一种香菇自动分拣系统技术方案

本发明专利技术涉及一种香菇自动分拣系统，包括依次并排间隔设置的供料线、理料线和视觉分拣线，供料线用于将待分拣的香菇刮送至理料线上；理料线对香菇进行初步分拣排布，并将排布好的香菇送至视觉分拣线；视觉分拣线采集香菇的信息，并根据采集的香菇信息对香菇进行分类。本发明专利技术的有益效果是采用视觉和深度学习技术，实现香菇的精准识别和分拣，节省劳动力，提高香菇分拣准确率，提高香菇分拣的自动化程度和生产效率，并且具有结构紧凑、操作简单、安全性高等优势，具有很好的推广及实用价值。

【技术实现步骤摘要】
一种香菇自动分拣系统
本专利技术涉及食品分拣设备
，具体涉及一种香菇自动分拣系统。
技术介绍
香菇是我国传统的农产品，市场需求量大。目前，香菇品相及质量的分拣是由大量的熟练的操作工人进行人工肉眼挑选完成，粗拣线人工挑选一次成功率最大仅有80％，且并不稳定，效率低，导致产品一致性无法保证。色选机作为农产品粗加工行业应用比较广的设备，但是色选机挑选的农产品单体必须是单一的纯色，而香菇大部分是具有花色的，而且形状、厚度以及圆度各异，且会掺杂着异物等等，众多类别中特征差别较小，不易区分，因此在香菇分拣领域难以使用色选机来实现。因此，本专利技术设计了一种香菇智能分拣产线，能降低工人在香菇分拣中的劳动强度，提高香菇分拣的自动化程度和生产效率，并且具有结构紧凑、操作简单、安全性高等优势。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种香菇自动分拣系统，旨在解决上述技术问题。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种香菇自动分拣系统，包括依次并排间隔设置的供料线、理料线和视觉分拣线，所述供料线用于将待本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种香菇自动分拣系统，其特征在于：包括依次并排间隔设置的供料线(1)、理料线(2)和视觉分拣线(3)，所述供料线(1)用于将待分拣的香菇刮送至所述理料线(2)上；所述理料线(2)对香菇进行初步分拣排布，并将排布好的香菇送至所述视觉分拣线(3)；所述视觉分拣线(3)采集香菇的信息，并根据采集的香菇信息对香菇进行分类。/n

【技术特征摘要】
1.一种香菇自动分拣系统，其特征在于：包括依次并排间隔设置的供料线(1)、理料线(2)和视觉分拣线(3)，所述供料线(1)用于将待分拣的香菇刮送至所述理料线(2)上；所述理料线(2)对香菇进行初步分拣排布，并将排布好的香菇送至所述视觉分拣线(3)；所述视觉分拣线(3)采集香菇的信息，并根据采集的香菇信息对香菇进行分类。


2.根据权利要求1所述的香菇自动分拣系统，其特征在于：所述供料线(1)包括用于输送待分拣香菇的刮料机构(4)，所述刮料机构(4)上沿其输送方向架设有至少一个用于将其上的香菇刮送至所述理料线(2)的刮料装置。


3.根据权利要求2所述的香菇自动分拣系统，其特征在于：所述刮料装置包括竖直设置的刮片(5)，所述刮片(5)沿所述刮料机构(4)的一侧至另一侧的方向水平滑动的安装在所述刮料机构(4)上，其移动的轨迹与逆着所述刮料机构(4)输送方向之间的夹角为45-60°。


4.根据权利要求2或3所述的香菇自动分拣系统，其特征在于：所述刮料机构(4)的另一侧上安装有至少一个与所述刮料装置一一对应的刮料斗(6)，所述刮料斗(6)的上端设有刮料入口，其靠近所述理料线(2)的一侧设有刮料出口。


5.根据权利要求4所述的香菇自动分拣系统，其特征在于：所述刮料出口处安装有用于缓冲香菇的毛刷(7)。


6.根据权利要求1-3、5任一项所述的香菇自动分拣系统，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫琳，李淼，魏维凯，李晨，喻攀，付中涛，张少华，于天水，赵航，潘志彪，
申请(专利权)人：联丰随州食品有限公司，武汉库柏特科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42