一种机械手指及机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种机械手指及机械手，机械手指包括限位卡块、第二销孔、第一指节、第一插轴、第一伸缩气缸、第二插轴、第二指节、第二伸缩气缸、第三指节、第三插轴和防滑垫片，所述限位卡块的端面中央开设有第二销孔，所述限位卡块的一端活动连接安装有第一指节，且第一指节的一端两侧插接安装有第一插轴，所述第一插轴的一端插接安装在限位卡块的端面，所述第一指节的另一端两侧活动安装有第二插轴，且第二插轴的外侧插接安装有第二指节；该机械手指及机械手，结构简单；具有良好的夹持紧固效果，能够有效防止夹持发生脱落，同时，安装拆卸方便，固定效果牢固，角度调节便捷，大大提高了使用的方便性。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手指及机械手
本专利技术涉及机械手设备领域，具体为一种机械手指及机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的操作装置；机械手由多个机械手指组成；现有技术中的机械手，在使用时，机械手指安装拆卸不便，同时，在抓取物品时，物品容易发生脱落，因此，设计一种机械手指及机械手是很有必要的。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种机械手指及机械手，结构简单；具有良好的夹持紧固效果，能够有效防止夹持发生脱落，同时，安装拆卸方便，固定效果牢固，角度调节便捷，大大提高了使用的方便性。本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种机械手指，包括限位卡块、第二销孔、第一指节、第一插轴、第一伸缩气缸、第二插轴、第二指节、第二伸缩气缸、第三指节、第三插轴和防滑垫片，所述限位卡块的端面中央开设有第二销孔，所述限位卡块的一端活动连接安装有第一指节，且第一指节的一端两侧插接安装有第一插轴，所述第一插轴的一端插接安装在限位卡块的端面，所述第一指节的另一端两侧活动安装有第二插轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手指，其特征在于，包括限位卡块(81)、第二销孔(82)、第一指节(83)、第一插轴(84)、第一伸缩气缸(85)、第二插轴(86)、第二指节(87)、第二伸缩气缸(88)、第三指节(89)、第三插轴(810)和防滑垫片(811)，所述限位卡块(81)的端面中央开设有第二销孔(82)，所述限位卡块(81)的一端活动连接安装有第一指节(83)，且第一指节(83)的一端两侧插接安装有第一插轴(84)，所述第一插轴(84)的一端插接安装在限位卡块(81)的端面，所述第一指节(83)的另一端两侧活动安装有第二插轴(86)，且第二插轴(86)的外侧插接安装有第二指节(87)，所述第一指节(8...

【技术特征摘要】
1.一种机械手指，其特征在于，包括限位卡块(81)、第二销孔(82)、第一指节(83)、第一插轴(84)、第一伸缩气缸(85)、第二插轴(86)、第二指节(87)、第二伸缩气缸(88)、第三指节(89)、第三插轴(810)和防滑垫片(811)，所述限位卡块(81)的端面中央开设有第二销孔(82)，所述限位卡块(81)的一端活动连接安装有第一指节(83)，且第一指节(83)的一端两侧插接安装有第一插轴(84)，所述第一插轴(84)的一端插接安装在限位卡块(81)的端面，所述第一指节(83)的另一端两侧活动安装有第二插轴(86)，且第二插轴(86)的外侧插接安装有第二指节(87)，所述第一指节(83)的内部固定安装有第一伸缩气缸(85)，且第一伸缩气缸(85)一端的第一活塞杆与第二指节(87)固定连接，所述第二指节(87)的另一端两侧活动安装有第三插轴(810)，且第三插轴(810)的外侧插接安装有第三指节(89)，所述第二指节(87)的内部固定安装有第二伸缩气缸(88)，且第二伸缩气缸(88)一端的第二活塞杆与第三指节(89)固定连接，所述第三指节(89)的底部外侧贴合安装有防滑垫片(811)。


2.一种机械手，其特征在于，包括连接臂(1)、传动杆(2)、环形底板(3)、翻转马达(4)、定位轴承(5)、弯折组件(6)、限位组件(7)以及权利要求1中所述的机械手指，所述连接臂(1)的顶部端面连接安装有传动杆(2)，所述传动杆(2)的顶部端面固定安装有环形底板(3)，所述环形底板(3)的顶部上方设置有弯折组件(6)，所述弯折组件(6)的一侧设置有翻转马达(4)，且翻转马达(4)的一端连接安装有定位轴承(5)，所述弯折组件(6)的一端设置有若干个限位组件(7)，且限位组件(7)的外侧连接安装有机械手指；
所述弯折组件(6)包括掌板(61)、拇指端(62)、弯折槽(63)、弯折底座(64)和弯折肋板...

【专利技术属性】
技术研发人员：白跃辉，
申请(专利权)人：鹤壁职业技术学院，
类型：发明
国别省市：河南;41