一种玻璃清洗用翻转机构及其工作方法技术

本发明专利技术公开了一种玻璃清洗用翻转机构及其工作方法，包括底架，所述底架的顶部设置有翻转板，利用翻转板中浮动设置的滚轮对玻璃进行限位，同时丝杆带动移动滑块上的驱动块运动，并挤压传导轴带动连接杆转动，进而带动翻转板实现自动翻转，避免了使用真空吸盘吸附玻璃进行翻转时玻璃滑落现象，提高了玻璃翻转工序的可靠性；通过在移动横板下方设置浮动的橡胶条和吸水海绵，对经过清洗的玻璃表面进行刮水和吸水处理，避免水渍长时间留在玻璃表面造成污染，同时也避免玻璃表面留有水珠造成玻璃打滑而出现不必要的损失，整个装置结构简单紧凑，使用方便可靠，提高了玻璃的清洗速度，降低了生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃清洗用翻转机构及其工作方法
本专利技术涉及一种翻转机构，具体为一种玻璃清洗用翻转机构及其工作方法。
技术介绍
玻璃是非晶体无机非金属材料，一般是用多种无机矿物(如石英砂、硼砂、硼酸、重晶石、碳酸钡、石灰石、长石、纯碱等)为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的。玻璃广泛应用于建筑物，用来隔风透光，属于混合物。在玻璃生产过程中，需要对玻璃表面进行清洗。玻璃放置于输送装置上，一次只能对玻璃的一个表面进行清洗，所以需要将完成一面清洗的玻璃翻转180度进行另一面的清洗，现有的玻璃翻转一般是采用人工翻转，劳动强度大，工作效率低，无法满足玻璃生产的要求；其次，人工翻转在翻面过程中容易出现玻璃碎裂等问题。此外，也有采用机械手配合真空吸盘对玻璃进行抓取然后翻转，但是机械手的成本较高，占地面积大，而且被清洗表面有水分残留，极易打滑，在机械手用真空吸盘进行翻转的时候会出现玻璃滑落现象，造成不必要的损失。为此，我们提出一种玻璃清洗用翻转机构及其工作方法。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于提供一种玻璃清洗用翻转机构及其工作方法，利用翻转板中浮动设置的滚轮对玻璃进行限位，利用丝杆带动移动滑块上的驱动块运动，并挤压传导轴带动连接杆转动，进而带动翻转板实现180度自动翻转，降低人工的劳动强度，同时也避免了使用真空吸盘吸附玻璃进行翻转时玻璃滑落现象，提高了玻璃翻转工序的可靠性，降低生产成本；通过在移动横板下方设置浮动的橡胶条和吸水海绵，对经过清洗的玻璃表面进行刮水和吸水处理，避免水渍长时间留在玻璃表面造成污染，同时也避免玻璃表面留有水珠造成玻璃打滑而出现不必要的损失，整个装置结构简单紧凑，使用方便可靠，提高了玻璃的清洗速度，保证了玻璃在清洗翻转过程中的安全性。本专利技术所解决的技术问题为：(1)如何通过设置翻转板，利用丝杆带动移动滑块上的驱动块运动，并挤压传导轴带动连接杆转动，从而带动翻转板实现180度翻转，解决现有技术中使用机械手配合真空吸盘对玻璃进行翻转易出现玻璃滑落的问题；(2)如何通过在移动横板下方设置浮动的橡胶条和吸水海绵，对经过清洗的玻璃表面进行刮水和吸水处理，解决现有技术中难以实现的对玻璃翻转的同时进行残留水分清理的问题。本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种玻璃清洗用翻转机构，包括底架、电机安装板、旋转电机、减速器、旋转支板、丝杆、移动滑块、第一支座、旋转轴、翻转板、旋转座、第二支座、连接杆、连接柱、第一滑块、传导轴、驱动块、移动横板、第二滑块、连接板、除水安装板、橡胶条、第一压缩弹簧、固定条、活动条、导柱、第二压缩弹簧、锁止块、吸水海绵、伸缩气缸、连接块、挤压块、滚轮安装条、第三压缩弹簧、滚轮和销轴，所述底架的一侧固定有电机安装板，电机安装板的顶部固定连接有旋转电机，所述旋转电机的一侧设置有减速器