粉末压制成压坯;
f.烧结:将压坯烧结成形;
g.热锻:将烧结后的压坯锻造成柔轮毛坯;
h.高温退火:将柔轮毛坯进行高温退火;
i.深冷处理:将高温退火后的柔轮毛坯进行深冷处理;
j.机加工成形:将深冷处理后的柔轮毛坯机加工成柔轮;
k.喷丸强化:将机加工后的柔轮进行喷丸强化。
4.根据权利要求3所述的一种柔轮的加工方法,其特征在于:步骤c中,采用真空感应炉熔炼高熵合金,装炉前将Fe、Co、Cr、Ni、Mo和C原材料的表面...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈正周,黄炳,罗利敏,岑庭炯,
申请(专利权)人:宁波中大力德智能传动股份有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江;33
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