一种智慧垃圾桶电子套件制造技术

本发明专利技术公开了一种智慧垃圾桶电子套件，包括单片机、超声波传感器、TOF测距传感器、称重传感器和减速电机，所述称重传感器采集垃圾的重量信息并转换成电信号传输给称重变送器，称重变送器将采集到的信号传输给单片机，超声波传感器和TOF测距传感器采集人体接近信息并转换成电信号传输给单片机，本发明专利技术可以将电子化信息化的思想植入垃圾分类，对垃圾分类进行数据分析，不仅可以从垃圾源头进行把控，更可以对垃圾处理调度提供数据。可以收集及分析当地市民的垃圾投递规律，可以做到合理安排垃圾桶及时清运工作。

【技术实现步骤摘要】
一种智慧垃圾桶电子套件
本专利技术涉及垃圾桶
，具体是一种智慧垃圾桶电子套件。
技术介绍
每个人每天都会扔出许多垃圾，在一些垃圾管理较好的地区，大部分垃圾会得到卫生填埋、焚烧、堆肥等无害化处理，而更多地方的垃圾则常常被简易堆放或填埋，导致臭气蔓延，并且污染土壤和地下水体。垃圾无害化处理的费用是非常高的，根据处理方式的不同，处理一吨垃圾的费用约为一百元至几百元不等。人们大量地消耗资源，大规模生产，大量地消费，又大量地生产着垃圾，后果将不堪设想。从国外各城市对生活垃圾分类的方法来看，大致都是根据垃圾的成分构成、产生量，结合本地垃圾的资源利用和处理方式来进行分类。如德国一般分为纸、玻璃、金属和塑料等；澳大利亚一般分为可堆肥垃圾，可回收垃圾，不可回收垃圾；日本一般分为塑料瓶类，可回收塑料，其他塑料，资源垃圾，大型垃圾，可燃垃圾，不可燃垃圾，有害垃圾等等。垃圾的回收、分类、处理已经成为现阶段民生工程的重要组成部分。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种智慧垃圾桶电子套件，以解决所述
技术介绍
中提出的问题。为实现所述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种智慧垃圾桶电子套件，包括单片机、超声波传感器、TOF测距传感器、称重传感器和减速电机，所述称重传感器采集垃圾的重量信息并转换成电信号传输给称重变送器，称重变送器将采集到的信号传输给单片机，超声波传感器和TOF测距传感器采集人体接近信息并转换成电信号传输给单片机，单片机根据采集到的人体接近信号向电机驱动模块发送控制信号，电机驱动模块控制减速电机开启垃圾桶门。作为本专利技术进一步的方案：所述单片机采用STM32F103系列单片机。作为本专利技术再进一步的方案：所述单片机上设有USB接口和JTAG接口。作为本专利技术再进一步的方案：所述单片机上设有LED指示灯。作为本专利技术再进一步的方案：所述单片机上设有拨码开关。作为本专利技术再进一步的方案：所述单片机设有TTL转485模块，TTL转485模块连接485通信接口。作为本专利技术再进一步的方案：所述单片机上还连接有8M赫兹晶振。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术可以将电子化信息化的思想植入垃圾分类，对垃圾分类进行数据分析，不仅可以从垃圾源头进行把控，更可以对垃圾处理调度提供数据。可以收集及分析当地市民的垃圾投递规律，可以做到合理安排垃圾桶及时清运工作。附图说明图1是本专利技术的整体方框图。图2是本专利技术初始化流程图。图3是指令垃圾箱开关门流程图。图4为指令读取重量及满度流程图。图5为超声波开关门流程图。图6为发送其箱体的数据操作流程图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例1：请参阅图1-6，为实现所述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种智慧垃圾桶电子套件，包括单片机、超声波传感器、TOF测距传感器、称重传感器和减速电机，所述称重传感器采集垃圾的重量信息并转换成电信号传输给称重变送器，称重变送器将采集到的信号传输给单片机，超声波传感器和TOF测距传感器采集人体接近信息并转换成电信号传输给单片机，单片机根据采集到的人体接近信号向电机驱动模块发送控制信号，电机驱动模块控制减速电机开启垃圾桶门。单片机采用STM32F系列属于中低端的32位ARM微控制器，该系列芯片是意法半导体(ST)公司出品，其内核是Cortex-M3。该系列芯片按片内Flash的大小可分为三大类：小容量(16K和32K)、中容量(64K和128K)、大容量(256K、384K和512K)。