反馈信号的输出方法、装置、分娩镇痛设备及介质制造方法及图纸

本发明专利技术适用于医疗信号处理技术领域，提供了一种反馈信号的输出方法、装置、分娩镇痛设备及介质，该方法包括：采集目标对象的子宫肌电数据；对子宫肌电数据进行检测处理，预测目标对象的宫缩特征信息；获取对应于所述宫缩特征信息的反馈参数；基于所述反馈参数，控制反馈模块输出反馈信号。本发明专利技术通过直接采集目标对象的子宫肌电数据，对子宫肌电数据进行检测处理，能够预测目标对象在下一时刻的宫缩特征信息；保证了在子宫肌肉电活动引起子宫肌肉收缩及疼痛之前，反馈模块就能及时地输出适应的反馈信号，使其与产妇的实际宫缩强度和周期匹配，避免了反馈信号出现滞后的问题，由此也有效地提高了分娩过程所带来的刺激效果。

【技术实现步骤摘要】
反馈信号的输出方法、装置、分娩镇痛设备及介质
本专利技术属于医疗信号处理
，尤其涉及一种反馈信号的输出方法、装置、分娩镇痛设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
在产妇分娩过程中，为了有效缓解产妇的分娩疼痛，进而缓解产妇的紧张焦虑情绪，降低剖宫产率，世界卫生组织提出了一种非药物分娩镇痛理念，其通过对产妇使用一定频率和强度的电生理刺激，在安全电流的范围内，电刺激信号可以达到缓解疼痛的效果。由于该方法不会对母体和胎儿产生副作用，因而对产妇施加电刺激信号等反馈信号，已成为了分娩镇痛的重要非药物方法之一。目前临床上使用电生理刺激进行分娩镇痛时，一般是采用固定周期和强度的电刺激信号，电刺激信号的周期和强度能基于医护人员对产妇宫缩情况的判断来进行实时调整。在确定产妇宫缩情况的过程中，往往需要通过传统胎儿监护仪中的宫缩压力探头来获取产妇的宫缩压力值，只有对宫缩压力值的变化规律进行分析后，才能在分娩镇痛输出相应的电刺激信号。然而，当宫缩压力探头检测到宫缩发生时，孕妇实际上已经产生了疼痛感，此时再根据宫缩压力值来调整电刺激信号的输出频率和强度，则会出现电刺激效果与实际需求不符的情况，可见，对于电刺激等反馈方式来说，现有的反馈信号输出方式具有一定的滞后性。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种反馈信号的输出方法、装置、分娩镇痛设备及计算机可读存储介质，以解决现有技术中，反馈信号的输出方式存在滞后性的问题。本专利技术实施例的第一方面提供了一种反馈信号的输出方法，包括：采集目标对象的子宫肌电数据；对所述子宫肌电数据进行检测处理，预测所述目标对象的宫缩特征信息；获取对应于所述宫缩特征信息的反馈参数；基于所述反馈参数，控制反馈模块输出反馈信号。本专利技术实施例的第二方面提供了一种反馈信号的输出装置，包括：采集单元，用于采集目标对象的子宫肌电数据；预测单元，用于对所述子宫肌电数据进行检测处理，预测所述目标对象的宫缩特征信息；获取单元，用于获取对应于所述宫缩特征信息的反馈参数；输出单元，用于基于所述反馈参数，控制反馈模块输出反馈信号。本专利技术实施例的第三方面提供了一种分娩镇痛设备，包括存储器以及处理器，所述存储器存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述反馈信号的输出方法的步骤。本专利技术实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述反馈信号的输出方法的步骤。本专利技术实施例中，由于产妇宫缩的产生是由子宫肌肉电活动引起的，而子宫肌肉电活动的产生到引起子宫肌肉收缩需要数秒的时间，因此，通过直接采集目标对象的子宫肌电数据，对子宫肌电数据进行检测处理，能够预测目标对象在下一时刻的宫缩特征信息；通过获取对应于该宫缩特征信息的反馈参数，并基于该反馈参数来控制反馈模块输出反馈信号，保证了在子宫肌肉电活动引起子宫肌肉收缩及疼痛之前，反馈模块就能够及时地输出适应的反馈信号，使其与产妇的实际宫缩强度和周期匹配，从而避免了反馈信号出现滞后的问题，由此也有效地提高了分娩过程中由反馈刺激所带来的效果。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的反馈信号的输出方法的实现流程图；图2是本专利技术实施例提供的反馈信号的输出方法S102的具体实现流程图；图3是本专利技术实施例提供的反馈信号的输出方法S1022的具体实现流程图；图4是本专利技术另一实施例提供的反馈信号的输出方法S1022的具体实现流程图；图5是本专利技术实施例提供的反馈信号的输出装置的结构框图；图6是本专利技术实施例提供的分娩镇痛设备的示意图。具体实施方式以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本专利技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本专利技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本专利技术的描述。为了说明本专利技术所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。图1示出了本专利技术实施例提供的反馈信号的输出方法的实现流程，详述如下：S101：采集目标对象的子宫肌电数据。本专利技术实施例中，根据预设的采集参数，通过预先连接的采集电极或其他肌电数据采集设备，采集目标对象的子宫肌电数据。目标对象为需要进行非药物镇痛处理的用户，例如可以是分娩过程中的产妇等。其中，采集电极可贴附于目标对象的腹壁，由此使得目标对象的子宫肌肉产生电活动时，采集电极能够通过腹壁检测子宫肌肉所产生的动作电位，进而测量得到其子宫肌电数据。可选地，在采集目标对象的子宫肌电数据的过程中，反馈模块仅包含一个电极片，令贴附于目标对象的腹壁的该个电极片同时作为采集电极以及输出电极，即，该反馈模块既用于采集目标对象的子宫肌电数据，又用于向其贴附的腹壁位置输出反馈信号。此时，反馈模块的采集模式为分时异步模式。在该采集模式之下，在时间轴上，将子宫肌电数据的采样周期和输出镇痛反馈信号的周期错开，由此保证了反馈模块在不同的时刻能够交替采集子宫肌电数据以及输出反馈信号。其中，子宫肌电数据根据腹壁上所测量的子宫肌肉电位差得到。具体地，若检测到反馈模块通过导联线所连接的监护设备发出分时异步启动指令，则获取反馈模块在当前时刻的工作模式，工作模式包括采集模式以及反馈模式。若反馈模块在当前时刻的工作模式为采集模式，则控制反馈模块采集目标对象的子宫肌电数据。若反馈模块在当前时刻的工作模式为反馈模式，则控制反馈模块暂停采集目标对象的子宫肌电数据，并控制反馈模块输出反馈信号。由于分时异步模式中，子宫肌电数据的采集方法只需要一个反馈模块即可，因而节省了材料和制作成本，降低了操作繁琐度。可选地，作为本专利技术的另一实施示例，反馈模块包括用于采集子宫肌电数据的采集电极以及用于输出反馈信号的输出电极。通过监护设备连接上述用于输出反馈信号的输出电极，并将用于采集子宫肌电数据的采集电极集成到该输出电极的硬件中。在控制采集电极执行子宫肌电数据的采集过程中，同步控制反馈模块所包含的输出电极输出反馈信号。本实施示例在物理结构上只需用一个集成的反馈模块便能够完成子宫肌电数据的采集和反馈信号的输出，因此降低了医护人员的操作繁琐度；由于采集电极不再需要分时异步启动，因而也提高了子宫肌电数据的采集准确性。可选地，本专利技术实施例所提供的反馈信号的输出方法适用于一分娩镇痛设备。该分娩镇痛设备包括微控制单元(MicrocontrollerUnit，MCU)以及与MCU相连的信号处理模块，还包括信号采集模块以及反馈模块。反馈本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种反馈信号的输出方法，其特征在于，包括：/n采集目标对象的子宫肌电数据；/n对所述子宫肌电数据进行检测处理，预测所述目标对象的宫缩特征信息；/n获取对应于所述宫缩特征信息的反馈参数；/n基于所述反馈参数，控制反馈模块输出反馈信号。/n

