一种具有自动灭火功能的变电站轮式巡检机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种具有自动灭火功能的变电站轮式巡检机器人，包括灭火装置和控制系统，所述控制系统由单片机实现，所述单边机装载有图像识别系统，连接有信号发射器、热成像摄像头、电机和电源，所述热成像摄像头安装在支架上，所述支架可以旋转，所述灭火装置包括喷头、第一储存仓、第二储存仓、第一电磁阀、第二电磁阀、过渡仓。本发明专利技术结构简单，巡检范围广，具有自动灭火功能，安全性高。

【技术实现步骤摘要】
一种具有自动灭火功能的变电站轮式巡检机器人
本专利技术涉及地面机器人
，更具体的是涉及一种具有自动灭火功能的变电站轮式巡检机器人。
技术介绍
变电站是电力系统中对电压和电流进行变换，接受电能及分配电能的重要场所，其具有电压大，环境复杂，易发生火灾的特点。而变电站的火灾是相比之下是发生最为频繁的，目前的巡检机器人只是能将火源信号发送给工作人员，让工作人员来处理和进行预防措施，这大大增加了变电站的危险系数，且如果没有及时有效的处理火源，可能会发生相当严重的火灾，甚至是爆炸。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：针对目前变电站巡检机器人不具备自动灭火功能导致变电站火灾发生时处理不及时的问题，提供了一种具有自动灭火功能的变电站轮式巡检机器人，解决了火灾处理不及时的问题。本专利技术的技术方案如下：一种具有自动灭火功能的变电站轮式巡检机器人，包括车身和单片机，所述车身上方安装有热成像摄像头、灭火装置，所述单片机装载有图像识别系统，所述热成像摄像头有两个，分别通过支架安装在车身上方左右两端，所述支架通过第一齿轮和第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有自动灭火功能的变电站轮式巡检机器人，特征在于包括车身(1)和单片机(5)，所述车身(1)上方安装有热成像摄像头(2)、灭火装置(4)，所述单片机(5)装载有图像识别系统，所述热成像摄像头(2)有两个，分别通过支架(2)安装在车身(1)上方左右两端，所述支架(2)通过第一齿轮(222)和第二齿轮(223)配合并由电机(221)带动旋转，所述灭火装置(4)包括喷头(41)、第一储存仓(42)、第二储存仓(49)、第一电磁阀(43)、第二电磁阀(412)、过渡仓(44)，所述喷头(41)呈蜂窝状排列，所述第一储存仓(42)和第二储存仓(49)的一侧均设置有加压管(46)，所述加压管(46...

【技术特征摘要】
1.一种具有自动灭火功能的变电站轮式巡检机器人，特征在于包括车身(1)和单片机(5)，所述车身(1)上方安装有热成像摄像头(2)、灭火装置(4)，所述单片机(5)装载有图像识别系统，所述热成像摄像头(2)有两个，分别通过支架(2)安装在车身(1)上方左右两端，所述支架(2)通过第一齿轮(222)和第二齿轮(223)配合并由电机(221)带动旋转，所述灭火装置(4)包括喷头(41)、第一储存仓(42)、第二储存仓(49)、第一电磁阀(43)、第二电磁阀(412)、过渡仓(44)，所述喷头(41)呈蜂窝状排列，所述第一储存仓(42)和第二储存仓(49)的一侧均设置有加压管(46)，所述加压管(46)上设置有通过绳索连接的与之配合使用的堵头(47)，所述第一储存仓(42)和第二储存仓(49)的顶部设置有储存仓顶盖(48)。


2.根据权利要求1所述的一种具有自动灭火功能的变电站轮式巡检机器人，特征在于，所述第一储存仓(42)、第二储存仓(49)的顶部和储存仓顶盖(48)均设置有螺栓孔，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷湘煜，杨利萍，梁洪军，樊波，何长，
申请(专利权)人：深圳市朗驰欣创科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44