一种机械手指及机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种机械手指及机械手，机械手指包括限位卡块、第二销孔、第一指节、第一插轴、第一伸缩气缸、第二插轴、第二指节、第二伸缩气缸、第三指节、第三插轴和防滑垫片，所述限位卡块的端面中央开设有第二销孔，所述限位卡块的一端活动连接安装有第一指节，且第一指节的一端两侧插接安装有第一插轴，所述第一插轴的一端插接安装在限位卡块的端面，所述第一指节的另一端两侧活动安装有第二插轴，且第二插轴的外侧插接安装有第二指节；该机械手指及机械手，结构简单；具有良好的夹持紧固效果，能够有效防止夹持发生脱落，同时，安装拆卸方便，固定效果牢固，角度调节便捷，大大提高了使用的方便性。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手指及机械手
本专利技术涉及机械手设备领域，具体为一种机械手指及机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的操作装置；机械手由多个机械手指组成；现有技术中的机械手，在使用时，机械手指安装拆卸不便，同时，在抓取物品时，物品容易发生脱落，因此，设计一种机械手指及机械手是很有必要的。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种机械手指及机械手，结构简单；具有良好的夹持紧固效果，能够有效防止夹持发生脱落，同时，安装拆卸方便，固定效果牢固，角度调节便捷，大大提高了使用的方便性。本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种机械手指，包括限位卡块、第二销孔、第一指节、第一插轴、第一伸缩气缸、第二插轴、第二指节、第二伸缩气缸、第三指节、第三插轴和防滑垫片，所述限位卡块的端面中央开设有第二销孔，所述限位卡块的一端活动连接安装有第一指节，且第一指节的一端两侧插接安装有第一插轴，所述第一插轴的一端插接安装在限位卡块的端面，所述第一指节的另一端两侧活动安装有第二插轴，且第二插轴的外侧插接安装有第二指节，所述第一指节的内部固定安装有第一伸缩气缸，且第一伸缩气缸一端的第一活塞杆与第二指节固定连接，所述第二指节的另一端两侧活动安装有第三插轴，且第三插轴的外侧插接安装有第三指节，所述第二指节的内部固定安装有第二伸缩气缸，且第二伸缩气缸一端的第二活塞杆与第三指节固定连接，所述第三指节的底部外侧贴合安装有防滑垫片。一种机械手，包括连接臂、传动杆、环形底板、翻转马达、定位轴承、弯折组件、限位组件和以及机械手指，所述连接臂的顶部端面连接安装有传动杆，所述传动杆的顶部端面固定安装有环形底板，所述环形底板的顶部上方设置有弯折组件，所述弯折组件的一侧设置有翻转马达，且翻转马达的一端连接安装有定位轴承，所述弯折组件的一端设置有若干个限位组件，且限位组件的外侧连接安装有机械手指；所述弯折组件包括掌板、拇指端、弯折槽、弯折底座和弯折肋板，所述弯折底座固定安装在环形底板的顶部端面，所述弯折底座的顶部上方连接安装有若干个弯折肋板，所述弯折肋板的顶部上方设置有掌板，且翻转马达和定位轴承分别设置在掌板的两端，所述掌板的底部端面开设有若干个弯折槽，且弯折肋板插接安装在弯折槽的内部，所述掌板的外侧端面设置有五个拇指端,且所述拇指端的一端安装有限位卡块。作为本专利技术进一步的方案：所述限位组件包括限位板、限位销轴、第一销孔、限位螺孔和限位螺纹杆，所述限位板固定安装在拇指端的顶部两端，所述拇指端顶部一端位置处的限位板的端面中央开设有第一销孔，拇指端顶部另一端位置处的限位板的端面中央开设有盲孔，所述第一销孔内插接安装有限位销轴，且限位销轴的另一端贯穿第一销孔与盲孔连接，所述限位销轴的一端外壁开设有两个限位螺孔，且限位螺孔的内部螺纹连接安装有限位螺纹杆。