，旋转电机的输出轴端部与减速器的动力输入端固定连接；所述底架的两侧对称位置设置有旋转支板，旋转支板与底架固定连接，两个所述旋转支板之间设置有丝杆，丝杆通过轴承与旋转支板转动连接，所述丝杆的一端与减速器的动力输出端固定连接，所述丝杆的外侧设置有移动滑块，移动滑块与丝杆通过螺纹啮合连接；所述底架顶部对称设置有第一支座，第一支座均与底架固定连接，两个所述第一支座之间设置有旋转轴，所述旋转轴的两端通过轴承与第一支座转动连接，所述底架的顶部设置有翻转板，翻转板的一侧对称位置固定连接有旋转座，所述旋转座设置在旋转轴的外侧，且翻转板通过旋转座与旋转轴转动连接；所述底架底部两侧对称设置有第二支座，两个第二支座均与底架固定连接，所述第二支座的一侧设置有连接杆，所述连接杆的一端与第二支座转动连接，连接杆的另一端转动连接有连接柱，所述翻转板的两侧对称位置开设有第一滑槽，第一滑槽内设置有第一滑块，所述第一滑块与翻转板滑动配合，所述连接柱远离连接杆的一端与第一滑块固定连接；所述移动滑块的顶部固定连接有驱动块，驱动块的侧面开设有传导滑槽，所述移动滑块的上方设置有传导轴，所述传导轴贯穿驱动块，且传导轴设置在传导滑槽内，传导轴与驱动块滑动配合，所述传导轴的两端分别与两个连接杆固定连接。本专利技术的进一步技术改进在于：所述翻转板的顶部对称开设有第二滑槽，第二滑槽内设置有第二滑块，所述第二滑块与翻转板滑动配合，所述翻转板的正上方设置有移动横板，两个第二滑块均与移动横板固定连接，所述移动横板的两侧对称设置有连接板，移动横板通过连接板与第一滑块固定连接。本专利技术的进一步技术改进在于：所述移动横板的底部固定连接除水安装板，除水安装板的底部开设有刮水安装槽，所述刮水安装槽内等距离设置有若干个第一压缩弹簧，所述第一压缩弹簧的一端与除水安装板固定连接，第一压缩弹簧的另一端固定连接有橡胶条，所述橡胶条设置在刮水安装槽内，且橡胶条与除水安装板滑动配合。本专利技术的进一步技术改进在于：所述除水安装板的底部固定连接有固定条，所述固定条远离橡胶条的一侧设置有活动条，活动条侧面对称开设有让位孔，所述让位孔内设置有导柱，导柱的一端与固定条固定连接，导柱的另一端固定连接有锁止块，所述活动条与导柱滑动配合，所述导柱的外周设置有第二压缩弹簧，第二压缩弹簧的两端分别与活动条和固定条相抵接，所述活动条和固定条之间设置有吸水海绵，所述吸水海绵与除水安装板粘接固定；所述移动横板的顶部固定连接有伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆端部固定连接有连接块，所述除水安装板的一侧开设挤水让位槽，挤水让位槽内设置有挤压块，所述挤压块与连接块固定连接。本专利技术的进一步技术改进在于：所述翻转板远离旋转轴的一侧开设有玻璃放置槽，玻璃放置槽内对称设置有滚轮安装条，滚轮安装条与翻转板滑动配合，所述滚轮安装条的一侧等距离设置有若干个弹簧组，每个弹簧组包含两个对称设置的第三压缩弹簧，所述第三压缩弹簧的一端与翻转板固定连接，第三压缩弹簧的另一端与滚轮安装条固定连接，所述滚轮安装条远离第三压缩弹簧的一侧开设有滚轮安装槽，滚轮安装槽内等距离设置有若干个销轴，销轴与滚轮安装条固定连接，所述销轴的外周设置有滚轮，滚轮与销轴转动连接。一种玻璃清洗用翻转机构的工作方法，该方法具体包括以下步骤：步骤一：玻璃在完成一个表面的清洗后，通过传送带传送至翻转板一侧，并在传送带的作用下进入玻璃放置槽，玻璃接触两侧滚轮并向玻璃放置槽内滑动，同时挤压滚轮并推动滚轮安装条向两侧运动，使第三压缩弹簧发生弹性变形；步骤二：玻璃进入玻璃放置槽后，启动旋转电机，旋转电机的输出轴带动减速器工作，经过减速器进行扭矩和速度调整后，丝杆发生转动，从而带动移动滑块运动，与移动滑块固定连接的驱动块随之运动，并挤压传导轴，使传导轴在传导滑槽内滑动，传导轴运动的