一种筷勺自动分拣装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种筷勺自动分拣装置，包括进料口、位姿矫正单元、分拣单元、筷子收集单元和勺子收集单元，分拣单元包括至少两个第一转动轮、直径小于第一转动轮的直径的第二转动轮和驱动部，每两个相邻的第一转动轮之间设置一个第二转动轮，且所有转动轮的转轴平行并在同一个水平面内，第一转动轮和第二转动轮之间的间隙足以使筷子通过而勺子通不过；位姿矫正单元用于接收进料口传送的筷子和勺子并对筷子的方向进行调整；分拣单元用于接收位姿矫正单元传送的筷子和勺子，驱动部驱动第一转动轮和第二转动轮同步旋转使勺子和筷子在第一转动轮和第二转动轮上运动；筷子收集单元和勺子收集单元分别用于收集经过分拣的筷子和勺子。

【技术实现步骤摘要】
一种筷勺自动分拣装置
本专利技术涉及餐具设施领域，特别是涉及一种筷勺自动分拣装置。
技术介绍
现有的餐盘回收系统大多为半自动或全手工的形式，即仅有传送带或只有回收窗口，餐盘上的筷子、勺子、碗、盘、纸巾、食物残渣等均由人工手动分拣分类，手工分拣具有费事费力、不准确(易漏分、错分)、易弄脏衣服等缺点。
技术实现思路
为了弥补上述现有技术的不足，本专利技术提出一种筷勺自动分拣装置。本专利技术的技术问题通过以下的技术方案予以解决：一种筷勺自动分拣装置，用于将筷子和勺子分离，包括进料口、位姿矫正单元、分拣单元、筷子收集单元和勺子收集单元，所述分拣单元包括第一转动轮、第二转动轮和驱动部，所述第二转动轮的直径小于所述第一转动轮的直径，所述第一转动轮至少有两个，每两个相邻的第一转动轮之间设置一个第二转动轮，且所述第一转动轮的转轴和所述第二转动轮的转轴平行并在同一个水平面内，所述第一转动轮和所述第二转动轮之间的间隙足以使筷子通过而勺子通不过；所述位姿矫正单元用于接收所述进料口传送的筷子和勺子并对所述筷子的方向进行调整以使所述筷子的长度方向与所述第一转动轮的轴向相同；所述分拣单元用于接收所述位姿矫正单元传送的筷子和勺子，所述驱动部驱动所述第一转动轮和所述第二转动轮同步旋转以使勺子和筷子在所述第一转动轮和所述第二转动轮上运动；所述筷子收集单元设置在所述分拣单元的所述第一转动轮和所述第二转动轮下方，用于收集从所述第一转动轮和所述第二转动轮之间的间隙掉落的筷子；所述勺子收集单元设置在所述分拣单元的末端，用于收集从所述分拣单元的末端的第一转动轮上掉落的勺子。优选地，所述位姿矫正单元包括第一斜板，其位于所述第一转动轮上方，所述第一斜板的长度方向与所述第一转动轮的径向呈30-60°，所述第一斜板的宽度方向与所述第一转动轮的轴向平行，所述第一斜板的长度为筷子长度的1～1.8倍。优选地，所述位姿矫正单元还包括第二斜板，所述第二斜板位于所述第一斜板的下方用于接收从所述第一斜板的长度方向上滑下的筷子和勺子，所述第二斜板的长度方向从上往下向所述第一转动轮倾斜，所述第二斜板的长度方向与所述第一转动轮的径向呈30-60°，所述第二斜板的宽度方向与所述第一转动轮的轴向平行，所述第二斜板的长度为筷子长度的1～1.8倍。优选地，所述第一斜板的长度方向的延长线与所述第二斜板的长度方向相交呈V型。优选地，所述进料口的长边的长度为筷子长度的1.3～1.5倍，所述进料口的短边的长度为筷子长度的0.5～0.9倍，所述进料口的长边平行于所述第一转动轮的轴向。优选地，所述第一转动轮的直径为27mm～33mm，所述第二转动轮的直径为12mm～18mm，所述第一转动轮和所述第二转动轮的长度各自独立的为筷子长度的1.3～1.5倍；所述第一转动轮和所述第二转动轮的转速相同且为1～3圈/秒。优选地，还包括壳体，所述进料口、所述位姿矫正单元和所述分拣单元均设置在所述壳体上，且所述进料口位于所述位姿矫正单元上方，所述分拣单元位于所述位姿矫正单元下方；所述驱动部包括电机、同步带以及至少一个同步带齿轮，所述电机和所述至少一个同步带齿轮均固定在所述壳体上，所述电机的输出轴的齿轮、所述至少一个同步带齿轮、所述第一转动轮的转轴以及所述第二转动轮的转轴通过所述同步带传动连接。优选地，所述第一转动轮有三个，所述第二转动轮有两个。优选地，还包括传送带、餐盘和触发单元，所述餐盘包括餐盘本体和承接板，所述承接板与所述餐盘本体的一边活动连接，所述承接板用于承载筷子和勺子，所述传送带位于所述进料口上方用于传送所述餐盘，所述传送带的一外侧边还设有限位板，所述触发单元位于所述传送带上方，用于将所述承接板向下翻转使其承载的筷子和勺子落入所述进料口。