作为本专利技术进一步的方案：所述弯折槽的内壁两侧均贴合安装有耐磨垫板，且弯折肋板的两侧外壁均与耐磨垫板贴合连接。作为本专利技术进一步的方案：所述掌板的端面均开设有齿轮槽，且齿轮槽的内部均连接安装有传动齿轮，所述翻转马达的一端设置有传动齿轮轴，且传动齿轮轴的一端穿过掌板的传动齿轮与定位轴承固定连接。作为本专利技术进一步的方案：所述限位卡块位于两个限位板之间，且限位销轴插接安装在第二销孔的内部。本专利技术的有益效果：该机械手指及机械手，在使用时，结构简单，角度调节便捷，具有良好的夹持紧固效果，能够有效防止夹持物发生脱落；同时，通过限位组件能够便于将机械手指进行安装和拆卸，安装固定效果牢固，拆卸简单便捷，大大提高了使用的方便性。附图说明为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。图1为本专利技术机械手指的结构示意图；图2为本专利技术机械手指的剖视图；图3为本专利技术机械手的整体结构示意图；图4为本专利技术机械手的局部结构示意图；图5为本专利技术机械手的限位组件的剖视图；图中：1、连接臂；2、传动杆；3、环形底板；4、翻转马达；5、定位轴承；6、弯折组件；7、限位组件；61、掌板；62、拇指端；63、弯折槽；64、弯折底座；65、弯折肋板；71、限位板；72、限位销轴；73、第一销孔；74、限位螺孔；75、限位螺纹杆；81、限位卡块；82、第二销孔；83、第一指节；84、第一插轴；85、第一伸缩气缸；86、第二插轴；87、第二指节；88、第二伸缩气缸；89、第三指节；810、第三插轴；811、防滑垫片。具体实施方式下面将结合实施例对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1-2所示，一种机械手指，包括限位卡块81、第二销孔82、第一指节83、第一插轴84、第一伸缩气缸85、第二插轴86、第二指节87、第二伸缩气缸88、第三指节89、第三插轴810和防滑垫片811，限位卡块81的端面中央开设有第二销孔82，限位卡块81的一端活动连接安装有第一指节83，且第一指节83的一端两侧插接安装有第一插轴84，第一插轴84的一端插接安装在限位卡块81的端面，第一指节83的另一端两侧活动安装有第二插轴86，且第二插轴86的外侧插接安装有第二指节87，第一指节83的内部固定安装有第一伸缩气缸85，且第一伸缩气缸85一端的第一活塞杆与第二指节87固定连接，第二指节87的另一端两侧活动安装有第三插轴810，且第三插轴810的外侧插接安装有第三指节89，第二指节87的内部固定安装有第二伸缩气缸88，且第二伸缩气缸88一端的第二活塞杆与第三指节89固定连接，第三指节89的底部外侧贴合安装有防滑垫片811；如图3-5所示，一种机械手，包括连接臂1、传动杆2、环形底板3、翻转马达4、定位轴承5、弯折组件6、限位组件7和机械手指，连接臂1的顶部端面连接安装有传动杆2，传动杆2的顶部端面固定安装有环形底板3，环形底板3的顶部上方设置有弯折组件6，弯折组件6的一侧设置有翻转马达4，且翻转马达4的一端连接安装有定位轴承5，弯折组件6的一端设置有若干个限位组件7，且限位组件7的外侧连接安装有机械手指；弯折组件6包括掌板61、拇指端62、弯折槽63、弯折底座64和弯折肋板65，弯折底座64固定安装在环形底板3的顶部端面，弯折底座64的顶部上方连接安装有若干个弯折肋板65，弯折肋板65的顶部上方设置有掌板61，且翻转马达4和定位轴承5分别设置在掌板61的两端，掌板61的底部端面开设有若干个弯折槽63，且弯折肋板65插接安装在弯折槽63的内部，弯折槽63的内壁两