一种矿井下大坡度条件下重型装备的运输方法技术

一种矿井下大坡度条件下重型装备的运输方法，使用2个20t动滑轮、1个20t定滑轮，配合2部JSDB‑19型回柱绞车，挂φ26mm钢丝绳1000m提升，2部JSDB‑19型回柱绞车安装于绞车硐室内，定滑轮固定于两绞车之间，2个动滑轮与回撤叉车连接，φ26mm钢丝绳穿过2个20t动滑轮和1个20t定滑轮与两部JSDB‑19型绞车连接，形成一个闭环的可移动钢丝绳，本申请消除了传统方案存在的安全风险，避免绞车钢丝绳破断力安全系数不足导致断绳跑车等意外事故的发生，提高了安全系数，为类似工作面重型装备的回撤运输提供一种极具价值意义的思路，特别是对于工作面地质条件复杂，末采后回撤通道存在大坡度的条件下极具推广借鉴意义。

【技术实现步骤摘要】
一种矿井下大坡度条件下重型装备的运输方法
本专利技术属于矿井下施工
，具体的说是一种矿井下大坡度条件下重型装备的运输方法。
技术介绍
一般情况下，在开采缓倾斜(倾角为18～35°)矿体时重型设置的移动运输是较为困难的，以山东付煤公司为例，大采高工作面使用的ZY13000-28/60D液压支架整体重量达到44.3t，由于75#-105#支架段过断层，致使面前50m范围底板坡度超过17°，最大坡度达到22°，付煤公司在用最大提升能力绞车JSDB-19型配合φ38mm钢丝绳无法满足提运能力需求，重型装备在大坡段提运问题亟待解决。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题为，提供一种矿井下大坡度条件下重型装备的运输方法，其避免绞车钢丝绳破断力安全系数不足导致断绳跑车等意外事故的发生，提高了安全系数。为实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种矿井下大坡度条件下重型装备的运输方法，通过钢丝绳连接设置在回撤叉车上的第一动滑轮、第二动滑轮，和设置在两台牵引绞车中间的定滑轮，配合定滑轮两侧的第一回柱绞车和第二回柱绞车，实现切眼内装载液压支架等重型装备的回撤叉车的运输。第一动滑轮、第二动滑轮使用链条固定在回撤叉车上，实现两个动滑轮与回撤叉车连接，两部绞车同步进行牵引，带动第一动滑轮、第二动滑轮移动，从而带动回撤叉车的移动，所述第一回柱绞车和第二回柱绞车为JSDB-19型号，安装于牵引方向的绞车硐室内，所述定滑轮固定于第一回柱绞车和第二回柱绞车之间，2个动滑轮与回撤叉车连接，所述切眼内铺设轨距为2m的轨道，所述回撤叉车沿轨道移动，切眼铺设的轨道中心线距面前煤帮2.4m，所述两部绞车中心线分别距离轨道中心线1.3m平行稳固安装，所述钢丝绳穿过第一动滑轮、定滑轮和第二动滑轮后压入第二回柱绞车的滚筒上缠绳工作，钢丝绳两端分别固定在第一回柱绞车和第二绞车的滚筒上，此后形成一个的闭环钢丝绳。进一步的，所述绞车硐室的规格为长×宽×高=7.4m×4.8m×3.6m，绞车硐室内设有风筒供风。进一步的，所述定滑轮为20t导向滑轮，所述定滑轮固定配合φ26mm链条生根在固定加工的钢板上，所述铁板通过10根Φ22×2400mm锚杆稳固，并在铁板上支设压柱，基础锚杆拉拔力不少于100kN，所述定滑轮的中心线为切眼轨道中心线。进一步的，所述第一动滑轮和第二动滑轮均为20t导向滑轮，通过链条使第一动滑轮和第二动滑轮在回撤叉车一端进行悬吊固定，使钢丝绳受力时保证动滑轮在同一位置。进一步的，所述钢丝绳为1000m，第一回柱绞车和第二回柱绞车分别缠绳500m，钢丝绳缠绕工作完成后形成一个长1000m的闭环钢丝绳。本申请的有益效果为：消除了使用常规运输设计方案存在的安全风险，避免绞车钢丝绳破断力安全系数不足导致断绳跑车等意外事故的发生，提高了安全系数，为类似井下工作面重型装备的回撤运输提供一种极具价值意义的思路，特别是对于工作面地质条件复杂，末采后回撤通道存在大坡度的条件下极具推广借鉴意义。附图说明图1为本申请示意图。图中：第一动滑轮1，第二动滑轮2，定滑轮3，第一回柱绞车4，第二回柱绞车5，回撤叉车6，轨道7，钢丝绳8。具体实施方式下面结合附图说明和具体实施方式对本申请进行进一步说明。对比例使用一台JSDB-19型回柱绞车挂φ38mm钢丝绳提升装备（1）已知：该绞车道全长约228m，JSDB-19型回绞慢速状态下可提供250kN牵引力，挂φ38mm钢丝绳240m，φ38mm钢丝绳破断力Fq为1093.36kN；巷道最大坡度17°。运输最大物重53.4t（回撤叉车9.1t，液压支架44.3t）。①运输牵引力F校核如下：F=mg（Sina+f1cosa)+p0Lg(Sina+f2cosa)=53.4×10³×9.8(Sin17°+0.015cos17°)+6.02×240×9.8(Sin17°+0.2cos17°)≈160.511kN+7.133kN≈167.64kN其中f1=0.015f2=0.2m=53.4tp0=6.02kg/mJSDB-19型回柱绞车牵引力250kN＞运输牵引力167.64kN,满足要求。②钢丝绳安全系数n校核如下：n=1093.36/167.64=6.52＞6.5，满足《煤矿安全规程》要求。综上可知，采用JSDB-19型回柱绞车挂φ38mm钢丝绳满足17°提升53.4t要求。（2）计划通过卧底将超过17°地段降低坡度，经验算需卧底量为351.625t，卧底工程量大，且无法运输卧底货物，该运输方式不能满足实际应用。实施例1在切眼坡度22°情况下，一种矿井下大坡度条件下重型装备的运输方法，通过钢丝绳连接第一动滑轮1、第二动滑轮2和定滑轮3配合设置在定滑轮两侧的第一回柱绞车4和第二回柱绞车5，并且连接设置在切眼内的回撤叉车6带动液压支架回撤，第一动滑轮1、第二动滑轮2使用链条固定在回撤叉车6上，两部绞车同步进行操作，带动第一动滑轮1、第二动滑轮2移动，从而带动回撤叉车6移动，所述第一回柱绞车4和第二回柱绞车5为JSDB-19型号，安装于牵引方向的绞车硐室内，所述定滑轮固定于第一回柱绞车4和第二回柱绞车5之间，2个动滑轮与回撤叉车6连接，所述切眼内铺设轨距为2m的轨道，所述回撤叉车沿轨道7移动，切眼铺设的轨道中心线距面前煤帮2.4m，所述两部绞车中心线分别距离轨道中心线1.3m进行稳固安装，所述钢丝绳8的一端穿过第一动滑轮1、定滑轮3和第二动滑轮2后压入第二回柱绞车5的滚筒上进行缠绳工作，此后形成一个的闭环钢丝绳。（1）JSDB-19型回柱绞车，挂φ26mm钢丝绳提升能力及钢丝绳安全系数校核如下：已知：该绞车道全长约228m，JSDB-19型回绞慢速状态下可提供250kN牵引力，挂φ26mm钢丝绳1000m，φ26mm钢丝绳破断力Fq为491.54kN；巷道最大坡度22°。运输最大物重53.9t（支架44.3t，2滑轮0.5t,回撤叉车9.1t）。使用滑轮组后单根钢丝绳受力为整体重量的1/4。①运输牵引力F校核如下：F=mg（Sina+f1cosa)/4+p0L(Sina+f2cosa)=53.9×10³×9.8(Sin22°+0.015cos22°)/4+2.53×1000×9.8(Sin22°+0.2cos22°)≈51.305kN+13.885kN≈65.19kN其中f1=0.015f2=0.2m=53.9tp0=2.53kg/mJSDB-19型回柱绞车牵引力250kN＞运输牵引力61.14kN，满足要求。②钢丝绳安全系数n校核如下：n=491.54/65.19≈7.54＞6.5，满足《煤矿安全规程》要求。综上可知，采用滑轮组配合JSDB-19型回柱绞车挂φ26mm钢丝绳满足坡度22°的提升要求。...