优选地，所述触发单元包括至少一个推拉式电磁铁和与所述推拉式电磁铁电连接的开关，所述推拉式电磁铁位于所述承接板的上方，所述开关位于所述传送带的末端靠所述餐盘本体接触后开启以触发所述推拉式电磁铁向下运动将所述承接板向下翻转。本专利技术与现有技术对比的有益效果包括：本专利技术的筷勺自动分拣装置在进行分拣之前先通过位姿矫正单元对筷子的方向进行调整以确保分拣时筷子的长度方向与分拣单元中的转动轮的轴向相同，使得筷子能容易地通过转动轮之间的间隙而勺子继续运动到分拣单元的末端，同时，分拣单元采用大小不同直径的转动轮间隔排布，可以防止筷子运动过快而越过轮子也运动到分拣单元的末端。本专利技术可以更为准确地将筷子和勺子进行分类，提高了筷子和勺子回收的效率。附图说明图1是本专利技术实施例中的筷勺自动分拣装置(未显示传送带和餐盘)的整体结构示意图；图2是图1去掉筷子收集单元4和勺子收集单元5后的后视图；图3是图2中的A-A剖视图；图4是本专利技术实施例中的筷勺自动分拣装置的局部结构示意图；图5是图4的局部放大图；图6是本专利技术实施例中的筷勺自动分拣装置的触发单元9的示意图；图7是本专利技术实施例中的筷勺自动分拣装置的餐盘8的底部示意图；图8是本专利技术实施例中的筷勺自动分拣装置的餐盘8的顶部示意图。具体实施方式下面对照附图并结合优选的实施方式对本专利技术作进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。需要说明的是，本实施例中的左、右、上、下、顶、底等方位用语，仅是互为相对概念，或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。本专利技术提供一种筷勺自动分拣装置，用于将筷子和勺子分离，包括进料口、位姿矫正单元、分拣单元、筷子收集单元和勺子收集单元，所述分拣单元包括第一转动轮、第二转动轮和驱动部，所述第二转动轮的直径小于所述第一转动轮的直径，所述第一转动轮至少有两个，每两个相邻的第一转动轮之间设置一个第二转动轮，且所述第一转动轮的转轴和所述第二转动轮的转轴平行并在同一个水平面内，所述第一转动轮和所述第二转动轮之间的间隙足以使筷子通过而勺子通不过；所述位姿矫正单元用于接收所述进料口传送的筷子和勺子并对所述筷子的方向进行调整以使所述筷子的长度方向与所述第一转动轮的轴向相同；所述分拣单元用于接收所述位姿矫正单元传送的筷子和勺子，所述驱动部驱动所述第一转动轮和所述第二转动轮同步旋转以使勺子和筷子在所述第一转动轮和所述第二转动轮上运动；所述筷子收集单元设置在所述分拣单元的所述第一转动轮和所述第二转动轮下方，用于收集从所述第一转动轮和所述第二转动轮之间的间隙掉落的筷子；所述勺子收集单元设置在所述分拣单元的末端，用于收集从所述分拣单元的末端的第一转动轮上掉落的勺子。其中，进料口配置为用于使筷子在进料口中有一个初步的方向限制，使筷子的长度方向不与第一转动轮的轴向垂直，筷子和勺子从进料口进入位姿矫正单元后，通过位姿矫正单元对筷子的方向进行调整以确保进入分拣单元时，筷子的长度方向与分拣单元中的转动轮的轴向相同，使得筷子能容易地通过转动轮之间的间隙而勺子继续运动到分拣单元的末端，同时，分拣单元采用大小不同直径的转动轮间本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种筷勺自动分拣装置，用于将筷子和勺子分离，其特征在于，包括进料口、位姿矫正单元、分拣单元、筷子收集单元和勺子收集单元，所述分拣单元包括第一转动轮、第二转动轮和驱动部，所述第二转动轮的直径小于所述第一转动轮的直径，所述第一转动轮至少有两个，每两个相邻的第一转动轮之间设置一个第二转动轮，且所述第一转动轮的转轴和所述第二转动轮的转轴平行并在同一个水平面内，所述第一转动轮和所述第二转动轮之间的间隙足以使筷子通过而勺子通不过；/n所述位姿矫正单元用于接收所述进料口传送的筷子和勺子并对所述筷子的方向进行调整以使所述筷子的长度方向与所述第一转动轮的轴向相同；/n所述分拣单元用于接收所述位姿矫正单元传送的筷子和勺子，所述驱动部驱动所述第一转动轮和所述第二转动轮同步旋转以使勺子和筷子在所述第一转动轮和所述第二转动轮上运动；/n所述筷子收集单元设置在所述分拣单元的所述第一转动轮和所述第二转动轮下方，用于收集从所述第一转动轮和所述第二转动轮之间的间隙掉落的筷子；/n所述勺子收集单元设置在所述分拣单元的末端，用于收集从所述分拣单元的末端的第一转动轮上掉落的勺子。/n

