高精密万向双轴头及其工作方法技术

技术编号:26470301 阅读:41 留言:0更新日期:2020-11-25 19:09
本发明专利技术提供了高精密万向双轴头,其特征在于,包括:滑环机构、C轴传动机构、C轴驱动机构、A/C轴连接机构、A轴驱动机构、A轴传动机构、主轴连接机构、电主轴;同时,本发明专利技术还提供了上述高精密万向双轴头的工作方法。本发明专利技术通过对高精密复合材料万向双轴头的改进,具有结构设计合理,便于调节、方便操作,锁紧效果好,防止电主轴切削过程中受冲击移位,增加稳定性,采用高扭矩高强度的摆线减速机,可以满足重切削的高强度要求、方便后期精度调节维护的优点;同时,还实现了C轴的无限制旋转,从而有效的解决了本发明专利技术提出的问题和不足。

【技术实现步骤摘要】
高精密万向双轴头及其工作方法
本专利技术涉及雕刻机床设备
,更具体的说,尤其涉及一高精密万向双轴头及其工作方法。
技术介绍
随着材料科学的进步,以碳纤、玻纤、铝塑复合等为代表的新材料不断涌现并在汽车、航空、航天等多领域迅猛发展,从而催生了一大批与复合材料研发、生产、加工等相关的新产业。作为复合材料加工领域专用设备的龙门五轴加工机床在国内迅速发展。因复合材料力学性能突出,对于加工设备有着苛刻的要求,作为龙门五轴加工机床的核心部件“双轴头”国内企业虽都在积极研发,但高端双轴头目前仍主要依赖进口。目前,国内研发双轴头从壳体材质上可以分两种:铸铁壳体和铸铝壳体。(1)铸铁壳体:这种双轴头一般是直接仿制国外成熟产品。但受限于国内铸造工艺和材质,国产铸铁双轴头过于笨重,转动惯量大,加工效率不高,且难以适应复杂壳体狭窄部位的加工。(2)铸铝壳体:铸铝双轴头虽然解决了铸铁双轴头过于笨重的问题,但铸铝材质的屈服强度较低,刚性不足,高强度切削时,振刀问题比较突出,加工面多呈现鱼鳞状波纹,不能达到所加工产品的外观要求。国本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.高精密万向双轴头,其特征在于,包括:滑环机构、C轴传动机构、C轴驱动机构、A/C轴连接机构、A轴驱动机构、A轴传动机构、主轴连接机构、电主轴;/n所述C轴传动机构安装在C轴驱动机构的一侧,且滑环机构安装在C轴传动机构的上方;/n所述C轴驱动机构包括支架、第一驱动电机、第一主动同步轮、第一同步带;所述第一驱动电机安装在支架上,且第一主动同步轮安装在第一驱动电机的输出轴上;/n所述C轴传动机构包括第一减速机、第一从动同步轮;所述第一减速机嵌入安装在支架上,且第一从动同步轮安装在第一减速机上;所述第一从动同步轮与第一主动同步轮通过第一同步带连接;/n所述滑环机构由静环固定架、柔性固定轴、动环固定...

【技术特征摘要】
1.高精密万向双轴头,其特征在于,包括:滑环机构、C轴传动机构、C轴驱动机构、A/C轴连接机构、A轴驱动机构、A轴传动机构、主轴连接机构、电主轴;
所述C轴传动机构安装在C轴驱动机构的一侧,且滑环机构安装在C轴传动机构的上方;
所述C轴驱动机构包括支架、第一驱动电机、第一主动同步轮、第一同步带;所述第一驱动电机安装在支架上,且第一主动同步轮安装在第一驱动电机的输出轴上;
所述C轴传动机构包括第一减速机、第一从动同步轮;所述第一减速机嵌入安装在支架上,且第一从动同步轮安装在第一减速机上;所述第一从动同步轮与第一主动同步轮通过第一同步带连接;
所述滑环机构由静环固定架、柔性固定轴、动环固定架、穿线管、动环连接轴、静环组成;所述静环固定架安装在第一减速机上;
所述柔性固定轴插接安装在静环两侧的外壁上,且静环安装在静环固定架内,柔性固定轴与静环固定架插接连接;
动环连接在静环的底部,且动环连接有动环固定架;所述动环连接轴的顶端与动环固定架连接,且穿线管安装在动环连接轴内;
所述A/C轴连接机构安装在C轴驱动机构的底部,且A/C轴连接机构包括连接机构主体与、定位调节块;所述连接机构主体结构中包括有连接凸台、连接法兰、导向台;连接凸台与导向台分别处于连接法兰的两侧,并在连接法兰上开设有定位调节块安装槽;且连接结构主体为一体成型结构;
所述连接凸台安装在第一减速机的底部;所述穿线管的底部贯穿第一从动同步轮、第一减速机与连接凸台固定连接;
所述壳体安装在A/C轴连接机构上,且壳体包括双轴头本体、第一双轴头防护罩、第二双轴头防护罩;在双轴头本体上,形成有导向槽;且在第二双轴头防护罩上安装有手动换刀按钮;
所述双轴头本体与连接法兰接触连接;导向槽与导向台插接连接;定位调节块安装在定位调节块安装槽内后,与双轴头本体通过螺栓固定连接;
所述A轴驱动机构嵌入安装在壳体的内部,且A轴驱动机构与A轴传动机构相连接;所述A轴驱动机构包括第二驱动电机、第二同步带、第二主动同步轮;所述第二驱动电机嵌入安装在双轴头本体内侧的上部,且第二主动同步轮安装在第二驱动电机的输出轴上;所述A轴传动机构包括第二减速机、第二从动同步轮;所述第二减速机嵌入安装在双轴头本体内侧的下部;所述第二从动同步轮安装在第二减速机的轴上,且第二从动同步轮与第二主动同步轮通过第二同步带连接;
所述电主轴通过主轴连接机构安装在第二减速机上;所述主轴连接机构包括主轴安装法兰、定位锁紧块、过线管;所述主轴安装法兰的一侧与第二减速机通过螺栓固定连接,且电主轴安装在...

【专利技术属性】
技术研发人员:闫新华甄守乐陈振鹏李军刘吉红
申请(专利权)人:诺伯特智能装备山东有限公司
类型:发明
国别省市:山东;37

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