【技术保护点】
1.一种矿井下大坡度条件下重型装备的运输方法，通过钢丝绳连接设置在回撤叉车上的第一动滑轮、第二动滑轮，和设置在两台牵引绞车中间的定滑轮，配合定滑轮两侧的第一回柱绞车和第二回柱绞车，实现切眼内装载液压支架等重型装备的回撤叉车的运输。第一动滑轮、第二动滑轮使用链条固定在回撤叉车上，实现两个动滑轮与回撤叉车连接，两部绞车同步进行牵引，带动第一动滑轮、第二动滑轮移动，从而带动回撤叉车的移动，所述第一回柱绞车和第二回柱绞车为JSDB-19型号，安装于牵引方向的绞车硐室内，所述定滑轮固定于第一回柱绞车和第二回柱绞车之间，2个动滑轮与回撤叉车连接，所述切眼内铺设轨距为2m的轨道，所述回撤叉车沿轨道移动，切眼铺设的轨道中心线距面前煤帮2.4m，所述两部绞车中心线分别距离轨道中心线1.3m平行稳固安装，所述钢丝绳穿过第一动滑轮、定滑轮和第二动滑轮后压入第二回柱绞车的滚筒上缠绳工作，钢丝绳两端分别固定在第一回柱绞车和第二绞车的滚筒上，此后形成一个的闭环钢丝绳。/n

【技术特征摘要】
1.一种矿井下大坡度条件下重型装备的运输方法，通过钢丝绳连接设置在回撤叉车上的第一动滑轮、第二动滑轮，和设置在两台牵引绞车中间的定滑轮，配合定滑轮两侧的第一回柱绞车和第二回柱绞车，实现切眼内装载液压支架等重型装备的回撤叉车的运输。第一动滑轮、第二动滑轮使用链条固定在回撤叉车上，实现两个动滑轮与回撤叉车连接，两部绞车同步进行牵引，带动第一动滑轮、第二动滑轮移动，从而带动回撤叉车的移动，所述第一回柱绞车和第二回柱绞车为JSDB-19型号，安装于牵引方向的绞车硐室内，所述定滑轮固定于第一回柱绞车和第二回柱绞车之间，2个动滑轮与回撤叉车连接，所述切眼内铺设轨距为2m的轨道，所述回撤叉车沿轨道移动，切眼铺设的轨道中心线距面前煤帮2.4m，所述两部绞车中心线分别距离轨道中心线1.3m平行稳固安装，所述钢丝绳穿过第一动滑轮、定滑轮和第二动滑轮后压入第二回柱绞车的滚筒上缠绳工作，钢丝绳两端分别固定在第一回柱绞车和第二绞车的滚筒上，此后形成一个的闭环钢丝绳。


2.根据权利要求1所述一种矿井下大...

【专利技术属性】
技术研发人员：于华兵，卓俊勇，李强，刘亚运，刘晋歌，陈宝东，
申请(专利权)人：枣庄矿业集团付村煤业有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37