【技术特征摘要】
1.一种筷勺自动分拣装置，用于将筷子和勺子分离，其特征在于，包括进料口、位姿矫正单元、分拣单元、筷子收集单元和勺子收集单元，所述分拣单元包括第一转动轮、第二转动轮和驱动部，所述第二转动轮的直径小于所述第一转动轮的直径，所述第一转动轮至少有两个，每两个相邻的第一转动轮之间设置一个第二转动轮，且所述第一转动轮的转轴和所述第二转动轮的转轴平行并在同一个水平面内，所述第一转动轮和所述第二转动轮之间的间隙足以使筷子通过而勺子通不过；
所述位姿矫正单元用于接收所述进料口传送的筷子和勺子并对所述筷子的方向进行调整以使所述筷子的长度方向与所述第一转动轮的轴向相同；
所述分拣单元用于接收所述位姿矫正单元传送的筷子和勺子，所述驱动部驱动所述第一转动轮和所述第二转动轮同步旋转以使勺子和筷子在所述第一转动轮和所述第二转动轮上运动；
所述筷子收集单元设置在所述分拣单元的所述第一转动轮和所述第二转动轮下方，用于收集从所述第一转动轮和所述第二转动轮之间的间隙掉落的筷子；
所述勺子收集单元设置在所述分拣单元的末端，用于收集从所述分拣单元的末端的第一转动轮上掉落的勺子。


2.如权利要求1所述的筷勺自动分拣装置，其特征在于，所述位姿矫正单元包括第一斜板，其位于所述第一转动轮上方，所述第一斜板的长度方向与所述第一转动轮的径向呈30-60°，所述第一斜板的宽度方向与所述第一转动轮的轴向平行，所述第一斜板的长度为筷子长度的1～1.8倍。


3.如权利要求2所述的筷勺自动分拣装置，其特征在于，所述位姿矫正单元还包括第二斜板，所述第二斜板位于所述第一斜板的下方用于接收从所述第一斜板的长度方向上滑下的筷子和勺子，所述第二斜板的长度方向从上往下向所述第一转动轮倾斜，所述第二斜板的长度方向与所述第一转动轮的径向呈30-60°，所述第二斜板的宽度方向与所述第一转动轮的轴向平行，所述第二斜板的长度为筷子长度的1～1.8倍。


4.如权利要求3所述的筷勺自动分拣装置，其特征在于，所述第一斜板的长度方向的延长线与所述第二斜板的长度...

【专利技术属性】
技术研发人员：程致远，谢禹睿，曾龙，冼彦杰，沈俊旭，韩美奂，
申请(专利权)人：清华大学深圳国际研究生院，
类型：发明
国别省市：广东;44