【技术特征摘要】
1.一种反馈信号的输出方法，其特征在于，包括：
采集目标对象的子宫肌电数据；
对所述子宫肌电数据进行检测处理，预测所述目标对象的宫缩特征信息；
获取对应于所述宫缩特征信息的反馈参数；
基于所述反馈参数，控制反馈模块输出反馈信号。


2.如权利要求1所述的反馈信号的输出方法，其特征在于，所述采集目标对象的子宫肌电数据，包括：
确定反馈模块在当前时刻的工作模式，所述工作模式包括采集模式以及反馈模式；
若所述反馈模块在当前时刻的工作模式为采集模式，则控制所述反馈模块采集所述目标对象的子宫肌电数据；其中，所述反馈模块附着于所述目标对象的腹壁。


3.如权利要求1所述的反馈信号的输出方法，其特征在于，所述对所述子宫肌电数据进行检测处理，预测所述目标对象的宫缩特征信息，包括：
加载预设的带通滤波器，所述带通滤波器用于执行降噪操作；
通过所述带通滤波器对所述子宫肌电数据进行过滤；
对滤波后所得到的所述子宫肌电数据进行检测处理，预测所述目标对象的宫缩特征信息。


4.如权利要求1所述的反馈信号的输出方法，其特征在于，所述对所述子宫肌电数据进行检测处理，预测所述目标对象的宫缩特征信息，包括：
对所述子宫肌电数据进行整流处理，并获取整流后的子宫肌电数据所对应的包络信号；
基于所述包络信号确定所述目标对象在当前时刻所属的宫缩状态，所述宫缩状态为宫缩期或宫缩间歇期。


5.如权利要求4所述的反馈信号的输出方法，其特征在于，所述获取对应于所述宫缩特征信息的反馈参数，包括：
若所述目标对象在当前时刻所属的宫缩状态为宫缩期，则获取电极电流的电流强度值以及持续输出时长；
若所述目标对象在当前时刻所属的宫缩状态为宫缩间歇期，则获取电极电流的强度降低值和/或强度变更时长。


6.如权利要求4所述的反馈信号的输出方法，其特征在于，所述基于所述包络信号确定所述目标对象在当前时刻所属的宫缩状态，包括：
获取所述包络信号在第一预设时长内的累积能量值；
根据所述累积能量...

【专利技术属性】
技术研发人员：饶箭，谭娟鹃，
申请(专利权)人：深圳市理邦精密仪器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44