侧均贴合安装有耐磨垫板，且弯折肋板65的两侧外壁均与耐磨垫板贴合连接，降低磨损；掌板61的端面均开设有齿轮槽，且齿轮槽的内部均连接安装有传动齿轮，翻转马达4的一端设置有传动齿轮轴，且传动齿轮轴的一端穿过掌板61的传动齿轮与定位轴承5固定连接，便于传动；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手指，其特征在于，包括限位卡块(81)、第二销孔(82)、第一指节(83)、第一插轴(84)、第一伸缩气缸(85)、第二插轴(86)、第二指节(87)、第二伸缩气缸(88)、第三指节(89)、第三插轴(810)和防滑垫片(811)，所述限位卡块(81)的端面中央开设有第二销孔(82)，所述限位卡块(81)的一端活动连接安装有第一指节(83)，且第一指节(83)的一端两侧插接安装有第一插轴(84)，所述第一插轴(84)的一端插接安装在限位卡块(81)的端面，所述第一指节(83)的另一端两侧活动安装有第二插轴(86)，且第二插轴(86)的外侧插接安装有第二指节(87)，所述第一指节(83)的内部固定安装有第一伸缩气缸(85)，且第一伸缩气缸(85)一端的第一活塞杆与第二指节(87)固定连接，所述第二指节(87)的另一端两侧活动安装有第三插轴(810)，且第三插轴(810)的外侧插接安装有第三指节(89)，所述第二指节(87)的内部固定安装有第二伸缩气缸(88)，且第二伸缩气缸(88)一端的第二活塞杆与第三指节(89)固定连接，所述第三指节(89)的底部外侧贴合安装有防滑垫片(811)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种机械手指，其特征在于，包括限位卡块(81)、第二销孔(82)、第一指节(83)、第一插轴(84)、第一伸缩气缸(85)、第二插轴(86)、第二指节(87)、第二伸缩气缸(88)、第三指节(89)、第三插轴(810)和防滑垫片(811)，所述限位卡块(81)的端面中央开设有第二销孔(82)，所述限位卡块(81)的一端活动连接安装有第一指节(83)，且第一指节(83)的一端两侧插接安装有第一插轴(84)，所述第一插轴(84)的一端插接安装在限位卡块(81)的端面，所述第一指节(83)的另一端两侧活动安装有第二插轴(86)，且第二插轴(86)的外侧插接安装有第二指节(87)，所述第一指节(83)的内部固定安装有第一伸缩气缸(85)，且第一伸缩气缸(85)一端的第一活塞杆与第二指节(87)固定连接，所述第二指节(87)的另一端两侧活动安装有第三插轴(810)，且第三插轴(810)的外侧插接安装有第三指节(89)，所述第二指节(87)的内部固定安装有第二伸缩气缸(88)，且第二伸缩气缸(88)一端的第二活塞杆与第三指节(89)固定连接，所述第三指节(89)的底部外侧贴合安装有防滑垫片(811)。


2.一种机械手，其特征在于，包括连接臂(1)、传动杆(2)、环形底板(3)、翻转马达(4)、定位轴承(5)、弯折组件(6)、限位组件(7)以及权利要求1中所述的机械手指，所述连接臂(1)的顶部端面连接安装有传动杆(2)，所述传动杆(2)的顶部端面固定安装有环形底板(3)，所述环形底板(3)的顶部上方设置有弯折组件(6)，所述弯折组件(6)的一侧设置有翻转马达(4)，且翻转马达(4)的一端连接安装有定位轴承(5)，所述弯折组件(6)的一端设置有若干个限位组件(7)，且限位组件(7)的外侧连接安装有机械手指；
所述弯折组件(6)包括掌板(61)、拇指端(62)、弯折槽(63)、弯折底座(64)和弯折肋板...

【专利技术属性】
技术研发人员：白跃辉，
申请(专利权)人：鹤壁职业技术学院，
类型：发明
国别省市：河南;41