芯片集成定时器，CAN，ADC，SPI，I2C，USB，UART，等多种功能；TOF满度测距模组，TOF测距方法属于双向测距技术，它主要利用信号在两个异步收发机(Transceiver)之间往返的飞行时间来测量节点间的距离。TOF测距技术是飞行时差测距(TimeofFlightMeasurement)的方法，传统的测距技术分为双向测距技术(TwoWayRanging)和单向测距技术(OneWayRanging)。称重变送器，将毫伏信号输出的传感器经隔离放大转换成标准直流信号的变送器。TTL转485使用SP3485芯片，它们完全满足RS-485和RS-422串行协议。要求。兼容Sipex的SP481，SP483和SP485引脚，兼容工业标准和规范。SP3485符合RS-485和RS-422串行协议的电气规范。数据传输速率可高达10Mbps(带负载)，SP3481还包括低功耗关闭模式。超声波测距模组，超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。超声波在空气中的传播速度为340m/s，根据计时器记录的时间t，就可以计算出发射点距障碍物的距离(s)，即：s＝340t/2。这就是所谓的时间差测距法。系统由标准DC12V电源供电，电流驱动力需大于1A，称重传感器、减速电机及电机驱动模块均为DC12V进行供电；测距模块、称重变送器及STM32核心区域均由电机驱动模块输出的DC5V进行供电；STM32核心区域内由稳压模块将DC5V转换为DC3.3V进行工作。电机驱动模块，支持电压9-36V宽范围，类似L298驱动逻辑，可三线(PWM,IN1，IN2)控制调速、正反转及刹车。支持满PWM，可直接使用按键控制正反转，PWM有效范围0.1％～100.0％。可为单片机等控制器提供5V电源,并有5V输出过流保护，和接入信号过压保护。STM32使用AMS1117-3.3V稳压器进行供电，AMS1117的片上微调把基准电压调整到1.5％的误差以内，而且电流限制也得到了调整，以尽量减少因稳压器和电源电路超载而造成的压力。JTAG接口可以进行程序的下载，仿真及调试等功能。具体工作过程如下：首先，系统使用时需使用需调节拨码开关，一共4位拨码开关，第一位设置按钮或超声波开门方式，0为按钮开门，1为超声波开门方式。第二位至第四位用于设置设备的软件地址，由二进制进行表示，如100为0x04的软件地址。系统套件开机后会进行初始化，自动进行重量的校准和软件的配置。方案一：按钮开门方式。通过点击按钮，电机会自动旋转开启箱门，套件会发送其开门的信息，并进入计时阶段，当预设值的计时阶段结束后，电机会自动旋转关闭箱门，套件会发送其关门信息。最后进行箱内重量及满度的数据读取，并发送其箱体的数据。方案二：超声波开门方式。通过超声波测距方式，自动感应是否有物体靠近箱口，当检测距离小于预设值时，会自动控制电机旋转开启箱门，套件会发送其开门信息，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智慧垃圾桶电子套件，包括单片机、超声波传感器、TOF测距传感器、称重传感器和减速电机，其特征在于，所述称重传感器采集垃圾的重量信息并转换成电信号传输给称重变送器，称重变送器将采集到的信号传输给单片机，超声波传感器和TOF测距传感器采集人体接近信息并转换成电信号传输给单片机，单片机根据采集到的人体接近信号向电机驱动模块发送控制信号，电机驱动模块控制减速电机开启垃圾桶门。/n

【技术特征摘要】
1.一种智慧垃圾桶电子套件，包括单片机、超声波传感器、TOF测距传感器、称重传感器和减速电机，其特征在于，所述称重传感器采集垃圾的重量信息并转换成电信号传输给称重变送器，称重变送器将采集到的信号传输给单片机，超声波传感器和TOF测距传感器采集人体接近信息并转换成电信号传输给单片机，单片机根据采集到的人体接近信号向电机驱动模块发送控制信号，电机驱动模块控制减速电机开启垃圾桶门。


2.根据权利要求1所述的一种智慧垃圾桶电子套件，其特征在于，所述单片机采用STM32F103系列单片机。


3.根据权利要求2所述的一种智慧垃圾桶...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄东明，
申请(专利权)人：福建众芯成信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35