【技术实现步骤摘要】
一种电力抢险辅助攀高机器人
本专利技术涉及电力
,具体为一种电力抢险辅助攀高机器人。
技术介绍
电线杆是一种供电、通讯重要的基础设施,应用十分广泛。在日常生活中传递电力的多数都是需要输电线来完成,一般的输电线需要通过电线杆的架设才能完成输送至用户,在夏季等用电高峰时段,电线运输经常会出现故障,这时检修人员需要爬上电线杆完成检修工作,还有一些老化电路的拆除抢险工作,都需要检修人员攀爬电线杆。有时不仅要攀爬,而且还需要随身背负大量的必备工具,在攀爬时不仅费力而且危险系数极高,特别是在高温天气下,电工自身已经穿戴了十几斤重的屏蔽服等,再携带工具箱更是给电工带来很大的负担,长时间工作时,十分容易出现脱水中暑的情况,存在安全隐患,鉴于此,我们提出一种电力抢险辅助攀高机器人。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种电力抢险辅助攀高机器人,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种电力抢险辅助攀高机器人,包括支架,所述支架上固定安装有顶固定架,且顶固定架上固定连接 ...
【技术保护点】
1.一种电力抢险辅助攀高机器人,包括支架(1),其特征在于:所述支架(1)上固定安装有顶固定架(2),且顶固定架(2)上固定连接有绑带(3)和夹块(4),所述支架(1)上设置有滑轨(5),且滑轨(5)中固定安装有齿条(6),所述滑轨(5)中滑动安装有驱动箱(7),且驱动箱(7)上转动安装有夹轮(8),所述驱动箱(7)中转动安装有驱动轴(9),且驱动轴(9)上固定安装有爬升齿轮(10),所述爬升齿轮(10)上啮合安装有内棘齿轮(11),且内棘齿轮(11)转动安装在限位柱(12)上,所述限位柱(12)上固定安装有滑杆(13),且滑杆(13)上活动安装有棘爪(14),所述驱动箱( ...
【技术特征摘要】
1.一种电力抢险辅助攀高机器人,包括支架(1),其特征在于:所述支架(1)上固定安装有顶固定架(2),且顶固定架(2)上固定连接有绑带(3)和夹块(4),所述支架(1)上设置有滑轨(5),且滑轨(5)中固定安装有齿条(6),所述滑轨(5)中滑动安装有驱动箱(7),且驱动箱(7)上转动安装有夹轮(8),所述驱动箱(7)中转动安装有驱动轴(9),且驱动轴(9)上固定安装有爬升齿轮(10),所述爬升齿轮(10)上啮合安装有内棘齿轮(11),且内棘齿轮(11)转动安装在限位柱(12)上,所述限位柱(12)上固定安装有滑杆(13),且滑杆(13)上活动安装有棘爪(14),所述驱动箱(7)上固定安装有滑块(15),且滑块(15)上挂接有工具箱(16),所述工具箱(16)中设置有夹带(17),且工具箱(16)上固定连接有侧架(18),所述侧架(18)上转动安装有旋翼(19),所述工具箱(16)上转动安装有伸缩杆(20),且伸缩杆(20)上安装有遮阳伞(21),所述工具箱(16)上固定安装有夹环(22),且夹环(22)上固定连接有增摩垫(23),所述遮阳伞(21)上固定连接有拉绳(24),且拉绳(24)上固定连接有挂钩(25),所述工具箱(16)上固定安装有拉环(26)。
2.根据权利要求1所述的一种电力抢险辅助攀高机器人,其特征在于:所述支架(1)为竖直的轻量化铝合金架,且顶固定架(2)安装在支架(1)的顶部,所述顶固定架(2)设置为弧形,且支架(1...
【专利技术属性】
技术研发人员:罗珺怡,李诚,朱程雯,朱鹏飞,吕宙,涂晖,张智榣,陈思猷,吴英杰,樊梦露,
申请(专利权)人:国家电网有限公司,国网湖北省电力有限公司武汉供电公司,
类型:发明
国别省市:北京;11
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