同时带动两端的连接杆绕第二支座转动，通过连接柱与连接杆配合的第一滑块在第一滑槽内滑动，并对第一滑槽的侧壁施加压力，使翻转板绕旋转轴转动，从而带动整个玻璃进行翻转；步骤三：翻转板带动玻璃进行翻转的同时，通过连接板与第一滑块固定连接的移动横板也随第一滑块一起运动，从而带动除水安装板运动，除水安装板底部设置的橡胶条在第一压缩弹簧的作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃清洗用翻转机构，其特征在于：包括底架(1)、电机安装板(2)、旋转电机(3)、减速器(4)、旋转支板(5)、丝杆(6)、移动滑块(7)、第一支座(8)、旋转轴(9)、翻转板(10)、旋转座(11)、第二支座(12)、连接杆(13)、连接柱(14)、第一滑块(15)、传导轴(16)、驱动块(17)、移动横板(18)、第二滑块(19)、连接板(20)、除水安装板(21)、橡胶条(22)、第一压缩弹簧(23)、固定条(24)、活动条(25)、导柱(26)、第二压缩弹簧(27)、锁止块(28)、吸水海绵(29)、伸缩气缸(30)、连接块(31)、挤压块(32)、滚轮安装条(33)、第三压缩弹簧(34)、滚轮(35)和销轴(36)，所述底架(1)的一侧固定有电机安装板(2)，电机安装板(2)的顶部固定连接有旋转电机(3)，所述旋转电机(3)的一侧设置有减速器(4)，旋转电机(3)的输出轴端部与减速器(4)的动力输入端固定连接；/n所述底架(1)的两侧对称位置设置有旋转支板(5)，旋转支板(5)与底架(1)固定连接，两个所述旋转支板(5)之间设置有丝杆(6)，丝杆(6)通过轴承与旋转支板(5)转动连接，所述丝杆(6)的一端与减速器(4)的动力输出端固定连接，所述丝杆(6)的外侧设置有移动滑块(7)，移动滑块(7)与丝杆(6)通过螺纹啮合连接；/n所述底架(1)顶部对称设置有第一支座(8)，第一支座(8)均与底架(1)固定连接，两个所述第一支座(8)之间设置有旋转轴(9)，所述旋转轴(9)的两端通过轴承与第一支座(8)转动连接，所述底架(1)的顶部设置有翻转板(10)，翻转板(10)的一侧对称位置固定连接有旋转座(11)，所述旋转座(11)设置在旋转轴(9)的外侧，且翻转板(10)通过旋转座(11)与旋转轴(9)转动连接；/n所述底架(1)底部两侧对称设置有第二支座(12)，两个第二支座(12)均与底架(1)固定连接，所述第二支座(12)的一侧设置有连接杆(13)，所述连接杆(13)的一端与第二支座(12)转动连接，连接杆(13)的另一端转动连接有连接柱(14)，所述翻转板(10)的两侧对称位置开设有第一滑槽(102)，第一滑槽(102)内设置有第一滑块(15)，所述第一滑块(15)与翻转板(10)滑动配合，所述连接柱(14)远离连接杆(13)的一端与第一滑块(15)固定连接；/n所述移动滑块(7)的顶部固定连接有驱动块(17)，驱动块(17)的侧面开设有传导滑槽(104)，所述移动滑块(7)的上方设置有传导轴(16)，所述传导轴(16)贯穿驱动块(17)，且传导轴(16)设置在传导滑槽(104)内，传导轴(16)与驱动块(17)滑动配合，所述传导轴(16)的两端分别与两个连接杆(13)固定连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种玻璃清洗用翻转机构，其特征在于：包括底架(1)、电机安装板(2)、旋转电机(3)、减速器(4)、旋转支板(5)、丝杆(6)、移动滑块(7)、第一支座(8)、旋转轴(9)、翻转板(10)、旋转座(11)、第二支座(12)、连接杆(13)、连接柱(14)、第一滑块(15)、传导轴(16)、驱动块(17)、移动横板(18)、第二滑块(19)、连接板(20)、除水安装板(21)、橡胶条(22)、第一压缩弹簧(23)、固定条(24)、活动条(25)、导柱(26)、第二压缩弹簧(27)、锁止块(28)、吸水海绵(29)、伸缩气缸(30)、连接块(31)、挤压块(32)、滚轮安装条(33)、第三压缩弹簧(34)、滚轮(35)和销轴(36)，所述底架(1)的一侧固定有电机安装板(2)，电机安装板(2)的顶部固定连接有旋转电机(3)，所述旋转电机(3)的一侧设置有减速器(4)，旋转电机(3)的输出轴端部与减速器(4)的动力输入端固定连接；
所述底架(1)的两侧对称位置设置有旋转支板(5)，旋转支板(5)与底架(1)固定连接，两个所述旋转支板(5)之间设置有丝杆(6)，丝杆(6)通过轴承与旋转支板(5)转动连接，所述丝杆(6)的一端与减速器(4)的动力输出端固定连接，所述丝杆(6)的外侧设置有移动滑块(7)，移动滑块(7)与丝杆(6)通过螺纹啮合连接；
所述底架(1)顶部对称设置有第一支座(8)，第一支座(8)均与底架(1)固定连接，两个所述第一支座(8)之间设置有旋转轴(9)，所述旋转轴(9)的两端通过轴承与第一支座(8)转动连接，所述底架(1)的顶部设置有翻转板(10)，翻转板(10)的一侧对称位置固定连接有旋转座(11)，所述旋转座(11)设置在旋转轴(9)的外侧，且翻转板(10)通过旋转座(11)与旋转轴(9)转动连接；
所述底架(1)底部两侧对称设置有第二支座(12)，两个第二支座(12)均与底架(1)固定连接，所述第二支座(12)的一侧设置有连接杆(13)，所述连接杆(13)的一端与第二支座(12)转动连接，连接杆(13)的另一端转动连接有连接柱(14)，所述翻转板(10)的两侧对称位置开设有第一滑槽(102)，第一滑槽(102)内设置有第一滑块(15)，所述第一滑块(15)与翻转板(10)滑动配合，所述连接柱(14)远离连接杆(13)的一端与第一滑块(15)固定连接；
所述移动滑块(7)的顶部固定连接有驱动块(17)，驱动块(17)的侧面开设有传导滑槽(104)，所述移动滑块(7)的上方设置有传导轴(16)，所述传导轴(16)贯穿驱动块(17)，且传导轴(16)设置在传导滑槽(104)内，传导轴(16)与驱动块(17)滑动配合，所述传导轴(16)的两端分别与两个连接杆(13)固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种玻璃清洗用翻转机构，其特征在于，所述翻转板(10)的顶部对称开设有第二滑槽(103)，第二滑槽(103)内设置有第二滑块(19)，所述第二滑块(19)与翻转板(10)滑动配合，所述翻转板(10)的正上方设置有移动横板(18)，两个第二滑块(19)均与移动横板(18)固定连接，所述移动横板(18)的两侧对称设置有连接板(20)，移动横板(18)通过连接板(20)与第一滑块(15)固定连接。


3.根据权利要求2所述的一种玻璃清洗用翻转机构，其特征在于，所述移动横板(18)的底部固定连接除水安装板(21)，除水安装板(21)的底部开设有刮水安装槽(105)，所述刮水安装槽(105)内等距离设置有若干个第一压缩弹簧(23)，所述第一压缩弹簧(23)的一端与除水安装板(21)固定连接，第一压缩弹簧(23)的另一端固定连接有橡胶条(22)，所述橡胶条(22)设置在刮水安装槽(105)内，且橡胶条(22)与除水安装板(21)滑动配合。


4.根据权利要求3所述的一种玻璃清洗用翻转机构，其特征在于，所述除水安装板(21)的底部固定连接有固定条(24)，所述固定条...

【专利技术属性】
技术研发人员：郁春云，孙才章，张苗苗，王琳娜，李珍珍，李孝龙，
申请(专利权)人：安徽艺云玻璃有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34